智能仪器的基本数据处理算法.pptx

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1、基本数据处理算法内容提要基本数据处理算法内容提要v 克服随机误差的数字滤波算法克服随机误差的数字滤波算法v 消除系统误差的算法、非线性校正消除系统误差的算法、非线性校正v 工程量的标度变换工程量的标度变换 诸诸如如频频谱谱估估计计、相相关关分分析析、复复杂杂滤滤波波等等算法，阅读数字信号处理方面的文献。算法，阅读数字信号处理方面的文献。第1页/共52页第一节第一节 克服随机误差的数字滤波算法克服随机误差的数字滤波算法 随随机机误误差差：由由串串入入仪仪表表的的随随机机干干扰扰、仪仪器器内内部部器器件件噪噪声声和和A/DA/D量量化化噪噪声声等等引引起起的的，在在相相同同条条件件下下测测量量同同

2、一一量量时时，其其大大小小和和符符号号无无规规则则变变化化而而无无法法预预测测，但但在在多多次次测测量量中中符符合合统统计计规规律律的的误误差差。采采用用模模拟拟滤滤波波器器是是主主要要硬硬件件方方法。法。第2页/共52页数字滤波算法的优点数字滤波算法的优点（1）数字滤波是一个计算过程，通常用软件实现，在实时性要求高的情况下用FPGA实现，因此可靠性高。无需模拟电路，不存在阻抗匹配、特性波动、非一致性等问题。（2）只要适当改变数字滤波程序有关参数，就能方便的改变滤波特性，因此数字滤波使用时方便灵活。第一节 克服随机误差的数字滤波算法 第3页/共52页常用的常用的数字滤波算法数字滤波算法 一、克

3、服大脉冲干扰的数字滤波法一、克服大脉冲干扰的数字滤波法(非线性非线性法）法）1 1限幅滤波法限幅滤波法 2 2中值滤波法中值滤波法 3 3基于拉依达准则的奇异数据滤波法基于拉依达准则的奇异数据滤波法 4.4.基于中值数绝对偏差的决策滤波器基于中值数绝对偏差的决策滤波器 二、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法二、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法 1 1算数平均算数平均;2;2滑动平均滑动平均;3;3加权滑动平均加权滑动平均 三、复合滤波法三、复合滤波法 第一节 克服随机误差的数字滤波算法 第4页/共52页一、克服大脉冲干扰的数字滤波法一、克服大脉冲干扰的数字滤波法v克服由仪器外部环境偶然因素引起的突克

4、服由仪器外部环境偶然因素引起的突变性扰动或仪器内部不稳定引起误码等造变性扰动或仪器内部不稳定引起误码等造成的大脉冲干扰，通常采用简单的成的大脉冲干扰，通常采用简单的非线性非线性滤波法滤波法。v滤除脉冲干扰是仪器数据处理的第一步。滤除脉冲干扰是仪器数据处理的第一步。第一节 克服随机误差的数字滤波算法 第5页/共52页1 1限幅滤波法限幅滤波法 限限幅幅滤滤波波法法（又又称称程程序序判判别别法法、增增量量判判别别法法）通通过过程程序序判判断断被被测测信信号号幅幅度度的的变变化量，从而消除缓变信号中的化量，从而消除缓变信号中的尖脉冲干扰尖脉冲干扰。具具体体方方法法是是，依依赖赖已已有有的的时时域域采

5、采样样结结果果，将将本本次次采采样样值值与与上上次次采采样样值值进进行行比比较较，若它们的差值超出允许范围，则认为本次采样值受到了干扰，应予剔除。若它们的差值超出允许范围，则认为本次采样值受到了干扰，应予剔除。第一节 克服随机误差的数字滤波算法 第6页/共52页 a a是是相相邻邻两两个个采采样样值值的的最最大大允允许许增增量量，其其数数值值可可根根据据y y的的最最大大变变化化速速率率V Vmaxmax及及采采样样间间隔隔TsTs确确定定，即即 a a=V Vmaxmax TsTs。实实现现本本算算法法的的关关键键是是设设定定被被测测参参量量相相邻邻两两次次采采样样值值最最大大允允许许误误差

6、差a.a.要求准确估计要求准确估计V Vmaxmax和采样间隔和采样间隔TsTs。适合对温度、压力等变化较慢测控系统适合对温度、压力等变化较慢测控系统已滤波的采样结果：若本次采样值为yn，则本次滤波的结果由下式确定：第7页/共52页2 2中值滤波法中值滤波法 v中中值值滤滤波波是是一一种种典典型型的的非非线线性性滤滤波波器器，它它运运算算简简单单，在在滤滤除除脉脉冲冲干干扰扰的的同同时可以很好地保护信号的时可以很好地保护信号的细节信息。细节信息。v对对某某一一被被测测参参数数连连续续采采样样n n次次（一一般般n n应应为为奇奇数数），然然后后将将这这些些采采样样值值进进行行排序，选取中间值为

7、本次采样值。排序，选取中间值为本次采样值。v最适合单调变化信号中最适合单调变化信号中脉冲干扰滤除。脉冲干扰滤除。v温度、液位等温度、液位等缓慢变化缓慢变化的信号中的信号中脉冲干扰滤除。脉冲干扰滤除。第一节 克服随机误差的数字滤波算法 第8页/共52页 设设滤滤波波器器窗窗口口的的宽宽度度为为n=2k+n=2k+1 1，离离散散时时间间信信号号x x（i i）的的长长度度为为N N，（i i=1=1，2 2，N N；N Nn n），则当窗口在信号序列上滑动时，一维中值滤波器的输出），则当窗口在信号序列上滑动时，一维中值滤波器的输出:med med x x（i i）=x x(k k)表示窗口表示窗

8、口2 2k k+1+1内排序的第内排序的第k k个值，即排序后的中间值。个值，即排序后的中间值。原始信号 中值滤波后的信号对不同宽度脉冲滤波效果第一节第一节 克服随机误差的数字滤波算法克服随机误差的数字滤波算法 第9页/共52页3 3基于拉依达准则的奇异数据滤波基于拉依达准则的奇异数据滤波法法 （剔除粗大误差）（剔除粗大误差）拉依达准则（又叫拉依达准则（又叫33准则）准则）：当测量次数当测量次数N N足够多且测量服从正态分布足够多且测量服从正态分布时，在各次测量值中，若某次测量值时，在各次测量值中，若某次测量值X Xi i所所对应的剩余误差对应的剩余误差V Vi i33，则认为该，则认为该X

9、Xi i为坏为坏值，予以剔除。值，予以剔除。第一节 克服随机误差的数字滤波算法 第10页/共52页 拉依达准则法实施步骤拉依达准则法实施步骤（1 1）求）求N N次测量值次测量值X X1 1至至X XN N的算术平均值的算术平均值（2）求各项的剩余误差Vi（3）计算标准偏差（4）判断并剔除奇异项Vi3，则认为该Xi为坏值，予以剔除。N第11页/共52页依据拉依达准则净化数据的局限依据拉依达准则净化数据的局限性性 L中中的的L L值值（L L2 2，3 3，4 4，5 5）调调整整净净化化门门限限，L L3 3，门门限限放放宽宽，L L3 3，门门限限紧紧缩缩。采用采用33准则净化采样数据有其局

10、限性，有时甚至失效。准则净化采样数据有其局限性，有时甚至失效。（1 1）该准则在样本值少于）该准则在样本值少于1010个时不能判别任何奇异数据；个时不能判别任何奇异数据；（2 2）33准准则则是是建建立立在在正正态态分分布布的的等等精精度度重重复复测测量量基基础础上上，而而造造成成奇奇异异数数据据的的干干扰扰或或噪噪声难以满足正态分布。声难以满足正态分布。第一节 克服随机误差的数字滤波算法 第12页/共52页例41判别下列等权测量某一物理量15次所得的测得值中是否有异常值。解：首先根据测量数据计算算术平均值和标准差对剩余的14个测量值重新判别第13页/共52页4.4.基于中值数绝对偏差的决策滤

11、波器基于中值数绝对偏差的决策滤波器，一一个个序序列列的的中中值值对对奇奇异异数数据据的的灵灵敏敏度度远远小小于于序序列列的的平平均均值值，用用中中值值构构造一个尺度序列，设造一个尺度序列，设xi(k)xi(k)中值为中值为Z Z，则，则（1）确定当前数据有效性的判别准则给出了每个数据点偏离参照值的尺度 第一节 克服随机误差的数字滤波算法 第14页/共52页令d(k)的中值为d，著名的统计学家提出并证明了中值数绝对偏差MAD1.4826*d，MAD可以代替标准偏差。对3法则的这一修正有时称为“Hampel标识符”。4.4.基于中值数绝对偏差的决策滤波器基于中值数绝对偏差的决策滤波器 第一节 克服

12、随机误差的数字滤波算法 第15页/共52页(2)(2)基于基于L*MADL*MAD准则的滤波算法实现准则的滤波算法实现建立移动数据窗口(宽度m）计算出窗口序列的中值Z（排序法）计算尺度序列 的中值d（排序法）令 Q1.4826*d=MAD计算如果 则 否则可以用窗口宽度m和门限L调整滤波器的特性。m影响滤波器的总一致性，m值至少为7。门限参数L直接决定滤波器主动进取程度，本非线性滤波器具有比例不变性、因果性、算法快捷等特点，实时地完成数据净化。第16页/共52页二、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法二、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法 小小幅幅度度高高频频电电子子噪噪声声：电电子子器器件件热热噪噪声

13、声A/DA/D量化噪声等。量化噪声等。通常采用具有低通特性的线性滤波器：通常采用具有低通特性的线性滤波器：v 算数平均滤波法算数平均滤波法v 加权平均滤波法加权平均滤波法v 滑动加权平均滤波法滑动加权平均滤波法第一节 克服随机误差的数字滤波算法 第17页/共52页1 1算数平均滤波算数平均滤波 N N个个连连续续采采样样值值（分分别别为为X X1 1至至X XN N）相相加加，然然后后取取其其算算术术平平均均值值作作为为本本次次测测量量的的滤滤波器输出值。即波器输出值。即滤波效果主要取决于采样次数N，N越大，滤波效果越好，但系统的灵敏度要下降。因此这种方法只适用于慢变信号。Si为采样值中的信号

14、,ni为随机误差。第18页/共52页2 2滑动平均滤波法滑动平均滤波法 v对于采样速度较慢或要求数据更新率对于采样速度较慢或要求数据更新率较高的系统，算术平均滤法无法使用。较高的系统，算术平均滤法无法使用。v将将N N个测量数据看成一个队列，每进行个测量数据看成一个队列，每进行一次新的采样，把测量结果放入队尾，一次新的采样，把测量结果放入队尾，而去掉原来队首的一个数据，这样在而去掉原来队首的一个数据，这样在队列中始终有队列中始终有N N个个“最新最新”的数据。的数据。第一节 克服随机误差的数字滤波算法 第19页/共52页为第n次采样经滤波后的输出；为未经滤波的第ni次采样值；N为滑动平均点数。

15、平滑度高，灵敏度低；但对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用差。实际应用时，通过观察不同N值下滑动平均的输出响应来选取N值以便少占用计算机时间，又能达到最好的滤波效果。第20页/共52页 增增加加新新的的采采样样数数据据在在滑滑动动平平均均中中的的比比重重，以以提提高高系系统统对对当当前前采采样样值值的的灵灵敏敏度度，即对不同时刻的数据加以不同的权。通常越接近现时刻的数据，权取得越大。即对不同时刻的数据加以不同的权。通常越接近现时刻的数据，权取得越大。按FIR滤波设计确定系数3加权滑动平均滤波第一节第一节 克服随机误差的数字滤波算法克服随机误差的数字滤波算法 FIR(Finite Impulse R

16、esponse)滤波器：有限长单位冲激响应滤波器第21页/共52页三、复合滤波法三、复合滤波法 在在实实际际应应用用中中，有有时时既既要要消消除除大大幅幅度度的的脉脉冲冲干干扰扰，有有要要做做数数据据平平滑滑。因因此此常常把前面介绍的两种以上的方法结合起来使用，把前面介绍的两种以上的方法结合起来使用，形成复合滤波。形成复合滤波。去极值平均滤波算法：去极值平均滤波算法：连连续续采采样样N N次次，剔剔除除其其最最大大值值和和最最小小值值，再再求求余余下下N N2 2个个采采样样的的平平均均值值。显显然然，这种方法既能抑制随机干扰，又能滤除明显的脉冲干扰。这种方法既能抑制随机干扰，又能滤除明显的脉

17、冲干扰。第一节 克服随机误差的数字滤波算法 第22页/共52页为使计算更方便，为使计算更方便，N N2 2应为应为2 2，4 4，8 8，1616常取常取N N为为4 4，6 6，8 8，1010，第23页/共52页第二节第二节 减小系统误差的算法减小系统误差的算法 系统误差:是指在相同条件下多次测量同一量时，存在着其大小和符号保持不变或按一定规律变化的误差。第24页/共52页u恒恒定定系系统统误误差差:校校验验仪仪表表时时标标准准表表存存在在的的固固有有误误差差、仪仪表表的的基基准准误误差等；差等；u变变化化系系统统误误差差:仪仪表表的的零零点点(或或基基线线）和和放放大大倍倍数数的的漂漂移

18、移、温温度度变变化化而引入的误差等；而引入的误差等；u系系统统非非线线性性（非非比比例例）误误差差:传传感感器器及及检检测测电电路路（如如电电桥桥）被被测测量量与输出量之间的非比例关系；与输出量之间的非比例关系；u线性系统动态特性误差：线性系统动态特性误差：第二节第二节 减小系统误差的算法减小系统误差的算法 第25页/共52页一、仪器零位误差和增益误差的校正方一、仪器零位误差和增益误差的校正方法法 u由于传感器、测量电路、放大器等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，所以由于传感器、测量电路、放大器等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，所以会给仪器引入零位误差和增益误差。会给仪器引入零位误差和增益误

19、差。u需要输入增加一个多路开关电路和基准电压。开关的状态由计算机控制。自动校正电路第26页/共52页测量过程测量过程:先选定增益先选定增益 把把输输入入接接地地(即即使使输输入入为为零零)，此此时时整整个个测测量量通通道道的的输输出出即即为为零零位位输输出出N N0 0(一一般般不不为为零零)；再再把把输输入入接接基基准准电电压压VrVr测测得得数数据据NrNr，并并将将N N0 0和和NrNr存于内存；存于内存；然然后后输输入入接接VxVx，测测得得NxNx，则则测测量量结结果果可可用用下式计算出来。下式计算出来。1.零位误差校正第27页/共52页2 2增益误差的自动校正增益误差的自动校正

20、Y Y=A1+A0 A A1 1=Vr/=Vr/（NrNrN N0 0）A A0 0=Vr N=Vr N0 0/（N N0 0NrNr）校正系数校正系数A1A1、A0A0 当通道是程控增益，当通道是程控增益，每个增益档有一组系数。每个增益档有一组系数。增益误差校正与零位误差校正过程相同这种校正方法测得信号克服了放大器的漂移和增益变化的影响，降低了对电路器件的要求，达到与Vr等同的测量精度，但增加了测量时间第28页/共52页二、系统非线性校正二、系统非线性校正 智能仪器采用软件算法：建模或查表建立被测量与采集数据之间的关系，给出被测量传感器或检测电路非比例关系采用硬件校正电路实现比例关系按比例关

21、系刻度或显示传统仪器的模拟表头或数字显示输出结果：第29页/共52页1 1校正函数法校正函数法 如如果果知知道道传传感感器器或或检检测测电电路路的的非非线线性性特特性性的的解解析析式式y y=f(x)f(x)，则则就就有有可可能能利利用用基基于于此此解解析析式式的的校校正正函函数数（反反函函数数）来来进进行行非非线线性性校正。校正。例：某测温用热敏电阻的阻值与温度之间的关系为RT为热敏电阻在温度为T的阻值。第30页/共52页当温度在050之间：=10-6=4016K第31页/共52页2.2.建模方法之一：代数插值法建模方法之一：代数插值法 设设有有n+1n+1组组离离散散点点：(x(x0 0,

22、y y0 0)，(x(x1 1,y y1 1)，(x(xn n,y yn n)，xaxa，bb和和未未知知函函数数f(x)f(x)，就是用就是用n n次多项式次多项式.去逼近去逼近f(x)f(x)，使，使P Pn n(x)(x)在节点在节点x xi i处满足处满足第32页/共52页系数系数a an n，a a1 1，a a0 0应满足方程组应满足方程组 要用已知的（xi,yi）(i=0,1,n)去求解方程组，即可求得ai(i=0,1,n)，从而得到Pn(x)。此即为求出插值多项式的最基本的方法。对于每一个信号的测量数值xi就可近似地实时计算出被测量yi=f(xi)Pn(xi)。第33页/共52

23、页线性插值（一阶）和抛物线（二阶）插线性插值（一阶）和抛物线（二阶）插值值(1).(1).线线性性插插值值：从从一一组组数数据据（x xi i,y yi i）中中选选取取两两个个有有代代表表性性的的点点（x x0 0,y,y0 0）和（）和（x x1 1,y,y1 1），然后根据插值原理，求出插值方程），然后根据插值原理，求出插值方程 Vi=|P1(Xi)f(Xi)|,i=1,2,n 1若在x的全部取值区间a,b上始终有Vi(为允许的校正误差)，则直线方程P1(x)=a1x+a0就是理想的校正方程。第34页/共52页(2)(2)抛物线插值（二阶插值）抛物线插值（二阶插值）在一组数据中选取（在一

24、组数据中选取（x x0 0,y,y0 0），（），（x x1 1,y,y1 1），（），（x x2 2,y,y2 2）三点，相应的插值方程）三点，相应的插值方程yxf（x）P（X）x0y0y1y2x2x1第35页/共52页以以表表所所列列数数据据说说明明抛抛物物线线插插值值的的作作用用。节节点点选选择择（0 0，0 0），（，250250）和和（，490490）三点三点 可以验证，用此方程进行非线性较正，每点误差均不大于3，最大误差发生在130处，误差值为2.277 第36页/共52页(3)(3)分段插值法：分段插值法：这这种种方方法法是是将将曲曲线线y y=f f(x)(x)分分成成N N段

25、段，每每段段用用一一个个插插值值多多项项式式P Pni ni(x)(x)进进行行非线性校正（非线性校正（i=1,2,Ni=1,2,N）。）。等等距距节节点点分分段段插插值值和和不不等等距距节节点点分分段插值两类。段插值两类。第37页/共52页 等距节点分段插值:适用于非线性特性曲率变化不大的场合。分段数N及插值多项式的次数n均取决于非线性程度和仪器的精度要求。非线性越严重或精度越高，则N取大些或n取大些，然后存入仪器的程序存储器中。实时测量时只要先用程序判断输入x（即传感器输出数据）位于折线的哪一段，然后取出与该段对应的多项式系数并按此段的插值多项式计算Pni(x)，就可求得到被测物理量的近似

26、值。第38页/共52页3.3.建模方法之二：曲线拟合法建模方法之二：曲线拟合法 曲线拟合曲线拟合，就是通过实验获得有限，就是通过实验获得有限对测试数据（对测试数据（x xi i,y,yi i）,利用这些数据利用这些数据来求取近似函数来求取近似函数y=f(x)y=f(x)。式中。式中x x为为采集结果，采集结果，y y为被测物理量。与插值不为被测物理量。与插值不同的是，曲线拟合并不要求同的是，曲线拟合并不要求y=f(x y=f(x)的曲线通过所有离散点（的曲线通过所有离散点（x xi i,y,yi i），），只要求只要求y=f(x)y=f(x)反映这些离散点的反映这些离散点的一般趋势，不出现局部

27、波动。一般趋势，不出现局部波动。第39页/共52页(1)(1)连续函数拟合连续函数拟合 自变量自变量x x与因变量与因变量y y之间的单值非线性关系可以高次多项式来逼近之间的单值非线性关系可以高次多项式来逼近 对于对于n n个实验数据对（个实验数据对（x xi i，y yi i）（）（i=1i=1，2 2，n n），则可得如下），则可得如下n n个方程个方程 第40页/共52页解即为aj（j=0，m）的最佳估计值根据最小二乘法原理，求取最佳估计算根据最小二乘法原理，求取最佳估计算最小二乘法公式是一个数学的公式，在数学上称为曲线拟合，此处所讲最小二乘法，专指线性回归方程！最小二乘法公式为b=y(

28、平均)-a*x（平均）。第41页/共52页拟合多项式的次数越高，拟合结果的精度也就越高，但计算量相应地也增加。若取拟合多项式的次数越高，拟合结果的精度也就越高，但计算量相应地也增加。若取m m=1=1，则被拟合的曲线为直线方程，则被拟合的曲线为直线方程 y=ay=a0 0+a+a1 1x x n n个实验数据对（个实验数据对（x xi i,y,yi i）（）（i=1i=1，2 2，n n）第42页/共52页三、系统误差的标准数据表格校正法三、系统误差的标准数据表格校正法 当当难难以以进进行行恰恰当当的的理理论论分分析析时时，未未必必能能建建立立合合适适的的误误差差校校正正模模型型。但但此此时时

29、可可以以通通过过实实验验，即即用用实实验验手手段段获获得得校校正正数数据据，然然后后把把校校正正数数据据以以表表格格形形式式存存入入内内存存。实实时时测测量量中中，通通过过查查表来求得修正的测量结果。表来求得修正的测量结果。第43页/共52页 实实测测值值介介于于两两个个校校正正点点之之间间时时，若若仅仅是是直直接接查查表表，则则只只能能按按其其最最接接近近查查找找，这这显显然然会引入一定的误差。会引入一定的误差。误误差差估估计计：设设两两校校正正点点间间的的校校正正曲曲线线为为一一直直线线段段，其其斜斜率率S=S=X XY(Y(注注意意，校校正正时时Y Y是是自自变变量量，X X是是函函数数

30、值值)，并并设设最最大大斜斜率率为为SmSm，可可能能的的最最大大误误差差为为Xm=SmYXm=SmY，设设Y Y的的量量程程为为YmYm，校校 正正 时时 取取 等等 间间 隔隔 的的 N N个个 校校 正正 点点，则则Xm=SmY/N Xm=SmY/N。第44页/共52页四、传感器温度误差的校正方法四、传感器温度误差的校正方法 u在在高高精精度度仪仪器器仪仪表表中中，传传感感器器的的温温度度误误差差已已成成为为提提高高仪仪器器性性能能的的严严重重障障碍碍，对对于于环环境温度变化较大的应用场合更是如此。境温度变化较大的应用场合更是如此。u温度本身就是一个需要检测的量，或在传感器内靠近敏感元件

31、处附加一个测温元件(二极管、热敏电阻)等。它们的某些特性随温度而变化，经测温电路、ADC后可转换为与温度有关的数字量，设为。第45页/共52页y为未经温度校正的测量值；yc为经温度校正的测量值；为实际工作环境与标准温度之差；a0和a1为温度变化系数（a1用于校正由于温度变化引起的传感器零位漂移，a0用于校正由于温度变化引起的传感器标度的变化）。l温度误差数学模型的建立，可采用前面已介绍的代数插值法或曲线拟合法等。可采用如下较简单的温度误差校正模型：第46页/共52页第三节第三节 标度变换标度变换 l仪仪器器采采集集的的数数据据并并不不等等于于原原来来带带有有量量纲纲的的参参数数值值，它它仅仅仅

32、仅对对应应于于参参数数的的大大小小，必必须须把把它它转转换换成成带带有有量量纲纲的的数数值值后后才才能能显显示示、打打印印输输出出和和应应用用，这这种种转转换换就就是是工工程程量量变变换，又称标度变换。换，又称标度变换。l例：测量机械压力时，当压力变化为例：测量机械压力时，当压力变化为0-100N0-100N时，压力传感器输出的电压为时，压力传感器输出的电压为0-0-10mV10mV，放大为，放大为0-5V0-5V后进行后进行A/DA/D转换，得到转换，得到00H-FFH00H-FFH的数字量（假设也采用的数字量（假设也采用8 8位位ADCADC）。）。第47页/共52页一、线性标度变换一、线

33、性标度变换 若被测量的范围为若被测量的范围为A A0 0A Am m A A0 0对对应应的的数数字字量量为为N N0 0，A Am m对对应应的的数数字字量量为为N Nm m，A Ax x对对应应的的数数字字量量为为N Nx x；实实际际测测量量值值为为A Ax x；假假设设包包括括传传感感器器在在内内的的整整个个数数据据采采集集系统是线性的，则标度变换公式为：系统是线性的，则标度变换公式为：第48页/共52页l某某智智能能温温度度测测量量仪仪采采用用8 8位位ADCADC，测测量量范范围围为为1010100100，仪仪器器采采样样并并经经滤滤波波和和非非线线性性校校正正后后（即即温温度度与

34、与数数字字量量之之间间的的关关系系已已为为线线性性）的的数数字字量量为为28H28H。此此时时，式式（）中的中的A A0 0=10,N=10,N0 0=0FH=0FH，A Am m=100=100，N Nm m=FFH=255=FFH=255，N Nx x=28H=40=28H=40。计算计算 A AX X应用实例：第49页/共52页二、非线性参数的标度变换二、非线性参数的标度变换 许许多多智智能能仪仪器器所所使使用用的的传传感感器器是是非非线线性性的的。此此时时，一一般般先先进进行行非非线线性性校校正正，然然后再进行标度变换。后再进行标度变换。实例：利用节流装置测量流量时，流量与节流装置两边的差压之间有以下关系实例：利用节流装置测量流量时，流量与节流装置两边的差压之间有以下关系 第50页/共52页第四 节 软测量技术第51页/共52页感谢您的观看！第52页/共52页