并发控制互斥与同步.pptx
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1、1进程的并发控制进程的并发控制互斥与同步互斥与同步3.1 3.1 前趋图前趋图(Precedence Graph)(Precedence Graph)3.2 3.2 进程的同步与互斥进程的同步与互斥3.3 3.3 信号量和管程信号量和管程3.4 3.4 进程通信进程通信第1页/共179页2互斥与同步概念互斥与同步概念在多道程序环境中,由于进程合作和资源在多道程序环境中,由于进程合作和资源共享,使得并发执行的多个进程之间存在共享,使得并发执行的多个进程之间存在两种制约关系两种制约关系同步与互斥同步与互斥第2页/共179页3互斥与同步概念互斥与同步概念(1 1)同步,)同步,也称为直接也称为直接相
2、互制约相互制约,是指某些并发执行的进程为,是指某些并发执行的进程为共同完成一个任务,需要相互合作、协同工作,这些合作的进共同完成一个任务,需要相互合作、协同工作,这些合作的进程都是独立地以不可预知的速度推进,这就需要在一些关键点程都是独立地以不可预知的速度推进,这就需要在一些关键点上互相等待,互通消息。上互相等待,互通消息。第3页/共179页4互斥与同步概念互斥与同步概念(2 2)互斥,)互斥,也称间接相互制约关系,是指也称间接相互制约关系,是指多个进程同时竞争一个需要互斥使用的资源多个进程同时竞争一个需要互斥使用的资源(如打印机等),当该资源已经分配给某个(如打印机等),当该资源已经分配给某
3、个进程使用时,其它进程只能等待,直到该资进程使用时,其它进程只能等待,直到该资源被释放。源被释放。第4页/共179页5互斥与同步概念互斥与同步概念可见,进程的同步是我们需要的,而互斥是可见,进程的同步是我们需要的,而互斥是被迫的。被迫的。为了说明进程的同步,引入一个为了说明进程的同步,引入一个前趋图前趋图的概的概念念第5页/共179页63.1 3.1 前趋图前趋图(Precedence Graph)(Precedence Graph)前趋图前趋图(Precedence Graph)(Precedence Graph)是一个有向无循环是一个有向无循环图,记为图,记为DAG(Directed Ac
4、yclic Graph)DAG(Directed Acyclic Graph),用,用于描述进程之间执行的于描述进程之间执行的前后关系前后关系。图中的每个图中的每个结点结点可用于描述一个程序段或进程,可用于描述一个程序段或进程,乃至一条语句;结点间的有向边则用于表示两乃至一条语句;结点间的有向边则用于表示两个结点之间存在的偏序个结点之间存在的偏序(Partial Order)(Partial Order)或前或前趋关系趋关系第6页/共179页7第7页/共179页8图 3-3 并发执行时的前趋图第8页/共179页9图 3-4 四条语句的前趋关系第9页/共179页103.2进程的同步与互斥进程的同
5、步与互斥进程互斥定义进程互斥定义:所谓进程互斥所谓进程互斥是指当有若干进程都要使用某一共享资源时,是指当有若干进程都要使用某一共享资源时,最多允许一个进程使用,而其他要使用该资源的进程必须等待,最多允许一个进程使用,而其他要使用该资源的进程必须等待,直到占用该资源的进程释放了该资源为止直到占用该资源的进程释放了该资源为止。进程互斥进程互斥是进程之间发生的一种间接性作用,一般是程序不希是进程之间发生的一种间接性作用,一般是程序不希望的。望的。两个进程不能同时进入两个进程不能同时进入临界区临界区,否则就会导致数据的不一致,否则就会导致数据的不一致,产生与时间有关的错误。产生与时间有关的错误。第10
6、页/共179页113.2进程的同步与互斥进程的同步与互斥临界资源定义临界资源定义:操作系统中将一次仅允许一个进程访问的资操作系统中将一次仅允许一个进程访问的资源称为临界资源源称为临界资源,如打印机、共享变量等。如打印机、共享变量等。临界区定义临界区定义:操作系统中把每个进程中访问临界资源的那操作系统中把每个进程中访问临界资源的那段代码段称为段代码段称为临界区。临界区。第11页/共179页123.2进程的同步与互斥进程的同步与互斥如变量如变量N N是是临界资源临界资源,程序,程序A A中有访问中有访问N N的代码:的代码:.X=N;X=N;N+;N+;.上面访问上面访问N N的两句代码就是程序的
7、两句代码就是程序A A的临界区的临界区。第12页/共179页133.2进程的同步与互斥进程的同步与互斥显然,若能保证每个进程互斥地进入显然,若能保证每个进程互斥地进入自己的自己的临界区临界区,便可实现诸进程对临界资源的互斥便可实现诸进程对临界资源的互斥访问访问第13页/共179页14 3.2 3.2 进程同步与互斥进程同步与互斥解决互斥问题应该满足解决互斥问题应该满足互斥和公平互斥和公平两个原则,两个原则,即任意时刻只能允许一个进程处于同一共享变量的临界区,而即任意时刻只能允许一个进程处于同一共享变量的临界区,而且不能让任一进程无限期地等待。且不能让任一进程无限期地等待。第14页/共179页1
8、5进程同步机制的准则进程同步机制的准则:空闲让进:空闲让进:当无进程处于临界区时,必须让一个要求进入它的临界区当无进程处于临界区时,必须让一个要求进入它的临界区的进程立即进入,以提高临界资源的利用率。的进程立即进入,以提高临界资源的利用率。忙则等待:忙则等待:当已有进程处于临界区时,其他试图进入自己临界区的进程当已有进程处于临界区时,其他试图进入自己临界区的进程必须等待,以保证它们互斥地进入临界区。必须等待,以保证它们互斥地进入临界区。让权等待:让权等待:对于等待进入临界区的进程而言,它必须立即释放处理机,对于等待进入临界区的进程而言,它必须立即释放处理机,以避免进程以避免进程 忙等忙等 而降
9、低而降低CPUCPU的效率。的效率。有限等待:有限等待:对要求进入临界区的进程,应在有限时间内进入,以免陷入对要求进入临界区的进程,应在有限时间内进入,以免陷入 死等死等。第15页/共179页163.2进程的同步与互斥(续)进程的同步与互斥(续)进程同步概念进程同步概念:一般来说,一个进程对于其它的进程运行速度是一般来说,一个进程对于其它的进程运行速度是不确定的。但是相互合作的几个进程需要在某不确定的。但是相互合作的几个进程需要在某些确定点上协调它们的工作。些确定点上协调它们的工作。所谓进程同步,所谓进程同步,是指多个相互合作的进程,在一些关键点上可是指多个相互合作的进程,在一些关键点上可能需
10、要互相等待或互相交换信息,这种相互制能需要互相等待或互相交换信息,这种相互制约的关系称为进程同步。约的关系称为进程同步。进程同步进程同步是进程之间直接的相互作用,是合作是进程之间直接的相互作用,是合作进程间有意识的行为。进程间有意识的行为。第16页/共179页173.2 3.2 进程同步与互斥进程同步与互斥进程同步实例进程同步实例1 1:典型的同步例子是公共汽车上司机与售票员的典型的同步例子是公共汽车上司机与售票员的合作合作:只有当售票员关门之后司机才能启动车辆,只有司机停车之后售只有当售票员关门之后司机才能启动车辆,只有司机停车之后售票员才能开车门。票员才能开车门。司机和售票员的行动需要一定
11、的协调。同样地,两个进程之间有时司机和售票员的行动需要一定的协调。同样地,两个进程之间有时也有这样的依赖关系,因此我们也要有一定的同步机制保证它们的执行次也有这样的依赖关系,因此我们也要有一定的同步机制保证它们的执行次序。序。第17页/共179页18 进程同步实例进程同步实例2 2:系统中有两个合作的进程,他们共用一个单缓系统中有两个合作的进程,他们共用一个单缓冲区。这两个进程一个是冲区。这两个进程一个是计算进程计算进程,负责对数负责对数据进行计算;另一个为据进行计算;另一个为打印进程打印进程,负责对计算,负责对计算结果进行打印。结果进行打印。当计算进程没有计算完毕,计算结果没有送到当计算进程
12、没有计算完毕,计算结果没有送到缓冲区的时候,打印进程就不能打印。缓冲区的时候,打印进程就不能打印。一旦计算进程把计算结果送入缓冲区,就应该一旦计算进程把计算结果送入缓冲区,就应该给打印进程发送一个信号,打印进程收到信号给打印进程发送一个信号,打印进程收到信号后就可以从缓冲区中取出计算结果进行打印。后就可以从缓冲区中取出计算结果进行打印。第18页/共179页19 进程同步实例进程同步实例2 2(续)(续):在在打印进程打印进程尚未把缓冲区中的计算结果取出打印之前,尚未把缓冲区中的计算结果取出打印之前,计算进计算进程程也不能把下一次的计算结果送入缓冲区。也不能把下一次的计算结果送入缓冲区。只有在只
13、有在打印进程打印进程取出缓冲区中的内容,给取出缓冲区中的内容,给计算进程计算进程发一个信号发一个信号后,计算进程才能将下一次的计算结果送入缓冲区。后,计算进程才能将下一次的计算结果送入缓冲区。计算进程和打印进程就是通过这种互相发信号的方式实现同步计算进程和打印进程就是通过这种互相发信号的方式实现同步的。的。第19页/共179页203.3 3.3 信号量和管程信号量和管程本章主要介绍以下两种同步和互斥机制:本章主要介绍以下两种同步和互斥机制:信号量信号量 管程管程第20页/共179页21 3.3 3.3 信号量和管程信号量和管程互斥问题可以用硬件方法,也可以用软件方互斥问题可以用硬件方法,也可以
14、用软件方法解决。法解决。“开关中断开关中断”称为称为硬件锁硬件锁,是最简单的用硬,是最简单的用硬件实现互斥的方法。件实现互斥的方法。第21页/共179页22 3.3 3.3 信号量和管程信号量和管程即在进程进入临界区之前,先执行即在进程进入临界区之前,先执行“关中断关中断”指令,即屏蔽所有中断,在进程执行自己指令,即屏蔽所有中断,在进程执行自己的临界区期间,计算机系统不响应中断,直的临界区期间,计算机系统不响应中断,直到进程完成临界区的执行,才执行到进程完成临界区的执行,才执行“开中断开中断”指令。指令。这样,进程在执行临界区时,会一直占用这样,进程在执行临界区时,会一直占用CPUCPU,使其
15、它进程不能再执行临界区,从而,使其它进程不能再执行临界区,从而有效地保证了临界区的互斥使用,有效地保证了临界区的互斥使用,实现了进实现了进程的互斥。程的互斥。第22页/共179页23 3.3 3.3 信号量和管程信号量和管程用用“开关中断开关中断”指令实现互斥的模板如下:指令实现互斥的模板如下:P1:.关中断;关中断;临界区;临界区;开中断;开中断;第23页/共179页24 3.3 3.3 信号量和管程信号量和管程这种方法虽然简单,但如果关中断的时间过这种方法虽然简单,但如果关中断的时间过长,会导致系统效率下降,甚至如果关中断长,会导致系统效率下降,甚至如果关中断处理不当,还会引起系统无法正常
16、调度,而处理不当,还会引起系统无法正常调度,而且这种方法仅适用于单且这种方法仅适用于单CPUCPU系统。系统。还有其它一些用还有其它一些用硬件硬件进行互斥方法,但都有进行互斥方法,但都有许多缺陷。后来人们用许多缺陷。后来人们用软件方法软件方法解决互斥,解决互斥,取得较好的效果,其中比较常用的有信号量取得较好的效果,其中比较常用的有信号量机制和管程。机制和管程。第24页/共179页25 3.3 3.3 信号量和管程信号量和管程3.3.1 3.3.1 信号量信号量 1.1.信号量及信号量及P P、V V操作操作 2.2.利用信号量实现互斥利用信号量实现互斥 3.3.利用利用P P、V V操作描述前
17、趋关系操作描述前趋关系 4.4.生产者生产者-消费者问题消费者问题 5.5.哲学家就餐问题哲学家就餐问题 6.6.读者读者-写者问题写者问题第25页/共179页26 3.3 3.3 信号量和管程信号量和管程3.3.1 3.3.1 信号信号量量1.1.信号量及信号量及P P、V V操作操作l 信号量是一种有效的用来解决信号量是一种有效的用来解决进程同步与互进程同步与互斥斥问题的机制。问题的机制。l信号量最早是在信号量最早是在19651965年由荷兰学者提出来的。年由荷兰学者提出来的。这种方法是通过使用信号量及有关的这种方法是通过使用信号量及有关的P P、V V操操作原语来实现进程的互斥与同步的。
18、作原语来实现进程的互斥与同步的。l操作又叫操作又叫WaitWait操作,操作,V V操作又叫操作又叫SignalSignal操作操作第26页/共179页273.3 3.3 信号量和管程信号量和管程 3.3.1 3.3.1 信号量信号量l 信号量是一个确定的两元组(信号量是一个确定的两元组(S S,Q Q),其中),其中S S是一个是一个具有非负初值的整型变量具有非负初值的整型变量,Q Q是一个是一个初初始状态为空的队列始状态为空的队列。l 整型变量整型变量S S表示系统中某类资源的数目,当其表示系统中某类资源的数目,当其值大于或等于值大于或等于0 0时,表示系统中当前可用资源时,表示系统中当前
19、可用资源的数目;的数目;l当其值小于当其值小于0 0时,其绝对值表示系统中因请求时,其绝对值表示系统中因请求该类资源而被阻塞的进程数目。该类资源而被阻塞的进程数目。第27页/共179页283.3 3.3 信号量和管程信号量和管程 3.3.1 3.3.1 信号量信号量 除信号量的初值外,信号量的值仅能由除信号量的初值外,信号量的值仅能由P P操作操作(又叫(又叫WaitWait操作)和操作)和V V操作(又称操作(又称SignalSignal操作)操作)来改变。来改变。第28页/共179页293.3 3.3 信号量和管程信号量和管程 3.3.1 3.3.1 信号量信号量一个信号量的建立必须经过说
20、明,即应该准确说明一个信号量的建立必须经过说明,即应该准确说明S S的意义和初的意义和初值(值(注意这个初值不是一个负值注意这个初值不是一个负值)。每个信号量都有一个相应)。每个信号量都有一个相应的队列,在建立信号量时,队列为空。的队列,在建立信号量时,队列为空。P P、V V操作以原语方式实现,信号量的值仅能由这两条原语加以操作以原语方式实现,信号量的值仅能由这两条原语加以改变。改变。P P、V V操作的定义为:操作的定义为:第29页/共179页30 3.3 3.3 信号量和管程信号量和管程 3.3.1 3.3.1 信号量信号量(1 1)P P操作。操作。P P操作记为操作记为P(S)P(S
21、),其中,其中S S为一个信号量,为一个信号量,它执行时主要完成下述动作:它执行时主要完成下述动作:S=S-1S=S-1;若若S=0S=0则进程继续运行;否则(即则进程继续运行;否则(即S0)S0)阻塞该进程,并将它插入该信号阻塞该进程,并将它插入该信号量的等待队列中。量的等待队列中。第30页/共179页31 3.3 3.3 信号量和管程信号量和管程 3.3.1 3.3.1 信号量信号量(2 2)V V操作。操作。V V操作记为操作记为V V(S S),),S S为一个信号量,它为一个信号量,它执行时主要完成下述动作:执行时主要完成下述动作:S=S+1S=S+1;若若S S大于大于0 0则进程
22、继续执行;则进程继续执行;否则(即否则(即S=0)S0empty 0 empty empty 的值表示可继续进入售票厅的的值表示可继续进入售票厅的人数人数 empty=0empty=0 表示售票厅中已有表示售票厅中已有 20 20 名顾客名顾客 (购购票者票者 )empty 0empty 0)n0)与一群与一群生产者进程生产者进程P1P1、P2P2、PmPm和一群消费者进程和一群消费者进程C1C1、C2C2、CkCk联系起来联系起来。l假定这些消费者和生产者都是等效的。假定这些消费者和生产者都是等效的。l只要缓冲区未满,只要缓冲区未满,生产者生产者就可以把产品送入缓就可以把产品送入缓冲区,类似
23、地,冲区,类似地,l只要缓冲区未空,只要缓冲区未空,消费者消费者就可以从缓冲区中取就可以从缓冲区中取走产品并消费之。走产品并消费之。第82页/共179页83l生产者和消费者的同步关系,将禁止生产者向满的缓冲区输送生产者和消费者的同步关系,将禁止生产者向满的缓冲区输送产品,也禁止消费者从空的缓冲区中提取产品。产品,也禁止消费者从空的缓冲区中提取产品。第83页/共179页84 4.4.生产者生产者-消费者问题消费者问题l为了解决为了解决生产者生产者-消费者问题,消费者问题,应该设置应该设置两个同步信号量两个同步信号量.l一个说明空缓冲单元的数目,用一个说明空缓冲单元的数目,用emptyempty表
24、示,其初值为有界缓冲表示,其初值为有界缓冲区的大小区的大小n n,l另一个说明满缓冲单元的数目,用另一个说明满缓冲单元的数目,用fullfull表示,其初值为表示,其初值为0 0。第84页/共179页85l本例有本例有P1P1、P2P2,PmPm个生产者和个生产者和C1C1、C2C2、CkCk个消费者,它们在生产和消费活动中要对有界个消费者,它们在生产和消费活动中要对有界缓冲区进行操作,缓冲区进行操作,l而有界缓冲区是一个而有界缓冲区是一个临界资源,临界资源,必须互斥使用,必须互斥使用,l因此还需要另外设置一个互斥信号量因此还需要另外设置一个互斥信号量mutexmutex,其,其初值为初值为1
25、 1。l生产者生产者-消费者问题的同步描述如下:消费者问题的同步描述如下:第85页/共179页86semaphore semaphore full=0;full=0;/第一步:第一步:定义信号定义信号量,量,semaphore semaphore empty=n;empty=n;/并为信号量赋初值并为信号量赋初值semaphore semaphore mutex=1;mutex=1;main()main()/第二步:第二步:编写主函编写主函数数,cobegin cobegin /在其中调用各个在其中调用各个进程进程 producer(i);producer(i);/i=1,2,m/i=1,2,
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