铰链四杆机构的急回特性精选文档.ppt

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1、铰链四杆机构的急回特性本讲稿第一页，共十六页教学目标教学目标1、掌握急回特性的有关概念2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算3、能分析急回特性机构的应用实例本讲稿第二页，共十六页一、急回特性的概念一、急回特性的概念1.机构极位：机构极位：2.急回特性：急回特性：摇杆摇杆C点平均速度点平均速度C2空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB2AD1212演示（空回行程的平均速度大于工作空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质）行程的平均速度的这种性质）曲柄回转一周，与连杆两次共线，曲柄回转一周，与连杆两次共线，此时摇杆分别处于两极限位置，称此时摇杆分别处于两极限位置，称为机

2、构极位。为机构极位。曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆曲柄等速转动情况下，摇杆往复摆动的平均速度一快一慢，机构的这动的平均速度一快一慢，机构的这种运动性质称为急回特性。种运动性质称为急回特性。本讲稿第三页，共十六页K=12=180+180-二、急回特性系数二、急回特性系数KK=从动件空回行程平均速度从动件空回行程平均速度从动件工件行程平均速度从动件工件行程平均速度=V空空V工工C2空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB2AD12本讲稿第四页，共十六页分析分析=180K-1K+1摇杆位于两极限位置时，摇杆位于两极限位置时，曲柄曲柄所夹的锐角。所夹的锐角。（定义）定义）？极位夹角极位夹角？由由

3、K=180+180-得得的大小？的大小？=180K-1K+1空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB2AD12本讲稿第五页，共十六页分析关系：分析关系：K=180+180-观察观察？=0，k=?，表示？，表示？k=1，无急回特性无急回特性？0，k=?，表示？，表示？K1，有急回特性有急回特性？，k如何变化，表示？如何变化，表示？k ，急回特性愈显著，急回特性愈显著本讲稿第六页，共十六页曲柄摇杆机构应用实例曲柄摇杆机构应用实例三、机构急回特性的作用及应用实例分析三、机构急回特性的作用及应用实例分析实现变速要求，节省空回时间，实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率提高工作效率1、作用、作用

4、2、应用实例分析应用实例分析本讲稿第七页，共十六页本讲稿第八页，共十六页破碎机本讲稿第九页，共十六页不等长双曲柄机构：不等长双曲柄机构：如如：惯性筛：惯性筛 双曲柄机构应用实例双曲柄机构应用实例惯性筛机构惯性筛机构插床主运动机构：自学本讲稿第十页，共十六页反向反向平行双曲柄机平行双曲柄机构：构：如：如：车门启闭机构车门启闭机构本讲稿第十一页，共十六页 摆动导杆机构应用实例摆动导杆机构应用实例本讲稿第十二页，共十六页计算如图所示，如图所示，=30=30，该机构的急回特性，该机构的急回特性系数系数k k为多少？为多少？解：解：k=180+180-=180+30180-30=1.4练一练空回行程空回行程B1CC1工作行程工作行程BB2AD12本讲稿第十三页，共十六页小结：小结：1、急回特性的概念及有关计算急回特性的概念及有关计算K=180+180-=180K-1K+12、机构急回特性的作用：机构急回特性的作用：实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率。3、急回特性机构的应用：急回特性机构的应用：本讲稿第十四页，共十六页作业：作业：1、辅导书：p81、52、课后习题：13本讲稿第十五页，共十六页感谢领导和同事们的光临指导！感谢领导和同事们的光临指导！再见再见本讲稿第十六页，共十六页