神经网络PID控制.讲述ppt课件.ppt
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1、4.3.4 神经网络神经网络PID控制控制图一图一 神经网络神经网络PID控制系统结构图控制系统结构图一、方案一一、方案一1 1病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程2 2病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程3 3病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程4 4病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程5 5病原体侵
2、入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程图二图二 辨识器网络辨识器网络NNI 结构图结构图6 6病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程7 7病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程8 8病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程9 9病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程
3、度的病理生理过程 综上所述,图一所示的神经网络综上所述,图一所示的神经网络综上所述,图一所示的神经网络综上所述,图一所示的神经网络PIDPID控制控制控制控制系统的算法步骤:系统的算法步骤:系统的算法步骤:系统的算法步骤:1.1.事先选定事先选定事先选定事先选定NNI BPNNI BP神经网络的结构,即选定输入神经网络的结构,即选定输入神经网络的结构,即选定输入神经网络的结构,即选定输入层节点数层节点数层节点数层节点数 和隐含层节点数和隐含层节点数和隐含层节点数和隐含层节点数 ;选定学习速率;选定学习速率;选定学习速率;选定学习速率 和动量系数和动量系数和动量系数和动量系数 。用。用。用。用(
4、-1,1)(-1,1)之间的随机值对之间的随机值对之间的随机值对之间的随机值对NNCNNC和和和和NNINNI的权值进行初始化,令的权值进行初始化,令的权值进行初始化,令的权值进行初始化,令k=0k=0。2.2.采样得采样得采样得采样得 。3.3.计算计算计算计算 1010病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程1111病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程1212病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不
5、同程度的病理生理过程1313病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程1414病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程1515病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引起不同程度的病理生理过程参考书:参考书:王永骥、涂健,神经元网络控制,机械王永骥、涂健,神经元网络控制,机械工业出版社工业出版社.P303307、P177。1616病原体侵入机体,消弱机体防御机能,破坏机体内环境的相对稳定性,且在一定部位生长繁殖,引
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