教学课件SMT印刷技术与实践教程第4章:贴片.ppt
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2、贴片 三星表面贴装设备三星表面贴装设备SMT In-Line System BusinessSMT In-Line System Business 丝印机 贴片机 贴片机 上料机 接驳台 回流焊 下料机第第4 4章章 贴片贴片 贴片机功能及分类主要内容主要内容 贴片机基本组成结构 典型贴片机认知第第4 4章章 贴片贴片 贴片工艺及贴片机贴片工艺及贴片机 采用人工方式或采用人工方式或自动化设备自动化设备将元器件准确贴放至印刷后的将元器件准确贴放至印刷后的PCBPCB表面相应位置的过程称表面相应位置的过程称贴片工艺贴片工艺。功能:功能:不损坏元件和不损坏元件和PCBPCB的前提下,稳定拾取的前提下
3、,稳定拾取正确正确的元器件的元器件并快速把所拾取元器件并快速把所拾取元器件准确准确放置在指定位置上。放置在指定位置上。第第4 4章章 贴片贴片 贴片基本工作过程贴片基本工作过程自自动动贴贴片片机机相相当当于于自自动动化化机机械械手手,按按事事先先编编好好的的程程序序把把元元器器件件取取出出并并贴贴放放到到 P PC CB B相相 应应位位置置上上。第第4 4章章 贴片贴片 常见贴片机分类常见贴片机分类 贴片机按贴片机按贴装速度贴装速度分类?分类?贴片机按贴片机按结构形式结构形式分类?分类?贴片机按贴片机按贴片形式贴片形式分类?分类?贴片机按贴片机按自动化程度自动化程度分类?分类?贴片机选型要综
4、合考虑贴片机选型要综合考虑设备贴装速度、自设备贴装速度、自动化程度和贴装精度等动化程度和贴装精度等第第4 4章章 贴片贴片 按贴片的速度分:按贴片的速度分:低速贴片机(贴片速度低速贴片机(贴片速度45004500片片/h/h)中速贴片机(中速贴片机(45004500片片/h/h 贴片速度贴片速度90009000片片/h/h)高速贴片机(高速贴片机(90009000片片/h/h 贴片速度贴片速度400004000040000片片/h/h)一般贴装速度越快,贴装的元器件尺寸就相应越小。一般贴装速度越快,贴装的元器件尺寸就相应越小。常见贴片机分类常见贴片机分类-贴片速度贴片速度第第4 4章章 贴片贴
5、片 贴片机的分类贴片机的分类-贴片方式贴片方式 【顺序式贴片机顺序式贴片机】按照一定顺序将元器件逐一按照一定顺序将元器件逐一贴装到贴装到PCBPCB上;上;【同时式贴片机同时式贴片机】同时实现多个元器件的拾取同时实现多个元器件的拾取和贴装,一个动作完成;和贴装,一个动作完成;【同时在线式贴片机同时在线式贴片机】具有多种贴片头,依次具有多种贴片头,依次同时对同一块同时对同一块PCBPCB的不同位置进行贴片。的不同位置进行贴片。第第4 4章章 贴片贴片 印刷机的分类印刷机的分类-贴片方式贴片方式多头贴装多头贴装第第4 4章章 贴片贴片 贴片机的分类贴片机的分类-结构形式结构形式 按结构形式大致可分
6、为四种类型:过顶动臂按结构形式大致可分为四种类型:过顶动臂拱架型拱架型、转塔式转塔式贴片机、贴片机、复合式复合式贴片机、贴片机、大型平行系统大型平行系统贴片机等。贴片机等。第第4 4章章 贴片贴片 拱架式拱架式 拱架式贴片机有较好的灵活性和精度,适用于大部分拱架式贴片机有较好的灵活性和精度,适用于大部分元件,高精度机器一般都是这种类型,但其速度无法与复元件,高精度机器一般都是这种类型,但其速度无法与复合式、转塔式和大型平行系统相比合式、转塔式和大型平行系统相比:单臂或多臂单臂或多臂第第4 4章章 贴片贴片 拱架式贴片机拱架式贴片机第第4 4章章 贴片贴片 转塔式贴片机是使用一组转塔式贴片机是使
7、用一组移动送料器移动送料器,转塔从料站吸,转塔从料站吸取元件,然后把元件贴放在位于取元件,然后把元件贴放在位于移动工作台移动工作台上的电路板上面。上的电路板上面。由于拾取元件和贴片动作同时进行,贴片速度大幅度提高。由于拾取元件和贴片动作同时进行,贴片速度大幅度提高。转塔式贴片机转塔式贴片机第第4 4章章 贴片贴片 转塔式贴片机优化各贴片头转塔式贴片机优化各贴片头运行、等待、元件检查等动作运行、等待、元件检查等动作时间,时间,充分发挥多头贴装效率。充分发挥多头贴装效率。转塔式贴片机转塔式贴片机第第4 4章章 贴片贴片 转塔式贴片机转塔式贴片机贴装过程贴装过程第第4 4章章 贴片贴片 复合式复合式
8、 复合式贴片机从拱架式机器发展而来,集合了转塔式和复合式贴片机从拱架式机器发展而来,集合了转塔式和拱架式特点,动臂上安装有转盘,又称拱架式特点,动臂上安装有转盘,又称“闪电头闪电头”,可实现,可实现每小时每小时6000060000片片贴片速度:贴片速度:高速高速。第第4 4章章 贴片贴片 复合式贴片机复合式贴片机贴片动画贴片动画第第4 4章章 贴片贴片 大规模平行系统(又称大规模平行系统(又称模组模组机),使用一系列单独小贴机),使用一系列单独小贴装单元。各单元有独立丝杆位置系统、安装有相机和贴装头。装单元。各单元有独立丝杆位置系统、安装有相机和贴装头。各贴装头可吸取部分的带式送料,贴装各贴装
9、头可吸取部分的带式送料,贴装PCB PCB 一定区域,一定区域,PCB PCB 以固定间隔时间在机器内以固定间隔时间在机器内步进步进。单独地各个单元机器运行速。单独地各个单元机器运行速度较慢,但其度较慢,但其连续或平行连续或平行运行会有很高的效率。运行会有很高的效率。大型平行系统大型平行系统第第4 4章章 贴片贴片 贴片机精度贴片机精度-光学系统光学系统总贴片精度总贴片精度基板精度基板精度基板定位精度基板定位精度贴片头定位精度贴片头定位精度元件定位精度元件定位精度第第4 4章章 贴片贴片 基本组成结构:机架(设备本体)、电路板基本组成结构:机架(设备本体)、电路板传送机构与定位装置、贴片头及其
10、运动控制系统、传送机构与定位装置、贴片头及其运动控制系统、视觉定位系统、电力伺服系统、气动系统等。视觉定位系统、电力伺服系统、气动系统等。目前,贴片机品牌繁多、结构形式多样,目前,贴片机品牌繁多、结构形式多样,型号规格不一,具体结构存在一定差异,但型号规格不一,具体结构存在一定差异,但组成结构基本相同。组成结构基本相同。贴片机基本组成结构贴片机基本组成结构第第4 4章章 贴片贴片 第第4 4章章 贴片贴片 1.1.外形外形大容量大容量供料器供料器位置位置-供料器位置:120 ea-接料供料器高高 视觉视觉系系统统贴片头系统贴片头系统-飞行视觉-高速真空反应系统 带带 LCD 显示器的前显示器的
11、前后操作控制器后操作控制器双伺服控制的双伺服控制的 X-Y 悬臂悬臂3 段式传送带段式传送带第第4 4章章 贴片贴片 XY XY 系统系统Y轴双伺服系统轴双伺服系统 加速加速 3g优化了电缆的排列并采用优化了电缆的排列并采用扁平电扁平电缆缆扁平电缆扁平电缆2.2.详细特性详细特性第第4 4章章 贴片贴片 6 个个转轴转轴飞行视觉飞行视觉转轴飞行视觉相机飞行视觉相机FOV 25mm,15mm,10mm空气模块空气模块高速高速,重量轻重量轻 基准相机基准相机FOV 12mm贴片头贴片头第第4 4章章 贴片贴片 坚固/低震动设计 设计时考虑了热变形 底座框架底座框架第第4 4章章 贴片贴片 供料器底
12、座供料器底座 120 料位 滑动式料槽 不停机换料 压缩气和 IT端子 双重传输滑动式 底座双重传输底座供料器底座和料车供料器底座和料车料车料车 最多 56 支供料器 快速换线 容易控制 自动供气和防跌落功能 紧凑设计 Superior repeatability in docking cart第第4 4章章 贴片贴片 不停机料不停机料盘盘更更换换卷卷带带量量检测检测功能功能(大于大于 24mm 供料器供料器)滑动式夹紧结构滑动式夹紧结构通过使用状态显示通过使用状态显示LED提高提高了了用户的便利用户的便利72mm 供料器一体式气缸状态显示 LED通信接口和供气口滑板 供料器供料器第第4 4章
13、章 贴片贴片 第第4 4章章 贴片贴片 3.3.指标指标第第4 4章章 贴片贴片 设备本体又称机架设备本体又称机架支承部分、质量大、震动小支承部分、质量大、震动小传送、定位机构传送、定位机构电动马达电动马达+传感器传感器+皮带传送皮带传送+气气动或电动动或电动贴片头及运动控制贴片头及运动控制X X、Y Y和和Z Z向、滚珠丝杠向、滚珠丝杠+同步齿同步齿形带形带 伺服定位伺服定位视觉系统视觉系统高精度相机照相,元件定位与对中高精度相机照相,元件定位与对中 And so on And so on贴片机基本组成结构贴片机基本组成结构第第4 4章章 贴片贴片 贴片头单元贴片头单元第第4 4章章 贴片贴
14、片 ATCATC单元单元-自动工具更换自动工具更换第第4 4章章 贴片贴片 ATCATC单元单元-自动工具更换自动工具更换第第4 4章章 贴片贴片 吸嘴单元吸嘴单元-MNLA&FMLA-MNLA&FMLA同时同时+顺序顺序第第4 4章章 贴片贴片 VCS(Vision Centering System)VCS(Vision Centering System)单元单元第第4 4章章 贴片贴片 HMS-Hight Measure SystemHMS-Hight Measure System 附属配件,通常不是附属配件,通常不是标配标配,编程时,吸取数据中有,编程时,吸取数据中有X,X,Y,ZY,Z
15、三个参数三个参数,用鼠标点击用鼠标点击Z Z项后项后,按按HMSHMS就可以看到一个红点就可以看到一个红点打在器件上打在器件上,测出测出Z(PICK HEIGHT)Z(PICK HEIGHT)值值,按确认键输入按确认键输入.第第4 4章章 贴片贴片 主操作面板及设备启动主操作面板及设备启动第第4 4章章 贴片贴片 结束贴片结束贴片按命令按钮中的按命令按钮中的退出按钮退出按钮。在系统结束前,显示装置的在系统结束前,显示装置的安全方向设定安全方向设定的确认信息。的确认信息。显示结束的确认信息,按下显示结束的确认信息,按下 按钮。按钮。显示如下信息后,向左旋转主开关,切断电源。显示如下信息后,向左旋
16、转主开关,切断电源。第第4 4章章 贴片贴片 FUJI XP-143E FUJI XP-143E 贴片机贴片机机器类型:高速贴片机机器类型:高速贴片机机器特点:机器特点:转塔式贴装头前后对称供料器类型单一第第4 4章章 贴片贴片 机器前侧结构示意图机器前侧结构示意图各组成部分的作用?各组成部分的作用?第第4 4章章 贴片贴片 机器后侧结构示意图机器后侧结构示意图各组成部分的作用?各组成部分的作用?第第4 4章章 贴片贴片 开关类的使用方法开关类的使用方法启动按钮启动按钮运转准备运转准备紧急停止紧急停止控制电源开控制电源开双侧操作开双侧操作开/锁定锁定周期停止:暂停周期停止:暂停第第4 4章章
17、贴片贴片 金属膜电阻贴片电阻贴片电容引线钽电容第第4 4章章 贴片贴片 单元单元2 电子元器件与材料电子元器件与材料n表面组装元器件及其封装表面组装元器件及其封装pCHIP元件元件p小外形封装晶体管(小外形封装晶体管(SOT)p集成电路(集成电路(IC)p球形栅格阵列(球形栅格阵列(BGA)pIC第一引脚的辨认方法第一引脚的辨认方法n工艺材料工艺材料第第4 4章章 贴片贴片 一、一、CHIP元件及其封装元件及其封装 CHIP元件一般指元件一般指贴片电阻贴片电阻和和贴片电容贴片电容。贴片电阻:以尺寸的贴片电阻:以尺寸的4位数位数编号命名封装。编号命名封装。贴片电容:贴片电容:片式多层陶瓷电容片式
18、多层陶瓷电容(MLCC)贴片钽电解电容器贴片钽电解电容器表面组装元器件及其封装表面组装元器件及其封装第第4 4章章 贴片贴片 贴片电阻结构及尺寸贴片电阻结构及尺寸第第4 4章章 贴片贴片 第第4 4章章 贴片贴片 120 10 150 电阻阻值的识读一般,电容器上直接写出其容量,没有小数点的没有小数点的,单位是pFpF,有小数点的有小数点的,单位是FF,默认单位是pFpF。第第4 4章章 贴片贴片 第第4 4章章 贴片贴片 贴片电容贴片电容 片式多层陶瓷电容片式多层陶瓷电容(MLCC)u(Multilayer Ceramic Capacitors),简称,简称MLCC,又,又叫做叫做独石电容独
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- 教学 课件 SMT 印刷技术 实践 教程
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