铰链四杆机构分解.pptx

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1、一、概 述1、连杆机构连杆机构:由若干刚性构件用低副联接而成的低副机构称为连杆机构。第1页/共34页空间连杆机构空间连杆机构 平面连杆机构平面连杆机构空间连杆机构空间连杆机构平面连杆机构平面连杆机构 2.连杆机构第2页/共34页一、概 述3 3 3 3、平面四杆机构平面四杆机构具有具有四个四个四个四个构件构件(包括机架且机架只能算一个包括机架且机架只能算一个)的平面连杆机的平面连杆机构。构。2 2 2 2、连杆机构中的构件常称为杆，一般连杆机构以其所含杆的数目来命名。最常见的平面连杆机构是-四杆机构4 4 4 4、铰链四杆机构、铰链四杆机构构件间用构件间用四个转动副四个转动副四个转动副四个转动

2、副相连的平面四杆机构。相连的平面四杆机构。第3页/共34页1、铰链四杆机构的组成及基本形式。、铰链四杆机构的组成及基本形式。2、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构3、双曲柄机构、双曲柄机构4、双摇杆机构、双摇杆机构5、曲柄滑块机构及其演化形式、曲柄滑块机构及其演化形式本节要点第4页/共34页第5页/共34页 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的第6页/共34页 铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构第7页/共34页41 铰链四杆机构的组成及基本形式基本概念基本概念1、铰链四杆机构：、铰链四杆机构：概念：概念：铰链四杆机构是有铰链四杆机构是有四个四个杆件通过杆件

3、通过铰链铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。结构如图所示。第8页/共34页2、图示：、图示：在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段在机构简图中，小圆圈表示铰链，线段表示构件；带一组短斜线的线段或者两固定铰链间表示构件；带一组短斜线的线段或者两固定铰链间的家乡连线，表示机构中固定不动的构件。的家乡连线，表示机构中固定不动的构件。第9页/共34页 3、铰链四杆机构中各构件名称、铰链四杆机构中各构件名称机架：机构的固定构件，如杆4。连杆：不直接与机架连接连接的构件，如杆2。连架杆：与机架用转动副相连接的构件，如杆1、3。连架杆可分为：曲柄：能

4、绕机架作整周转周转动的连架杆，如杆1；摇杆：只能绕机架作小于360的某一角度摆动 的连架杆，如3。第10页/共34页二、铰链四杆机构的组成 连架杆连架杆:以转动副与机架相连的杆以转动副与机架相连的杆;连杆连杆:不与机架相连的杆不与机架相连的杆,连接两连架杆。连接两连架杆。固定构件固定构件可动构件可动构件 曲柄曲柄:能整圈旋转的连架杆能整圈旋转的连架杆;摇杆摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆只能绕运动副轴线摆动的连架杆;-机架机架:固定不动的杆固定不动的杆;机架机架连架杆连架杆连架杆连架杆连杆连杆摇杆摇杆曲柄曲柄第11页/共34页在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为：一

5、、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构第12页/共34页一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件，作变速往复摆动。机构特性第13页/共34页曲柄摇杆机构的应用 剪板机剪板机雷达雷达汽车雨刷汽车雨刷缝纫机踏板缝纫机踏板第14页/共34页雷达天线俯仰机构第15页/共34页1、机构的、机构的急回运动特性急回运动特性：曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构的一些主要的一些主要特性：特性：动画演示第16页/共34页三、死点位置 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。摇杆处于右极限位置C2

6、D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。死点位置死点位置第17页/共34页1、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠 惯性冲过死点。惯性冲过死点。第18页/共34页二、双曲柄机构 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。特例：平行双曲柄机构DABC3412运动特性：第19页/共34页l 不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。不等长双曲柄机构不等长双曲柄机构第20页/共34页l 平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。平行双曲柄机构平行双曲柄机构第21页/共34页l 反向双曲柄机构 连杆与机架

7、的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。反向双曲柄机构反向双曲柄机构第22页/共34页双曲柄机构的应用 惯性筛惯性筛天平天平汽车车门启闭汽车车门启闭第23页/共34页火车驱动轮连动机构火车驱动轮连动机构第24页/共34页第25页/共34页三、双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。DABC3412第26页/共34页铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。机构两极限位置：l B1C1Dl C2B2A双摇杆机构双摇杆机构第27页/共34页第28页/共34页 由于曲柄是连架杆，整转副处于机架上，才能形成曲柄。所以，具有整转副的铰链四杆机构是否存在曲柄，还应根据选择何杆为机

8、架来判断。铰链四杆机构类型的判断条件：1 1 在满足杆长和的条件下：在满足杆长和的条件下：（1 1）取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，该该 机构为机构为双曲柄机构双曲柄机构。（2 2）取最短杆的邻边为机架时，机架上只有一个整 转副，该机构为曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构.（3 3）取最短杆的对边为机架时，机架上没有整转副，该机构为为双摇杆机构双摇杆机构。第29页/共34页曲柄滑块机构：改变构件的形状和运动副 五、曲柄滑块机构及其演化形式五、曲柄滑块机构及其演化形式 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式。机构的其它演化形式。第30页/共34页双曲滑块机构的应用l 内燃机气缸第31页/共34页l 冲压机第32页/共34页l 滚轮送料机第33页/共34页感谢您的观看。第34页/共34页