第8章-压阻式传感器ppt课件.ppt
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1、认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目第八章 压阻式传感器1 半导体的压阻效应2 压阻式压力传感器原理和电路(1)体型半导体应变片(2)扩散型压阻式压力传感器(3)测量桥路及温度补偿3 压阻式传感器的应用下一页返 回认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目1 1 半半导导体的体的压压阻效阻效应应 固体受到作用力后,电阻率就要发生变化,这固体受到作用力后,电阻率就要发生变化,这种效应称为压阻效应种效应称为压阻效应 半导体材料的压阻效应特别强
2、。半导体材料的压阻效应特别强。压压阻阻式式传传感感器器的的灵灵敏敏系系数数大大,分分辨辨率率高高。频频率率响响应应高高,体体积积小小。它它主主要要用用于于测测量量压压力力、加加速速度和载荷等参数。度和载荷等参数。因因为为半半导导体体材材料料对对温温度度很很敏敏感感,因因此此压压阻阻式式传传感器的温度误差较大,必须要有温度补偿。感器的温度误差较大,必须要有温度补偿。上一页返 回下一页认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目利用半导体材料的利用半导体材料的压阻效应压阻效应和集成电路技术制造的传感和集成电路技术制造的传感器
3、。器。一、压阻效应及压阻系数一、压阻效应及压阻系数压阻效应:在半导体材料上施加作用力,其电阻率发生变化。压阻效应:在半导体材料上施加作用力,其电阻率发生变化。压阻式压力传感器认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目4压阻式传感器的特点灵敏度高灵敏度高:硅应变电阻的灵敏系数比金属应变片高硅应变电阻的灵敏系数比金属应变片高50100倍,故相应的传倍,故相应的传感器灵敏度很高,一般满量程输出为感器灵敏度很高,一般满量程输出为100mv左右。因此对接口电路无特殊要求,左右。因此对接口电路无特殊要求,应用成本相应较低。应用成本
4、相应较低。分辨率高分辨率高:能分辨能分辨1mmH2O(9.8Pa)的压力变化。的压力变化。体积小、重量轻、频率响应高体积小、重量轻、频率响应高:由于芯体采用集成工艺,又由于芯体采用集成工艺,又无传动部件,因此体积小,重量轻。小尺寸芯片加上硅极高的弹性系数,敏感无传动部件,因此体积小,重量轻。小尺寸芯片加上硅极高的弹性系数,敏感元件的固有频率很高。在动态应用时,动态精度高,使用频带宽,合理选择设元件的固有频率很高。在动态应用时,动态精度高,使用频带宽,合理选择设计传感器外型,使用带宽可以从静态至计传感器外型,使用带宽可以从静态至100千赫兹。千赫兹。温度误差大温度误差大:须温度补偿、或恒温使用。
5、须温度补偿、或恒温使用。由于微电子技术的进步,四个应变由于微电子技术的进步,四个应变电阻的一致性可做的很高,加之计电阻的一致性可做的很高,加之计算机自动补偿技术的进步,目前硅算机自动补偿技术的进步,目前硅压阻传感器的零位与灵敏度温度系压阻传感器的零位与灵敏度温度系数已可达数已可达10-5/数量级数量级,即在压力传即在压力传感器领域已超过的应变式传感器的感器领域已超过的应变式传感器的水平。水平。认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目压阻效应压阻效应 金属材料 半导体材料 半导体电阻率 l为半导体材料的压阻系数,它与半
6、导体材料种类及应力方向与晶轴方向之间的夹角有关;E为半导体材料的弹性模量,与晶向有关。上一页返 回下一页认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目6参考知识:晶向的表示方法1)半导体单晶硅是半导体单晶硅是各向异性各向异性材料材料;2)硅是硅是立方立方晶体,按晶轴建立座标系晶体,按晶轴建立座标系;3)晶面:原子或离子可看作分布在相互平晶面:原子或离子可看作分布在相互平行的一簇晶面上行的一簇晶面上;4)晶向:晶面的法线方向晶向:晶面的法线方向.X(1)Y(2)Z(3)认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到
7、病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目晶面表示方法zxyrst截距式截距式:法线式法线式:r,s,tx,y,z轴的截距轴的截距cos,cos,cos法线的方向余弦法线的方向余弦法线长度7认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目密勒指数三个没有公约数的整数密勒指数密勒指数:截距的倒数化成的三个没有公密勒指数:截距的倒数化成的三个没有公约数的整数。约数的整数。(方向余弦比的整数化表示)方向余弦比的整数化表示)8认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重
8、视,已经展开了“精准扶贫”项目表示方式表示晶面表示晶面表示晶向表示晶向表示晶面族表示晶面族对立方晶体来说,对立方晶体来说,h,k,l晶向是(晶向是(h,k,l)晶面的法线方向;晶面的法线方向;h,k,l晶面族的晶面都与(晶面族的晶面都与(h,k,l)晶面平行。晶面平行。9认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目例:晶向、晶面、晶晶向、晶面、晶面族分别为:面族分别为:晶向、晶面、晶晶向、晶面、晶面族分别为:面族分别为:xy111zzxy4-2-210认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国
9、家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目例:(特殊情况)xyz11认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目对半导体材料而言,l E(1+),故(1+)项可以忽略半导体材料的电阻值变化,主要是由电阻率变化引起的,而电阻率的变化是由应变引起的 半导体单晶的应变灵敏系数可表示 半导体的应变灵敏系数还与掺杂浓度有关,它随杂质的增加而减小上一页返 回下一页认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目压阻系数一、单晶硅的压阻系数3122223213
10、3323111121313认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目材料阻值变化六个独立的应力分量:六个独立的应力分量:六个独立的电阻率的变化率:六个独立的电阻率的变化率:广义广义:14认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目15六个独立的应力分量:六个独立的应力分量:六个独立的电阻率的变化率:六个独立的电阻率的变化率:正应力剪应力认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫
11、”项目电阻率的变化与应力分量之间的关系16认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目表面杂质浓度表面杂质浓度Ns(1/cm3)11或或44三、影响压阻系数大小的因素1、压阻系数与表面杂质浓度的关系扩散杂质浓度增加,压阻系数减小扩散杂质浓度增加,压阻系数减小P型型Si(44)N型型Si(11)17认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目解释:电阻率:电阻率 n:载流子浓度:载流子浓度e:载流子所带电荷:载流子所带电荷:载流子迁移率:载流子迁移率
12、Ns杂质原子数多杂质原子数多载流子多载流子多 n杂质浓度杂质浓度Ns n在应力作用下在应力作用下的变化更小的变化更小 /的变化率减小的变化率减小压阻系数减小压阻系数减小18认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目温度温度T442、压阻系数与温度的关系温度升高时,压阻系数减小;温度升高时,压阻系数减小;表面杂质浓度增加时,温度表面杂质浓度增加时,温度对对压阻系数的影响压阻系数的影响变小(下降速度变慢)。变小(下降速度变慢)。Ns小小Ns大大19认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶
13、贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目解释:T载流子获得的动能载流子获得的动能运动紊乱程度运动紊乱程度 /Ns大,大,变化较小变化较小 变化小变化小Ns小,小,变化大变化大 变化大变化大20认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目21载流子浓度影响总结Ns比较大时:比较大时:a.受温度影响小受温度影响小c.高浓度扩散,使高浓度扩散,使p-n结击穿电压结击穿电压绝缘电阻绝缘电阻漏电漏电漂移漂移性能不稳定性能不稳定b.Ns 灵敏度灵敏度结论结论:综合考虑灵敏度和温度误差,根据应综合考虑灵敏度和温度误差,根据应用条件适
14、当选择载流子的浓度。用条件适当选择载流子的浓度。认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目22压阻效应的原因:应力作用晶格变形能带结构变化载流子浓度和迁移率变化认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目2 压阻式压力传感器原理和电路压阻式压力传感器原理和电路(1)体型半导体应变片(2)扩散型压阻式压力传感器(3)测量桥路及温度补偿认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项
15、目参考知识:敏感元件加工技术1.薄膜技术薄膜技术 薄薄膜膜技技术术是是在在一一定定的的基基底底上上,用用真真空空蒸蒸镀镀、溅溅射射、化化学学气气相相淀淀积积(CVD)等等工工艺艺技技术术加加工工成成零零点点几几微微米米至至几几微微米米的的金金属属、半半导导体体或或氧氧化化物物薄薄膜膜的的技技术术。这这些些薄薄膜膜可可以以加加工工成成各各种种梁梁、桥桥、膜膜等等微微型型弹弹性性元元件件,也也可可加加工工为为转转换换元元件件,有有的的可可作作为为绝绝缘缘膜膜,有有的的可可用用作作控控制制尺尺寸寸的的牺牺牲牲层层,在传感器的研制中得到了广泛应用。在传感器的研制中得到了广泛应用。24认识到了贫困户贫困
16、的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目在真空室内在真空室内,将待蒸发的材将待蒸发的材料置于钨丝制成的加热器料置于钨丝制成的加热器上加热上加热,当真空度抽到当真空度抽到0.0133Pa以上时以上时,加大钨丝加大钨丝的加热电流的加热电流,使材料融化使材料融化,继续加大电流使材料蒸发继续加大电流使材料蒸发,在基底上凝聚成膜。如图在基底上凝聚成膜。如图所示。所示。真空蒸镀图中图中,1真空室真空室,2基底基底,3钨丝钨丝,4接高真空泵。接高真空泵。25认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重视,
17、已经展开了“精准扶贫”项目在低真空室中在低真空室中,将待将待溅射物制成靶置于溅射物制成靶置于阴极阴极,用高压(通常用高压(通常在在1000V以上)使以上)使气体电离形成等离气体电离形成等离子体子体,等离子中的正等离子中的正离子以高能量轰击离子以高能量轰击靶面靶面,使靶材的原子使靶材的原子离开靶面离开靶面,淀积到阳淀积到阳极工作台上的基片极工作台上的基片上上,形成薄膜形成薄膜,如图如图所示。所示。溅射图中图中,1靶靶,2阴极阴极,3直流高直流高压压,4阳极阳极,5基片基片,6惰性气惰性气体入口体入口,7接真空系统。接真空系统。26认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年
18、来国家对扶贫工作高度重视,已经展开了“精准扶贫”项目 化学气相淀积是将有待积淀物质的化合物升华成气体化学气相淀积是将有待积淀物质的化合物升华成气体,与另一种气体化合物在一个反应室中进行反应与另一种气体化合物在一个反应室中进行反应,生成固态生成固态的淀积物质的淀积物质,淀积在基底上生成薄膜淀积在基底上生成薄膜,如图所示。如图所示。化学气相淀积(CVD)图中图中,1反应气体反应气体A入口入口,2分子筛分子筛,3混合器混合器,4加热器加热器,5反应室反应室,6基片基片,7阀门阀门,8反应反应气体气体B入口入口27认识到了贫困户贫困的根本原因,才能开始对症下药,然后药到病除。近年来国家对扶贫工作高度重
19、视,已经展开了“精准扶贫”项目2、微细加工技术 微细加工技术是利用硅的异向腐蚀特性和腐蚀速微细加工技术是利用硅的异向腐蚀特性和腐蚀速度与掺杂浓度的关系度与掺杂浓度的关系,对硅材料进行精细加工、对硅材料进行精细加工、制作复杂微小的敏感元件的技术。制作复杂微小的敏感元件的技术。1)体型结构腐蚀加工体型结构腐蚀加工 体体型型结结构构腐腐蚀蚀加加工工常常用用化化学学腐腐蚀蚀液液(湿湿法法)和和离子刻蚀(干法)技术(采用惰性气体)。离子刻蚀(干法)技术(采用惰性气体)。2)表面腐蚀加工表面腐蚀加工牺牲层技术牺牲层技术 该该工工艺艺的的特特点点是是利利用用称称为为“牺牺牲牲层层”的的分分离离层层,形成各种
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