课件-浙江大学-控制科学与工程学院讲课教案.ppt

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1、控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系课件-浙江大学-控制科学与工程学院控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系单元型号X型XA型Y型CP1HX40DR-A(继电器)CP1HX40DT-D(晶体管漏型)CP1HX40DT1-D(晶体管源型)CP1HXA40DR-A(继电器)CP1HXA40DT-D(晶体管漏型)CP1HXA40DT1-D(晶体管源型)CP1HY20DT-D(晶体管输出漏型)电源AC220

2、VDC 24VDC 24VAC220VDC 24VDC 24VDC 24V程序容量20K步20K步20K步20K步20K步20K步20K步最大IO（扩展）320 点300 点输入输出点数40点（输入24点，24VDC）20 点（输入12点，24VDC）脉冲接收输入最大8 点最大6 点输出点数16点8 点输出规格继电器晶体管晶体管继电器晶体管晶体管晶体管输出内置特殊功能模拟电压/电流输入：4 点模拟电压/电流输出：2 点CPU单体，可实现高速计数器4 轴、脉冲输出4 轴。最大1MHz 脉冲输出。一般性描述通过扩展CPM1A 系列扩展I/O 单元，CP1H 整体可以达到最大320（300）点的输入

3、输出。通过扩展CPM1A 系列的扩展单元，也能够进行功能扩展（温度传感器输入等）。通过安装选件板，可进行RS-232C 通信或RS-422A/485 通信（条形码阅读器、变频器等的连接用）。通过扩展CJ 系列高功能单元，可扩展向高位/低位的通信功能等。(1)CP1H(1)CP1H(1)CP1H(1)CP1H系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的的的的CPUCPUCPUCPU单元单元单元单元2控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系3控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院

4、控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系4控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系(2)CPM1A(2)CPM1A(2)CPM1A(2)CPM1A扩展扩展扩展扩展IOIOIOIO单元单元单元单元类型型号输入类型输出类型8点输入CPM1A8ED24VDC8点8点输出CMP1A8ER继电器CMP1A8ET晶体管（NPN）8点CMP1A8ET1晶体管（PNP）8点20点输入输出CMP1A20EDR124VDC12点继电器8点CMP1A20EDTNPN漏型8点CMP1A20E

5、DT1PNP源型8点40点输入输出CPM1A-40EDR24VDC24点继电器16点CPM1A-40EDTNPN漏型16点CPM1A-40EDT1PNP源型16点5控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系(3)CPM1A(3)CPM1A(3)CPM1A(3)CPM1A扩展特殊功能单元扩展特殊功能单元扩展特殊功能单元扩展特殊功能单元类型型号说明模拟量IO单元CPM1AMAD01 AI：2路/(15V、010V、420mA)分辨率：8位（256）AO：1路/(1010V、010V、420mA)分辨率：8

6、位（256）CPM1AMAD11AI：2路（0/15V、010V、10V、0/420mA）分辨率6000AO：1路（15、010V、10V、0/420mA）分辨率6000温度传感器单元CMP1ATS001输入热电偶信号（型号可设定）/2路/1%精度CMP1ATS002输入热电偶信号（型号可设定）/4路/1%精度CMP1ATS101输入热电阻信号（型号可设定）/2路/1%精度CMP1ATS102输入热电阻信号（型号可设定）/4路/1%精度6控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系(4)CJ(4)CJ(

7、4)CJ(4)CJ系列高功能系列高功能系列高功能系列高功能IOIOIOIO单元单元单元单元7控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系(5)CP1H PLC(5)CP1H PLC(5)CP1H PLC(5)CP1H PLC的的的的IOIOIOIO扩展扩展扩展扩展CP1H CPU 单元上最大可连接单元上最大可连接7 个个CPM1A 系列的扩展系列的扩展I/O 单元或扩展单元。单元或扩展单元。这样，可扩展这样，可扩展I/O 点数或者温度传感器输入等各种功能。点数或者温度传感器输入等各种功能。最大可扩展点数

8、最大可扩展点数40740320点点如使用如使用I/O 连接电连接电缆缆CP1W-CN811，可延长可延长 80cm。*一套系统只能有一套系统只能有1根连接电缆根连接电缆*8控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系(6)CP1H PLC(6)CP1H PLC(6)CP1H PLC(6)CP1H PLC的的的的CJCJCJCJ高功能单元扩展高功能单元扩展高功能单元扩展高功能单元扩展CJ 系列的高功能单元（特殊系列的高功能单元（特殊I/O 单元、单元、CPU 总线单元）最大可连接总线单元）最大可连接2 台

9、。台。9控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系(7)(7)(7)(7)扩展扩展扩展扩展I/O I/O I/O I/O 单元及单元及单元及单元及CJ CJ CJ CJ 系列高功能单元的同时连接系列高功能单元的同时连接系列高功能单元的同时连接系列高功能单元的同时连接扩展扩展I/O 单元及单元及CJ 系列高功能单元同时连接时，系列高功能单元同时连接时，不可以横向并列连接到不可以横向并列连接到CP1H CPU 单元。单元。应该利用应该利用DIN 导轨安装导轨安装CP1H CPU 单元及单元及CJ 单元，扩

10、展单元，扩展I/O 单元等则用单元等则用I/O 连接电缆连接电缆 CP1W-CN811 来连接。来连接。注注：I/O 连接电缆，每个系统仅可使用连接电缆，每个系统仅可使用1 根。根。10控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系(8)(8)(8)(8)扩展扩展扩展扩展连接的注意事项连接的注意事项连接的注意事项连接的注意事项1.CPM1A扩展单元扩展单元连接台数限制连接台数限制（数量限制）（数量限制）最大可连接最大可连接7 个单元。个单元。如连接如连接8 个单元以上，则无法运行。个单元以上，则无法运行。

11、2.CJ 系列单元的连接限制系列单元的连接限制（数量限制）（数量限制）以以CJ 单元适配器为媒介，单元适配器为媒介，可在可在CP1H 中扩展的中扩展的CJ 系列单元，特殊系列单元，特殊I/O 单元或单元或CPU总线单元合计总线单元合计不超过不超过2 台。台。2.占用通道数的限制占用通道数的限制（地址限制）（地址限制）所连接的扩展单元、扩展所连接的扩展单元、扩展I/O 单单元的占用通道数合计，输入、输出都必须在元的占用通道数合计，输入、输出都必须在15 CH以下。即使连接台以下。即使连接台数在数在7 个单元以下，而输入或输出通道中任何一个达到个单元以下，而输入或输出通道中任何一个达到16 CH

12、以上时，以上时，则则无法运行。无法运行。3.消耗电流的限制消耗电流的限制（电源限制）（电源限制）CP1H CPU 单元及扩展的扩展单元、单元及扩展的扩展单元、扩展扩展I/O 单元、单元、CJ 系列单元的消耗电流的合计不可以在系列单元的消耗电流的合计不可以在5V/2A、24V/1A 以上，合计消耗功率不可以在以上，合计消耗功率不可以在30W 以下。此外，在以下。此外，在AC 电源类电源类型中，还需要加上外部型中，还需要加上外部DC 24V 电源输出的消耗电流。电源输出的消耗电流。11控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系

13、浙江大学信息学院控制系12控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系13控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系示例：示例：示例：示例：型号型号台数台数CP1HX40DR-ATS0023 台台TS0011 台台20EDT1 台台8ER2 台台合计合计7 台台7 台台CPU4路热电偶路热电偶输入输入2路热电偶路热电偶输入输入12路路DI8路路DO8路继电器路继电器DO输输入入CH4 CH3 台台12 CH2

14、CH1 台台2 CH1 CH1 台台1 CH0 CH合合计计15 CH15 CH输输出出CH0 CH0 CH1 CH1 台台1 CH1 CH2 台台2 CH合合计计3 CH15 CH5V0.420A0.040A30.120A0.040A10.040A0.130A10.130A0.026A20.0520A合合计计0.762A2A24V0.070A0.059A3=0.177A0.059A10.059A0A0.044A20.088A合合计计0.394A1A消耗消耗功率功率5V0.762A=3.81W合合计计13.27W30W24V0.394A=9.46W14控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控

15、制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系2.CP1H2.CP1H2.CP1H2.CP1H系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的基本构成的基本构成的基本构成的基本构成15控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系(1)USB(1)USB(1)USB(1)USB外围工具用外围工具用USB 端口端口CX-Programmer 等的外围工具等的外围工具CX-One，从计算机的，从计算机的USB 端口，通过市场上销售的端口，通过市场上销售的USB电缆与电

16、缆与CP1H 的内置外部的内置外部USB 端口相连接。端口相连接。16控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系(2)(2)(2)(2)串行端口串行端口串行端口串行端口最大可安装最大可安装2 个串行通信选件板（个串行通信选件板（RS-232C1 端口或端口或RS-422A/4851 端口）端口）17控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系(3)LED(3)LED(3)LED(3)LED2 位的位的7 段段L

17、ED 可将可将PLC 的状态更简易地显示出来。的状态更简易地显示出来。18控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系3.CP1H3.CP1H3.CP1H3.CP1H的继电器区及数据区的继电器区及数据区的继电器区及数据区的继电器区及数据区CP1HCP1H包括包括包括包括CH I/OCH I/O继电器区和专用数据区两大部分组成：继电器区和专用数据区两大部分组成：继电器区和专用数据区两大部分组成：继电器区和专用数据区两大部分组成：CH I/O区域区域输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器内置模拟输入继电器

18、区域内置模拟输入继电器区域内置模拟输出继电器区域内置模拟输出继电器区域数据链接继电器区域数据链接继电器区域CJ 系列系列CPU 总线单元继电器总线单元继电器CJ 系列系列CPU 特殊特殊I/O 单元继电器单元继电器串行串行PLC 链接继电器链接继电器DeviceNet 继电器继电器内部辅助继电器内部辅助继电器专用数据专用数据专用数据专用数据区区区区内部辅助继电器内部辅助继电器暂时存储继电器暂时存储继电器保持继电器保持继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器定时器定时器计数器计数器DM 区区数据寄存器数据寄存器变址寄存器变址寄存器任务标志任务标志19控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江

19、大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系类型X 型XA 型Y 型型号CP1H-X40DR-AT-DT1-DCP1H-XA40DR-AT-DT1-DCP1H-Y20DT-DCH I/O区域输入继电器272 点（17 CH）0.0016.15输出继电器272点（17 CH）100.00116.15内置模入继电器区域200203 CH内置模出继电器区域210211 CH数据链接继电器区域3,200点（200 CH）1000.001119.15CJ 系列CPU 总线单元继电器6,400 点（400 CH）1500.001899.15CJ 系列CPU 特殊I/

20、O 单元继电器15,360 点（960 CH）2000.002959.15串行PLC 链接继电器1,440点（90 CH）3100.003199.15DeviceNet 继电器9,600点（600CH）3200.003799.15内部辅助继电器4,800点（300 CH）1200.001499.15 37,504 点（2,344 CH）3800.006143.1520控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系类型X 型XA 型Y 型型号CP1H-X40DR-ACP1H-X40DT-DCP1H-X40D

21、T1-DCP1H-XA40DR-ACP1H-XA40DT-DCP1H-XA40DT1-DCP1H-Y20DT-D内部辅助继电器8,192 点（512 CH）W000.00W511.15（W0W511 CH）暂时存储继电器16 点 TR0TR15保持继电器8,192 点（512 CH）H0.00H511.15（H0H511 CH）特殊辅助继电器只读7168 点（448 CH）A0.00A447.15（A0A447CH）可读/写 8192 点（512 CH）A448.00A959.15（A448A959 CH）定时器4,096点 T0T4095计数器4,096点 C0C4095DM 区32K字 D

22、0D32767注：可通过数据内存的初始值传送功能将初始值保存到CPU 单元内置闪存内，并通过PLC 系统设定，在电源为ON 时展开到RAM。数据寄存器16点（16 位）DR0DR15变址寄存器16点（32 位）IR0IR15任务标志32点 TKI:0.0TK003121控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系CP1HCP1H关键的继电器区及数据区：关键的继电器区及数据区：关键的继电器区及数据区：关键的继电器区及数据区：通道通道通道通道IOIO区域区域区域区域内部辅助继电器区内部辅助继电器区内部辅助继

23、电器区内部辅助继电器区 WRWR暂存继电器区暂存继电器区暂存继电器区暂存继电器区 TRTR定时器定时器定时器定时器/计数器区计数器区计数器区计数器区 TIM/CNTTIM/CNT变址继电器变址继电器变址继电器变址继电器 IRIR保持继电器区保持继电器区保持继电器区保持继电器区 HRHR特殊辅助继电器区特殊辅助继电器区特殊辅助继电器区特殊辅助继电器区 ARAR数据存储区数据存储区数据存储区数据存储区 DMDM22控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系通道的概念通道的概念通道的概念通道的概念(地址地址

24、地址地址)一个通道内有一个通道内有一个通道内有一个通道内有1616位（字）。位（字）。位（字）。位（字）。在指明一个位时用带有在指明一个位时用带有在指明一个位时用带有在指明一个位时用带有2 2位小数的数值表示，称为继电器号位小数的数值表示，称为继电器号位小数的数值表示，称为继电器号位小数的数值表示，称为继电器号小数点前面的数字为该位所在通道的通道号小数点前面的数字为该位所在通道的通道号小数点前面的数字为该位所在通道的通道号小数点前面的数字为该位所在通道的通道号小数点后小数点后小数点后小数点后2 2位数字为该位在通道中的序号。位数字为该位在通道中的序号。位数字为该位在通道中的序号。位数字为该位在

25、通道中的序号。一个通道中一个通道中一个通道中一个通道中1616个位的序号为个位的序号为个位的序号为个位的序号为0 0 1515，因此位号中的后，因此位号中的后，因此位号中的后，因此位号中的后2 2位数字为位数字为位数字为位数字为0000 1515如：如：如：如：2.042.04为为为为2 2通道中的通道中的通道中的通道中的0404位。位。位。位。W301.12W301.12表示内部辅助继电器区域中第表示内部辅助继电器区域中第表示内部辅助继电器区域中第表示内部辅助继电器区域中第301301通道第通道第通道第通道第1212位位位位23控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院

26、控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系保持继电器区（保持继电器区（保持继电器区（保持继电器区（HRHRHRHR）保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉电时，它们能够保持掉电前的保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉电时，它们能够保持掉电前的保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉电时，它们能够保持掉电前的保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉电时，它们能够保持掉电前的ONONOFFOFF状态状态状态状态HRHR有有有有512512个通道个通道个通道个通道HR0HR0HR511HR511。每个通道有。每个通道有。每个通道有。每个通道有1616个继电器，编号为个继电

27、器，编号为个继电器，编号为个继电器，编号为00001515保持继电器既能以保持继电器既能以保持继电器既能以保持继电器既能以“位位位位”为单位使用，又能以为单位使用，又能以为单位使用，又能以为单位使用，又能以“通道通道通道通道”为单位使用。为单位使用。为单位使用。为单位使用。断电保持功能通常有断电保持功能通常有断电保持功能通常有断电保持功能通常有2 2种用法：种用法：种用法：种用法：以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电以通道为单位使用，用作数

28、据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据可恢复。时，数据可恢复。时，数据可恢复。时，数据可恢复。以位为单位使用，与以位为单位使用，与以位为单位使用，与以位为单位使用，与KEEPKEEP指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。仅作仅作仅作仅作参考参考参考参考24控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（AR

29、ARARAR）辅助记忆继电器区共有辅助记忆继电器区共有辅助记忆继电器区共有辅助记忆继电器区共有960960个通道：个通道：个通道：个通道：AR00AR00AR959AR959。ARAR区用来存储区用来存储区用来存储区用来存储PLCPLC的工作状态信息，包括：的工作状态信息，包括：的工作状态信息，包括：的工作状态信息，包括：扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数断电发生的次数断电发生的次数断电发生的次数断电发生的次数扫描周期最大值及当前值扫描周期最大值及当前值扫描周期最大值及当前值扫描周期最大值及当前值高速计数、脉冲输出的工作状态标志高速计数、脉冲输出的工作状态

30、标志高速计数、脉冲输出的工作状态标志高速计数、脉冲输出的工作状态标志通信出错码通信出错码通信出错码通信出错码系统设定区域异常标志等。系统设定区域异常标志等。系统设定区域异常标志等。系统设定区域异常标志等。用户可根据其状态了解系统的运行状况。用户可根据其状态了解系统的运行状况。用户可根据其状态了解系统的运行状况。用户可根据其状态了解系统的运行状况。ARAR区具有断电保持功能。区具有断电保持功能。区具有断电保持功能。区具有断电保持功能。仅作仅作仅作仅作参考参考参考参考25控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学

31、院控制系数据存储区（数据存储区（数据存储区（数据存储区（DMDMDMDM）数据存储区用来存储数据，共有数据存储区用来存储数据，共有数据存储区用来存储数据，共有数据存储区用来存储数据，共有15361536个字个字个字个字(通道通道通道通道)，范围为：，范围为：，范围为：，范围为：D0D0D32767D32767（32K32K字）字）字）字）DMDM区只能以字为单位使用，不能以区只能以字为单位使用，不能以区只能以字为单位使用，不能以区只能以字为单位使用，不能以“位位位位”为单位使用。有断电保持功能。可间接寻址为单位使用。有断电保持功能。可间接寻址为单位使用。有断电保持功能。可间接寻址为单位使用。有

32、断电保持功能。可间接寻址仅作仅作仅作仅作参考参考参考参考26控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系(1)(1)(1)(1)通道通道通道通道IOIOIOIO继电器区继电器区继电器区继电器区输入输出继电器与输入输出继电器与输入输出继电器与输入输出继电器与I/O I/O I/O I/O 分配分配分配分配输入继电器：0.0016.15（17 CH）输出继电器：100.00116.15（17 CH）CP1H 中，输入、输出继电器的开始通道编号是固定的。CP1H CPU 单元的内置输入输出中，输入继电器被分配

33、为0 CH 及1 CH输出继电器为100 CH 及101 CH。CPM1A 系列扩展（I/O）单元中，输入继电器为2 CH 以后，输出继电器为102 CH 以后，按照连接顺序自动地分配。27控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系另外，输入输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用另外，输入输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用另外，输入输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用另外，输入输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用28控制仪表和计算

34、机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系（2 2 2 2）内部辅助继电器区（）内部辅助继电器区（）内部辅助继电器区（）内部辅助继电器区（WRWRWRWR）内部辅助继电器包括以下内部辅助继电器包括以下2 种。种。12001499 CH、38006143 CHW000W511 CH内部辅助继电器内部辅助继电器本质上就是可以认为的中间辅助变量。本质上就是可以认为的中间辅助变量。的区域可在功能扩展时分配其他特定用途。的区域可在功能扩展时分配其他特定用途。中的中的W000W511 CH 是专用的是专用的。因此，内部辅助继电

35、器因此，内部辅助继电器 推荐优先使用推荐优先使用W000W511 CH。29控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系（3 3 3 3）暂存继电器区（）暂存继电器区（）暂存继电器区（）暂存继电器区（TRTRTRTR）CP1H PLCCP1H PLC由由由由1616个暂存继电器，记为个暂存继电器，记为个暂存继电器，记为个暂存继电器，记为TR0TR0TR15TR15用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的ON/

36、OFFON/OFF状态状态状态状态暂存继电器在同一程序段内不能重复使用暂存继电器在同一程序段内不能重复使用暂存继电器在同一程序段内不能重复使用暂存继电器在同一程序段内不能重复使用,在不同程序段内可重复使用在不同程序段内可重复使用在不同程序段内可重复使用在不同程序段内可重复使用0.00100.00100.010.010.020.00100.00100.010.010.00100.01100.000.01LD 0.00OUTTR0AND0.01OUT100.00LDTR0AND0.02OUT100.01LD 0.00OUTTR0AND0.01OUT100.00LDTR0OUT100.01LD 0.

37、00OUT100.01AND0.01OUT100.00TR0TR030控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系（4 4 4 4）定时器区（）定时器区（）定时器区（）定时器区（TIMTIMTIMTIM）T0000T4095有多种定时器指令：有多种定时器指令：定时器指令（定时器指令（TIM/TIMX）高速定时器指令（高速定时器指令（TIMH/TIMHX）超高速定时器指令（超高速定时器指令（TMHH/TMHHX）累计定时器指令（累计定时器指令（TTIM/TTIMX）块程序的定时器待机指令（块程序的定时器待

38、机指令（TIMW/TIMWX）高速定时器待机指令（高速定时器待机指令（TMHW/TMHWX）31控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系（5 5 5 5）计数器区（）计数器区（）计数器区（）计数器区（CNTCNTCNTCNT）C0000C4095计数器指令（计数器指令（CNT/CNTX）可逆计数器指令（可逆计数器指令（CNTR/CNTRX）块程序的计数器待机指令（块程序的计数器待机指令（CNTW/CNTWX）（6 6 6 6）变址寄存器（）变址寄存器（）变址寄存器（）变址寄存器（IRIRIRIR）I

39、R0IR15采用寄存器间接指定，是保存采用寄存器间接指定，是保存I/O 存储器物理地址的专用寄存器。存储器物理地址的专用寄存器。（地址寄存器）（地址寄存器）32控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系4.CP1H4.CP1H4.CP1H4.CP1H的指令系统简介的指令系统简介的指令系统简介的指令系统简介专用编程器专用编程器专用编程器专用编程器一般用于一般用于一般用于一般用于LADLAD的编程的编程的编程的编程简易编程器简易编程器简易编程器简易编程器一般用一般用一般用一般用STST语言语言语言语言PC

40、PC专业软件专业软件专业软件专业软件二者均可二者均可二者均可二者均可33控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系两种常用的编程语言：两种常用的编程语言：两种常用的编程语言：两种常用的编程语言：（1 1）LADLAD梯形图梯形图梯形图梯形图PLCPLC第一编程语言（直观易懂）第一编程语言（直观易懂）第一编程语言（直观易懂）第一编程语言（直观易懂）（2 2）语句表指令，用简易编程器就可将其输入到）语句表指令，用简易编程器就可将其输入到）语句表指令，用简易编程器就可将其输入到）语句表指令，用简易编程器就可

41、将其输入到PLCPLC内存中。内存中。内存中。内存中。语句表和汇编语言形式类似，是由一条条指令组成的，语句表和汇编语言形式类似，是由一条条指令组成的，语句表和汇编语言形式类似，是由一条条指令组成的，语句表和汇编语言形式类似，是由一条条指令组成的，但但但但PLCPLC的指令比汇编语言简单得多（不同的的指令比汇编语言简单得多（不同的的指令比汇编语言简单得多（不同的的指令比汇编语言简单得多（不同的PLCPLC，指令系统也不同），指令系统也不同），指令系统也不同），指令系统也不同）CP1HCP1H系列系列系列系列PLCPLC的指令根据功能分为基本指令和应用指令两大类：的指令根据功能分为基本指令和应用指

42、令两大类：的指令根据功能分为基本指令和应用指令两大类：的指令根据功能分为基本指令和应用指令两大类：基本指令直接对输入输出点进行操作基本指令直接对输入输出点进行操作基本指令直接对输入输出点进行操作基本指令直接对输入输出点进行操作 包括输入、输出和包括输入、输出和包括输入、输出和包括输入、输出和“与与与与”、“或或或或”、“非非非非”基本运算等基本运算等基本运算等基本运算等应用指令包括：应用指令包括：应用指令包括：应用指令包括：定时计数指令、联锁指令、跳转指令、数据比较指令、定时计数指令、联锁指令、跳转指令、数据比较指令、定时计数指令、联锁指令、跳转指令、数据比较指令、定时计数指令、联锁指令、跳转

43、指令、数据比较指令、数据移位、数据传送、数据转换、十进制运算、二进制运算、数据移位、数据传送、数据转换、十进制运算、二进制运算、数据移位、数据传送、数据转换、十进制运算、二进制运算、数据移位、数据传送、数据转换、十进制运算、二进制运算、逻辑运算、子程序控制、高速计数器控制、脉冲输出控制、逻辑运算、子程序控制、高速计数器控制、脉冲输出控制、逻辑运算、子程序控制、高速计数器控制、脉冲输出控制、逻辑运算、子程序控制、高速计数器控制、脉冲输出控制、中断控制、步进指令及一些特殊指令等中断控制、步进指令及一些特殊指令等中断控制、步进指令及一些特殊指令等中断控制、步进指令及一些特殊指令等34控制仪表和计算机

44、控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系指令的格式指令的格式指令的格式指令的格式指令的格式为：指令的格式为：指令的格式为：指令的格式为：助记符助记符助记符助记符(指令码指令码指令码指令码)操作数操作数操作数操作数1 1 操作数操作数操作数操作数2 2操作数操作数操作数操作数3 3助记符表示指令的功能。助记符表示指令的功能。助记符表示指令的功能。助记符表示指令的功能。指令码是指令的代码，用指令码是指令的代码，用指令码是指令的代码，用指令码是指令的代码，用2 2位数字表示，部分位数字表示，部分位数字表示，部分位数字表示

45、，部分基本指令基本指令基本指令基本指令没有指令码，所有没有指令码，所有没有指令码，所有没有指令码，所有应用指令应用指令应用指令应用指令都有指令码。都有指令码。都有指令码。都有指令码。操作数提供了指令执行的对象，操作数为操作数提供了指令执行的对象，操作数为操作数提供了指令执行的对象，操作数为操作数提供了指令执行的对象，操作数为1 1、2 2、3 3个不等，少数指令不带操作数。个不等，少数指令不带操作数。个不等，少数指令不带操作数。个不等，少数指令不带操作数。操作数一般为继电器号、通道号和常数，此外，还可以对操作数一般为继电器号、通道号和常数，此外，还可以对操作数一般为继电器号、通道号和常数，此外

46、，还可以对操作数一般为继电器号、通道号和常数，此外，还可以对DMDM区进行间接寻址。区进行间接寻址。区进行间接寻址。区进行间接寻址。为区别为区别为区别为区别常数常数常数常数和和和和继电器通道号继电器通道号继电器通道号继电器通道号，常数前需加前缀，常数前需加前缀，常数前需加前缀，常数前需加前缀#。例如计数器指令：例如计数器指令：例如计数器指令：例如计数器指令：CNT 000CNT 000 SV SV当当当当SVSV200200时，时，时，时，表明计数器表明计数器表明计数器表明计数器000000的设定值是内部辅助继电器区的设定值是内部辅助继电器区的设定值是内部辅助继电器区的设定值是内部辅助继电器区

47、200200通道中的数据；通道中的数据；通道中的数据；通道中的数据；当当当当SVSV#200#200时，表明计数器时，表明计数器时，表明计数器时，表明计数器000000的设定值是常数值的设定值是常数值的设定值是常数值的设定值是常数值200200。35控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系指令类型指令类型指令类型指令类型CP1HCP1H的绝大多数应用指令都有的绝大多数应用指令都有的绝大多数应用指令都有的绝大多数应用指令都有非微分型、微分型非微分型、微分型非微分型、微分型非微分型、微分型、每次刷新三每

48、次刷新三每次刷新三每次刷新三种形式种形式种形式种形式MOV(021)W10D0I:0.06非微分型非微分型非微分型非微分型：非微分型：非微分型：非微分型：非微分型指令无前缀，指令无前缀，指令无前缀，指令无前缀，高电平触发高电平触发高电平触发高电平触发微微微微 分分分分 型：型：型：型：指令是在指令助记符前指令是在指令助记符前指令是在指令助记符前指令是在指令助记符前加加加加标记上升沿触发标记上升沿触发标记上升沿触发标记上升沿触发加加加加标记下降沿出发标记下降沿出发标记下降沿出发标记下降沿出发每次刷新：每次刷新：每次刷新：每次刷新：在指令助记符前加在指令助记符前加在指令助记符前加在指令助记符前加！

49、标记标记标记标记执行前刷新输入数据执行前刷新输入数据执行前刷新输入数据执行前刷新输入数据执行后刷新输出数据执行后刷新输出数据执行后刷新输出数据执行后刷新输出数据LD 0.06MOV(021)W10 D0!LD 0.09MOV(021)W10 D3LD 0.07MOV(021)W10 D1%LD 0.08MOV(021)W10 D2MOV(021)W10D1I:0.07MOV(021)W10D2I:0.08MOV(021)W10D2I:0.08!36控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系LDLD指令

50、：常开触点与左侧母线或电路块接点相连（不影响标志位）指令：常开触点与左侧母线或电路块接点相连（不影响标志位）指令：常开触点与左侧母线或电路块接点相连（不影响标志位）指令：常开触点与左侧母线或电路块接点相连（不影响标志位）N LD LD、LD NOT LD NOT 指令指令指令指令LD NOTLD NOT指令：常闭触点与左侧母线或电路块接点相连（不影响标志位）指令：常闭触点与左侧母线或电路块接点相连（不影响标志位）指令：常闭触点与左侧母线或电路块接点相连（不影响标志位）指令：常闭触点与左侧母线或电路块接点相连（不影响标志位）NNNLDN母线电路块接点LDNOTN37控制仪表和计算机控制装置控制仪