00机械设计课程设计.pptx

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1、第一章 概述一、课程设计的目的 1.了解机械设计的基本方法，熟悉并初步掌握简单机械的设计方法、步骤。2.综合运用已学过的先修课的有关理论和知识进行工程设计，培养设计能力、理论联系实际的能力以及独立工作的能力。3.进行机械设计基本技能的训练，熟悉与机械设计有关的标准、规范、资料、手册等。第1页/共123页二、课程设计的内容传动系统图传动系统图传动方案图传动方案图第2页/共123页一般的传动装置设计内容有：一般的传动装置设计内容有：1.1.传动方案的拟订；2.2.电动机的选择及运动学参数的计算；3.3.传动件的设计；4.4.轴的设计；5.5.轴承的选择计算；6.6.键、联轴器的选择和校核；7.7.

2、装配图设计；8.8.零件图设计；9.9.编写设计说明书。第3页/共123页三、课程设计的任务三、课程设计的任务1、设计工作量 （1）减速器装配图1张（1号图纸），计算机绘图；（2）零件工作图2张（3号图纸），要求齿轮类零件和轴类零件图各1张；（3）设计计算说明书1份（A4纸，20页以上）。第4页/共123页2 2、课程设计题目 带式输送机传动系统1电动机；2、4联轴器；3两级圆柱齿轮减速器；5滚筒；6输送带第5页/共123页减速器装配图参考图例第6页/共123页1.传动装置总体设计(3天）2.装配草图设计（5天）3.装配工作图设计（3天）4.零件工作图设计（2天）5.编写设计计算说明书（2天）

3、四、课程设计计划（3周）第7页/共123页五、成绩评定五、成绩评定 根据设计过程的表现、图纸质量、说明书及答辩四方面综合情况评定成绩，按优秀、良好、中等、及格、不及格评分，独立实践环节课程记载成绩。第8页/共123页六、任务分配六、任务分配1 详见任务书表详见任务书表1、表、表22 学号对应题号学号对应题号第9页/共123页七、主要参考书七、主要参考书 包括包括机械设计机械设计主教材、主教材、机械设计课程上机与设计机械设计课程上机与设计指导书、机械指导书、机械（零件）设计手册和图册等。（零件）设计手册和图册等。1.1.吴相宪吴相宪,王正为王正为,黄玉堂主编黄玉堂主编.实用机械设计手册实用机械设

4、计手册.徐州徐州:中国矿业大学出中国矿业大学出版社版社,1995,1995 2.2.哈尔滨工业大学主编哈尔滨工业大学主编.机械设计课程设计图册机械设计课程设计图册.北京北京:高等教育出版社高等教育出版社,1991 1991 3.3.哈尔滨工业大学主编哈尔滨工业大学主编 .机械零件课程设计指导书机械零件课程设计指导书.北京北京:高等教育出版社高等教育出版社,1987,1987 4.4.陈淑连陈淑连,张爱淑张爱淑,徐桂云主编徐桂云主编.机械设计基础课程设计指导书机械设计基础课程设计指导书.徐州徐州:中国中国矿业大学出版社矿业大学出版社,1995,1995第10页/共123页八、课程设计的要求 1.

5、明确学习目的，端正学习态度 2.在教师的指导下,由学生独立完成 3.正确处理理论计算与结构设计的关系 4.正确处理继承与创新的关系 5.正确使用标准和规范第11页/共123页第2章 传动装置总体设计一、选择电动机 1.选择电动机类型 常用：Y系列三相异步电动机 同步转速：3000 1500 1000 750 级数：2 4 6 8 电动机安装型式和尺寸第12页/共123页第13页/共123页第14页/共123页2.确定电动机的功率kW(1)工作机所需电动机功率或工作机的功率第15页/共123页传动装置总效率1-带传动；2-轴承；3-齿轮啮合；4-联轴器；5-工作机12345电动机电动机皮皮带带滚

6、滚筒筒减速器减速器第16页/共123页9 1第17页/共123页第18页/共123页9 2第19页/共123页表 5 1 常用减速器的类型及特点第20页/共123页(2)确定电动机型号 例：Pd=3.6 kWnm=960r/minnm=1440r/min查取电动机轴外伸端尺寸:D-直径 38mm 28mm E-长度 80mm 60mm电机额定功率为：4 kW第21页/共123页第22页/共123页二、传动装置总传动比的确定和分配 1.确定总传动比ia2.分配各级传动比减速器外传动比减速器内传动比电动机满载转速工作机输出转速高速级传动比低速级传动比第23页/共123页(1)各级传动比应在推荐范围

7、内选取，不得超过最大值。(4)圆锥-圆柱齿轮减速器或(2)展开式二级圆柱齿轮减速器分配原则:(3)同轴式二级圆柱齿轮减速器 i1i2=i第24页/共123页注意：（1）尺寸协调、互不干涉第25页/共123页（2）尺寸紧凑、便于润滑 两级及以上的齿轮减速器，应尽可能使各级从动齿轮的浸油深度相近，以使各级齿轮得到良好的润滑，并减小搅油损失。i2=4.1i1=5a第26页/共123页 按工作机所需电动机功率Pd 计算，也可按电动机额定功率Ped 计算。三、传动装置运动、动力参数计算 计算各轴的功率P、转速n和转矩T列汇总表：5-2第27页/共123页555第28页/共123页第29页/共123页第3

8、0页/共123页第31页/共123页第3章 传动件设计计算 一、减速器外传动零件设计1.普通V带传动 已知：P、n、T、i2.链传动 已知：P、n、T、i 设计步骤：见教科书例题3.开式齿轮传动 已知：P、n、T、i第32页/共123页 1.高速级齿轮传动 已知：P、n、T、i 设计步骤：见教科书例题 2.低速级齿轮传动 已知：P、n、T、i 设计步骤：见教科书例题二、减速器内传动零件设计第33页/共123页三、按转矩初步计算轴的最小直径注意：1.键槽单键：加3%5%双键：加7%10%2.圆整为标准直径3.或按联轴器圆整直径第34页/共123页第35页/共123页四、验算工作速度误差五、减速器

9、箱体结构尺寸注意：、8，第36页/共123页 第4章 传动装置的结构设计 传动装置中包含已设计的传动零件传动装置中包含已设计的传动零件(如齿轮、蜗轮如齿轮、蜗轮)，将要设，将要设计的轴系和支承零件计的轴系和支承零件(如轴、轴承、如轴、轴承、箱体、箱盖箱体、箱盖)及附件等。本及附件等。本章将介绍其结构设计要求。章将介绍其结构设计要求。结构设计时要考虑整体或局部结构的工作特点与材料的选择；结构设计时要考虑整体或局部结构的工作特点与材料的选择；零部件结构形状与强度；零部件及系统刚度与各零部件的位置零部件结构形状与强度；零部件及系统刚度与各零部件的位置关系及固定方式；系统运转精度和灵活性与各元件的加工

10、装配关系及固定方式；系统运转精度和灵活性与各元件的加工装配精度和使用寿命；零部件生产周期与加工装配维护工艺性要求；精度和使用寿命；零部件生产周期与加工装配维护工艺性要求；设计结果的合理性与技术表达，包括正确的工程图样表达等。设计结果的合理性与技术表达，包括正确的工程图样表达等。设计、计算和绘制图样一般应交叉进行，注意：设计、计算和绘制图样一般应交叉进行，注意：“边计算，边边计算，边设计，边修改，边完善设计，边修改，边完善”。第一节第一节 常用减速器结构常用减速器结构 分别给出了二级圆柱齿轮减速器、二级圆锥分别给出了二级圆柱齿轮减速器、二级圆锥圆柱齿轮减速圆柱齿轮减速器和各部分结构的推荐尺寸器和

11、各部分结构的推荐尺寸(P197P199)。第37页/共123页减速器装配图参考图例第38页/共123页第39页/共123页第40页/共123页图15-1第41页/共123页图15-2第42页/共123页表15-1第43页/共123页第44页/共123页第二节第二节 传动装置装配草图和零部件结构设计传动装置装配草图和零部件结构设计 一、装配草图设计准备一、装配草图设计准备 装配草图的设计主要包括：初绘装配草图；轴、轴承、键的设计和计装配草图的设计主要包括：初绘装配草图；轴、轴承、键的设计和计算；轴系设计及箱体与附件设计。草图设计准备包括：算；轴系设计及箱体与附件设计。草图设计准备包括：(1)(1

12、)通过参观或装拆实际减速器，观看录相，阅读相关手册、图册和通过参观或装拆实际减速器，观看录相，阅读相关手册、图册和教材上的相关内容，了解各零部件的功用、结构及其相互关系，做到对教材上的相关内容，了解各零部件的功用、结构及其相互关系，做到对设计内容心中有数；设计内容心中有数；(2)(2)根据设计计算确定传动零件的主要尺寸，如齿轮的分度圆和齿顶根据设计计算确定传动零件的主要尺寸，如齿轮的分度圆和齿顶圆直径、宽度、轮毂长度、传动中心距、电动机型号及轴端的相关设计圆直径、宽度、轮毂长度、传动中心距、电动机型号及轴端的相关设计要求；要求；(3)(3)明确各个零部件的工作要求，如键、轴承、传动件、滚动轴承

13、的明确各个零部件的工作要求，如键、轴承、传动件、滚动轴承的润滑、密封方式等；润滑、密封方式等；(4)(4)减速器箱体的结构形式减速器箱体的结构形式(如剖分式或整体式等如剖分式或整体式等)，并计算其各部分，并计算其各部分尺寸以及附件设计等。尺寸以及附件设计等。第45页/共123页 二、绘制装配草图的步骤二、绘制装配草图的步骤 减速器中的传动零件、轴、轴承是减速器的主要零件，其他零件减速器中的传动零件、轴、轴承是减速器的主要零件，其他零件如箱体及附件的结构是为了满足主要零件工作条件而设计的，设计步如箱体及附件的结构是为了满足主要零件工作条件而设计的，设计步骤如下：骤如下：(1)(1)确定各级轴及传

14、动零件在装配图中的相对位置和布局；确定各级轴及传动零件在装配图中的相对位置和布局；(2)(2)初步估计轴径尺寸及箱体相关结构尺寸；初步估计轴径尺寸及箱体相关结构尺寸；(3)(3)初步确定轴承型号和润滑方式，轴承盖、联轴器等的类型、初步确定轴承型号和润滑方式，轴承盖、联轴器等的类型、型号等，确定轴系部件的轴向位置；型号等，确定轴系部件的轴向位置；(4)(4)轴的受力分析及设计计算轴的受力分析及设计计算(见教科书例题见教科书例题)；(5)(5)轴承的计算和型号的确定轴承的计算和型号的确定(见教科书例题见教科书例题)；(6)(6)校核键和其他零件的强度校核键和其他零件的强度(见教科书例题见教科书例题

15、)；(7)(7)完成减速器的总体设计。完成减速器的总体设计。第46页/共123页三、初绘装配草图三、初绘装配草图 传动零件、轴和轴承是减速器的主要零件，其他零件的结构尺传动零件、轴和轴承是减速器的主要零件，其他零件的结构尺寸应围绕其进行设计。绘制装配草图时应先绘制主要零件，后绘寸应围绕其进行设计。绘制装配草图时应先绘制主要零件，后绘制次要零件；轴的长度确定由内向外，直径确定由外向内；由粗制次要零件；轴的长度确定由内向外，直径确定由外向内；由粗到细，逐步完成；绘图时，可以先以一个视图为主，兼顾其他视到细，逐步完成；绘图时，可以先以一个视图为主，兼顾其他视图。图。(1)(1)布置图面时，应根据传动

16、件的中心距、顶圆直径及轮宽布置图面时，应根据传动件的中心距、顶圆直径及轮宽等主要尺寸，估计出减速器的轮廓尺寸，合理布置图面，选用恰等主要尺寸，估计出减速器的轮廓尺寸，合理布置图面，选用恰当的比例尺。当的比例尺。(2)(2)确定减速器各零件的相互位置时，参考图确定减速器各零件的相互位置时，参考图1-71-7，先在主、，先在主、俯视图上画出箱体内传动零件的中心线、齿顶圆、分度圆、齿宽俯视图上画出箱体内传动零件的中心线、齿顶圆、分度圆、齿宽和轮毂长等轮廓尺寸；和轮毂长等轮廓尺寸；(3)(3)确定轴承和外接零件位置为轴和轴承计算提供依据。确定轴承和外接零件位置为轴和轴承计算提供依据。第47页/共123

17、页第48页/共123页二级圆柱齿轮减速器草图初步第49页/共123页圆锥-圆柱齿轮减速器草图初步第50页/共123页四、轴系结构设计四、轴系结构设计一一)箱体与轴系零件位置箱体与轴系零件位置 传动件、箱体、轴、轴承传动件、箱体、轴、轴承及轴承盖的结构布局和主要及轴承盖的结构布局和主要尺寸，可参考图尺寸，可参考图4-14-44-14-4，然后初步绘出相关零部件的位置。图，然后初步绘出相关零部件的位置。图4-54-74-54-7分别根据二级圆柱齿轮、圆锥分别根据二级圆柱齿轮、圆锥圆柱齿轮传动方案绘制。图中圆柱齿轮传动方案绘制。图中c c1 1、c c2 2、的确定参见表的确定参见表4-14-1。确

18、定轴系零件轴向位置时应注意：。确定轴系零件轴向位置时应注意：(1)(1)不同轴上的旋转零件间，轴上旋转零件与箱体间，均要留有一不同轴上的旋转零件间，轴上旋转零件与箱体间，均要留有一定距离，以免发生碰撞，一般取定距离，以免发生碰撞，一般取8 815mm15mm。(2)(2)滚动轴承间距应使轴系具有较大的刚度，滚动轴承距箱体内机滚动轴承间距应使轴系具有较大的刚度，滚动轴承距箱体内机壁的距离壁的距离3 3，应根据滚动轴承的润滑和密封方式确定，当传动零件边，应根据滚动轴承的润滑和密封方式确定，当传动零件边缘圆周速度缘圆周速度v v大于大于2 23m3ms s时，可采用飞溅润滑方式润滑轴承，这时可时，可

19、采用飞溅润滑方式润滑轴承，这时可取取3 3=3-5mm=3-5mm；当轴承；当轴承dndn值小于值小于2102105 5mmmmr rminmin或或v v小于小于2 23m3ms s时，时，可采用润滑脂润滑，取可采用润滑脂润滑，取3 3=8=812mm12mm，见图，见图4-84-8。第51页/共123页 （3 3）轴的外伸长度取决于外接零件及轴承盖的结构。如轴端装有联轴）轴的外伸长度取决于外接零件及轴承盖的结构。如轴端装有联轴器，则应留有足够的装配距离，例安装弹性套柱销联轴器所要求的安装器，则应留有足够的装配距离，例安装弹性套柱销联轴器所要求的安装尺寸尺寸B B见图见图4-94-9。第52

20、页/共123页 (4)采用不同的轴承盖结构时，箱体宽度不同，轴的外伸长度也不采用不同的轴承盖结构时，箱体宽度不同，轴的外伸长度也不同，当采用凸缘式轴承盖时同，当采用凸缘式轴承盖时(图图4-10)4-10)，轴的外伸长度考虑预留拆装轴，轴的外伸长度考虑预留拆装轴承盖螺钉长度承盖螺钉长度L L，则可在不拆下外接零件的情况下，拆装轴承盖螺钉，则可在不拆下外接零件的情况下，拆装轴承盖螺钉，打开箱盖；采用嵌入式轴承盖时，打开箱盖；采用嵌入式轴承盖时，L L可取较小值。可取较小值。第53页/共123页二二)轴系结构轴系结构 根据轴上各零件和支承的位置，通过计算确根据轴上各零件和支承的位置，通过计算确定轴径

21、尺寸和轴承后，在进行轴系结构的详细定轴径尺寸和轴承后，在进行轴系结构的详细设计时应注意以下问题：设计时应注意以下问题：(1)(1)当外伸轴通过联轴器与其它零件联接时，当外伸轴通过联轴器与其它零件联接时，根据扭矩计算的轴径应与联轴器孔径相匹配。根据扭矩计算的轴径应与联轴器孔径相匹配。轴承拆卸高度 (2)(2)轴和轴上零件要有准确的定位，便于装拆和调整，具有良好的制造轴和轴上零件要有准确的定位，便于装拆和调整，具有良好的制造工艺性，一般把轴做成阶梯形，见图工艺性，一般把轴做成阶梯形，见图4-104-10。当相邻轴段直径变化处的轴肩。当相邻轴段直径变化处的轴肩是为了固定轴上零件或承受轴向力时，其直径

22、变化值要大些，轴肩根部圆是为了固定轴上零件或承受轴向力时，其直径变化值要大些，轴肩根部圆角半径角半径r r应小于轴上零件的倒角应小于轴上零件的倒角C C或圆角半径或圆角半径r r，见图，见图4-94-9中中I I、等处，定等处，定位轴肩的尺寸见表位轴肩的尺寸见表4-24-2。当用定位轴肩固定滚动轴承时，轴肩高度可。当用定位轴肩固定滚动轴承时，轴肩高度可第54页/共123页参见轴承安装标准，以便于轴承拆卸，见图参见轴承安装标准，以便于轴承拆卸，见图4-114-11；仅为装拆方便的轴肩其直径变化值可；仅为装拆方便的轴肩其直径变化值可较小，一般直径变化量可取较小，一般直径变化量可取1 13mm3mm

23、。(3)(3)当轴表面需要磨削加工或切削螺纹时，当轴表面需要磨削加工或切削螺纹时，为便于加工和提高加工效率，轴径变化处应为便于加工和提高加工效率，轴径变化处应留有砂轮越程槽留有砂轮越程槽(图图4-12)4-12)或退刀槽，具体结或退刀槽，具体结构尺寸参见标准。构尺寸参见标准。(4)(4)轴上安装传动零件的轴段长度应根据所装零件的轮毂长度确轴上安装传动零件的轴段长度应根据所装零件的轮毂长度确定，由于存在制造误差，为了保证零件轴向定位可靠，应使轴的端定，由于存在制造误差，为了保证零件轴向定位可靠，应使轴的端面与轮毂端面间留有一定距离，见图面与轮毂端面间留有一定距离，见图4-134-13，一般取，一

24、般取l=1=13mm3mm。第55页/共123页 (5)(5)安装键的轴段，便于装配时使轮毂上的键槽与键对准，键槽布安装键的轴段，便于装配时使轮毂上的键槽与键对准，键槽布置应靠近轴上零件装入端，见图置应靠近轴上零件装入端，见图4-144-14。键的长度可比轴毂配合长度短。键的长度可比轴毂配合长度短5 510mm10mm，并按标准圆整。，并按标准圆整。(6)(6)对悬臂支承结构对悬臂支承结构(如小锥齿轮轴如小锥齿轮轴)，为使轴系具有较大的刚度，为使轴系具有较大的刚度，两轴承支点跨距不宜太小，轴上零件尽量靠近支点，图两轴承支点跨距不宜太小，轴上零件尽量靠近支点，图4-154-15给出了支给出了支点

25、跨距与悬臂零件间的推荐距离。点跨距与悬臂零件间的推荐距离。l=13mm 图6-10 图6-9第56页/共123页 (7)(7)装配时需要调整齿轮的轴向位置时装配时需要调整齿轮的轴向位置时(如为保证大小锥齿轮锥如为保证大小锥齿轮锥顶重合顶重合)，常将小锥齿轮轴系装在套杯内，构成一个独立组件，并，常将小锥齿轮轴系装在套杯内，构成一个独立组件，并可用调整垫片调整套杯轴向位置，从而使小锥齿轮调整到正确安装可用调整垫片调整套杯轴向位置，从而使小锥齿轮调整到正确安装位置，见图位置，见图4-164-16。套杯用于固定轴承的凸肩高度应按轴承安装尺寸。套杯用于固定轴承的凸肩高度应按轴承安装尺寸要求确定。要求确定

26、。图6-11第57页/共123页三三)传动零件的结构设计传动零件的结构设计 (1)(1)齿轮结构齿轮结构 齿轮结构通常与其几何尺寸、材料及制造工艺有关，齿轮结构通常与其几何尺寸、材料及制造工艺有关，一般多采用锻造或铸造毛坯。由于锻造后的钢材力学性能好，当齿根圆一般多采用锻造或铸造毛坯。由于锻造后的钢材力学性能好，当齿根圆直径与该处轴直径差值过小时，为避免由于键槽处轮毂过于薄弱而发生直径与该处轴直径差值过小时，为避免由于键槽处轮毂过于薄弱而发生失效，应将齿轮与轴加工成一体。当齿顶圆直径较大时，可采用实心或失效，应将齿轮与轴加工成一体。当齿顶圆直径较大时，可采用实心或辐板式结构齿轮。辐板式结构又分

27、为模锻和自由锻两种，前者用于批量辐板式结构齿轮。辐板式结构又分为模锻和自由锻两种，前者用于批量生产。辐板式结构重量轻，节省材料。齿顶圆直径生产。辐板式结构重量轻，节省材料。齿顶圆直径d da a400400500mm500mm时，时，通常采用锻造毛坯；当受锻造设备限制或齿顶圆直径通常采用锻造毛坯；当受锻造设备限制或齿顶圆直径d da a 500mm 500mm时，常采时，常采用铸造齿轮，设计时要考虑铸造工艺性，如断面变化的要求，以降低应用铸造齿轮，设计时要考虑铸造工艺性，如断面变化的要求，以降低应力集中或铸造缺陷。力集中或铸造缺陷。(2)(2)结构设计参数选择结构设计参数选择 在设计齿轮或蜗轮

28、结构时，通常先按其直径在设计齿轮或蜗轮结构时，通常先按其直径选择适宜的结构形式，然后再根据推荐的经验公式计算相应的结构尺寸，选择适宜的结构形式，然后再根据推荐的经验公式计算相应的结构尺寸，见表见表4-34-3。第58页/共123页 表4-3 齿轮结构锻造齿轮第59页/共123页锻造齿轮第60页/共123页铸造齿轮第61页/共123页铸造齿轮第62页/共123页五、箱体及轴承盖的结构五、箱体及轴承盖的结构一一)箱体箱体 减速器箱体是支承轴系部件、保证传动零件正常啮合、良减速器箱体是支承轴系部件、保证传动零件正常啮合、良好润滑和密封的基础零件，应具有足够的强度和刚度。箱体结好润滑和密封的基础零件，

29、应具有足够的强度和刚度。箱体结构复杂，多用灰铸铁铸造；重型传动箱体，为提高强度，可用构复杂，多用灰铸铁铸造；重型传动箱体，为提高强度，可用铸钢；单件生产也可采用钢板焊接。铸钢；单件生产也可采用钢板焊接。为便于轴系部件安装，箱体多由箱座和箱盖组成。剖分面为便于轴系部件安装，箱体多由箱座和箱盖组成。剖分面多取轴的中心线所在平面，箱座和箱盖采用普通螺栓联接，圆多取轴的中心线所在平面，箱座和箱盖采用普通螺栓联接，圆锥销定位。剖分式铸造箱体的设计要点如下：锥销定位。剖分式铸造箱体的设计要点如下：第63页/共123页 (1)(1)为保证减速器支承刚度，箱体轴承座处应有足够的厚度，并设为保证减速器支承刚度，

30、箱体轴承座处应有足够的厚度，并设置加强肋。箱体加强肋有外肋和内肋两种结构型式，内肋结构刚度置加强肋。箱体加强肋有外肋和内肋两种结构型式，内肋结构刚度大，箱体外表面平整，但会增加搅油损耗，制造工艺也比较复杂，大，箱体外表面平整，但会增加搅油损耗，制造工艺也比较复杂，外肋或凸壁式箱体结构可增加散热面积，采用较多，见图外肋或凸壁式箱体结构可增加散热面积，采用较多，见图4-174-17。图4-8 图6-40第64页/共123页 (2)(2)轴承旁联接螺栓凸台结构设计要有利于提高轴承座孔的联接刚轴承旁联接螺栓凸台结构设计要有利于提高轴承座孔的联接刚度，轴承座孔两侧联接螺栓应尽量靠近轴承，以不与箱体上固定

31、轴承度，轴承座孔两侧联接螺栓应尽量靠近轴承，以不与箱体上固定轴承盖的螺纹孔及箱体剖分面上油沟发生干涉为准。通常取两联接螺栓中盖的螺纹孔及箱体剖分面上油沟发生干涉为准。通常取两联接螺栓中心距与轴承盖外径相近，凸台的高度由联接螺栓的扳手空间确定，见心距与轴承盖外径相近，凸台的高度由联接螺栓的扳手空间确定，见图图4-184-18。轴承座凸台与联接螺栓安装凸台的相互结构关系应根据作轴承座凸台与联接螺栓安装凸台的相互结构关系应根据作图确定，当凸台位于箱壁内侧时，见图图确定，当凸台位于箱壁内侧时，见图4-18a4-18a；当凸台位置突出箱壁；当凸台位置突出箱壁外侧时，见图外侧时，见图4-18b4-18b。

32、图6-41第65页/共123页 轴承座凸台高度应设计一致，以便于加工，见图轴承座凸台高度应设计一致，以便于加工，见图4-194-19。图6-42 (3)(3)箱盖与箱座联接凸缘应有一定的厚度，以保证箱盖与箱箱盖与箱座联接凸缘应有一定的厚度，以保证箱盖与箱座的联接刚度；箱体剖分面应加工平整，要有足够的宽度；螺座的联接刚度；箱体剖分面应加工平整，要有足够的宽度；螺栓间距应不大于栓间距应不大于100100150mm150mm，以保证箱体的密封性。，以保证箱体的密封性。第66页/共123页 (4)(4)箱座底面凸缘的宽度箱座底面凸缘的宽度B B应超过箱座内壁，以利于支撑，使应超过箱座内壁，以利于支撑，

33、使壁厚尽量均匀，并尽量减少加工面，见图壁厚尽量均匀，并尽量减少加工面，见图4-204-20、图、图4-21b4-21b。图6-44 图6-43 (5)(5)箱体的中心高由浸油深度确定，传动零件采用浸油润滑时，箱体的中心高由浸油深度确定，传动零件采用浸油润滑时，对于圆柱齿轮通常取浸油深度为一个齿高，锥齿轮浸油深度为对于圆柱齿轮通常取浸油深度为一个齿高，锥齿轮浸油深度为0 05 51 1个齿宽，但不小于个齿宽，但不小于10m10m。第67页/共123页 为避免传动零件转动时将沉积在油池底部的污物搅起，造成齿为避免传动零件转动时将沉积在油池底部的污物搅起，造成齿面磨损，大齿轮齿顶距油池底面距离不小于

34、面磨损，大齿轮齿顶距油池底面距离不小于303050mm50mm，见图，见图4-224-22。图6-37 为保证润滑及散热的需要，减速器内应有足够的油量。单级为保证润滑及散热的需要，减速器内应有足够的油量。单级减速器每传递减速器每传递1kW1kW功率，约需油量为功率，约需油量为0.350.350.7L0.7L，润滑油粘度，润滑油粘度大时，则用量较大，多级减速器则按级数成比例增加。大时，则用量较大，多级减速器则按级数成比例增加。P69第68页/共123页 (6)(6)输油沟设计于箱座的剖分面上，用来输送传动零件飞溅起来的输油沟设计于箱座的剖分面上，用来输送传动零件飞溅起来的润滑油润滑轴承。飞溅起的

35、油沿箱盖内壁斜面流人输油沟内，经轴润滑油润滑轴承。飞溅起的油沿箱盖内壁斜面流人输油沟内，经轴承盖上的导油槽流人轴承承盖上的导油槽流人轴承。图6-36第69页/共123页 输油沟有铸造油沟和机械加工油沟两种结构型式。机械加工油沟容输油沟有铸造油沟和机械加工油沟两种结构型式。机械加工油沟容易制造，工艺性好，故用得较多，见图易制造，工艺性好，故用得较多，见图4-24b4-24b和图和图4-14-1，其结构尺寸见图，其结构尺寸见图4-24a4-24a。回油沟是为提高减速器箱体的密封性而设计的，回油沟的尺寸回油沟是为提高减速器箱体的密封性而设计的，回油沟的尺寸与输油沟相同，并设计有回油槽，其结构见图与输

36、油沟相同，并设计有回油槽，其结构见图6-356-35。图6-35第70页/共123页 (7)(7)要注意箱体结构工艺性。对于铸造箱体，为便于造型、浇铸及要注意箱体结构工艺性。对于铸造箱体，为便于造型、浇铸及减少铸造缺陷和避免金属积聚，设计时应力求形状简单、壁厚均匀、减少铸造缺陷和避免金属积聚，设计时应力求形状简单、壁厚均匀、过渡平缓、不应过薄，不宜采用形成锐角的倾斜肋和壁，见图过渡平缓、不应过薄，不宜采用形成锐角的倾斜肋和壁，见图4-264-26；要避免出现狭缝，见图要避免出现狭缝，见图4-274-27。图6-34 图6-41第71页/共123页 铸件表面沿起模方向应设计成铸件表面沿起模方向应

37、设计成1:101:101:201:20的起模斜度，在起模方向上的起模斜度，在起模方向上应尽应尽 量减少凸起结构，必要时可设置活块，有多个凸起结构时，应尽量减少凸起结构，必要时可设置活块，有多个凸起结构时，应尽量连成一体，以减少活块数量，见图量连成一体，以减少活块数量，见图4-284-28、图、图4-294-29。图6-31 图6-32第72页/共123页 箱体上加工面与非加工面必须分开，并尽量减少箱体的加工面积，箱体上加工面与非加工面必须分开，并尽量减少箱体的加工面积，如箱体轴承座端面与轴承盖、窥视孔与视孔盖、螺塞及吊环螺钉的支如箱体轴承座端面与轴承盖、窥视孔与视孔盖、螺塞及吊环螺钉的支承面处

38、均应做出凸台或沉头座，铣平或锪平，图承面处均应做出凸台或沉头座，铣平或锪平，图4-304-30凸台及沉头座的凸台及沉头座的加工方法。加工方法。图6-46第73页/共123页 (8)(8)箱体造型应简洁明快、造型美观。图箱体造型应简洁明快、造型美观。图4-314-31为方型外廓铸造减速为方型外廓铸造减速器箱体，采用内肋，外部几何形状简单。器箱体，采用内肋，外部几何形状简单。图6-31第74页/共123页 图图6-326-32为焊接箱体，对于大型箱体或单件生产时可降低成本。为焊接箱体，对于大型箱体或单件生产时可降低成本。图6-32第75页/共123页(二二)轴承盖轴承盖（P202）轴承盖用来密封、

39、轴向固定轴承、承受轴向载荷和调整轴承间隙，轴承盖用来密封、轴向固定轴承、承受轴向载荷和调整轴承间隙，轴承盖有嵌入式和凸缘式两种。嵌入式轴承盖轴向结构紧凑，与箱体轴承盖有嵌入式和凸缘式两种。嵌入式轴承盖轴向结构紧凑，与箱体间无需用螺栓联接，与间无需用螺栓联接，与O O型密封圈配合使用可提高其密封效果，见图型密封圈配合使用可提高其密封效果，见图4-33a4-33a、b b，但调整轴承间隙时，需打开箱盖增减调整垫片，比较麻烦；，但调整轴承间隙时，需打开箱盖增减调整垫片，比较麻烦；也可采用图也可采用图4-34c4-34c所示的结构，用调整螺钉调整轴承间隙。所示的结构，用调整螺钉调整轴承间隙。图15-5

40、第76页/共123页 凸缘式轴承盖调整轴承间隙比较方便，密封性能好，应用较多，凸缘式轴承盖调整轴承间隙比较方便，密封性能好，应用较多，但调整轴承间隙和装拆箱体时，需先将其与箱体间的联接螺栓拆除，但调整轴承间隙和装拆箱体时，需先将其与箱体间的联接螺栓拆除，见图见图4-344-34、图、图4-354-35。轴承盖多用铸铁制造，设计时应使其厚度均匀，见图轴承盖多用铸铁制造，设计时应使其厚度均匀，见图4-354-35。轴承。轴承盖长度盖长度L L较大时，在保留足够的配合长度的条件下，可采用图较大时，在保留足够的配合长度的条件下，可采用图4-35b4-35b的结构，以减少加工面。的结构，以减少加工面。图

41、15-6 图15-7第77页/共123页 轴承采用箱体内的润滑油润滑时，为将润滑油油沟引入轴承，轴承采用箱体内的润滑油润滑时，为将润滑油油沟引入轴承，应在轴承盖上开槽，并将轴承盖的端部直径做小些，保证油路畅应在轴承盖上开槽，并将轴承盖的端部直径做小些，保证油路畅通，见图通，见图4-364-36。轴承盖的结构推荐尺寸参见手册（。轴承盖的结构推荐尺寸参见手册（P200P200）。）。图15-8 第78页/共123页三三)轴承密封轴承密封（P211）对有轴穿出的轴承盖，在轴承盖孔与轴之间应设置密封件，以防止对有轴穿出的轴承盖，在轴承盖孔与轴之间应设置密封件，以防止润滑剂外漏及外界的灰尘、水分渗入，保

42、证轴承的正常工作。常见的密润滑剂外漏及外界的灰尘、水分渗入，保证轴承的正常工作。常见的密封结构型式有以下几种：封结构型式有以下几种：(1)(1)毡圈油毡圈油封适用于脂润封适用于脂润滑及转速不高滑及转速不高的油润滑，结的油润滑，结构型式见图构型式见图4-4-3737。图15-9第79页/共123页 (2)(2)橡胶油封适用于较高的工作速度，设计时密封唇方向应橡胶油封适用于较高的工作速度，设计时密封唇方向应 朝向密朝向密封方向，为了封油时，密封唇朝向轴承一侧，见图封方向，为了封油时，密封唇朝向轴承一侧，见图4-38a4-38a；为防止外界；为防止外界灰尘、杂质浸入时，应使密封唇背向轴承，见图灰尘、

43、杂质浸入时，应使密封唇背向轴承，见图4-38b4-38b；双向密封时，；双向密封时，可使用两个橡胶油封反向安装，见图可使用两个橡胶油封反向安装，见图4-38c 4-38c。橡胶油封分无内包骨架和。橡胶油封分无内包骨架和有内包骨架两种，安装结构见图有内包骨架两种，安装结构见图4-38 4-38，对无内包骨架油封，需要有轴，对无内包骨架油封，需要有轴向固定，见图向固定，见图4-38a 4-38a、c c。轴颈与橡胶油封接触表面应精车或磨光，为。轴颈与橡胶油封接触表面应精车或磨光，为增强耐磨性，最好经表面硬化处理，安装位置背侧应有工艺孔，以供拆增强耐磨性，最好经表面硬化处理，安装位置背侧应有工艺孔，

44、以供拆卸。卸。图15-10第80页/共123页 (3)(3)油沟密封和曲路密封。油沟密封适用于脂润滑及工作环境清洁油沟密封和曲路密封。油沟密封适用于脂润滑及工作环境清洁的轴承或高速密封，见图的轴承或高速密封，见图4-394-39。应用润滑脂填满。油沟间隙，以加强。应用润滑脂填满。油沟间隙，以加强密封效果，图密封效果，图4-39b4-39b是开有回油槽的结构，有利于提高密封能力。这种是开有回油槽的结构，有利于提高密封能力。这种密封件结构简单，摩擦小，但密封件结构简单，摩擦小，但 密封不够可靠。曲路密封效果好，密密封不够可靠。曲路密封效果好，密封可靠，对油润滑及脂润滑都适用，若与接触式密封件配合使

45、用，效封可靠，对油润滑及脂润滑都适用，若与接触式密封件配合使用，效果更佳，见图果更佳，见图4-404-40。(4)(4)轴承与传动件分别用油和油脂润滑时，应设置挡油环，将两润轴承与传动件分别用油和油脂润滑时，应设置挡油环，将两润滑区域分开，结构尺寸可参考图滑区域分开，结构尺寸可参考图4-8b4-8b。图15-12 图15-11第81页/共123页六、减速器附件六、减速器附件 为保证传动装置正常工作，给传动零件和轴承提供良好的工作环境，为保证传动装置正常工作，给传动零件和轴承提供良好的工作环境，需为减速器设置必要的附件。需为减速器设置必要的附件。(一一一一)观察孔及观察孔盖观察孔及观察孔盖观察孔

46、及观察孔盖观察孔及观察孔盖（P204P204）为了检查箱体内传动零件的啮合与润滑情况和向箱体内注入润滑油，为了检查箱体内传动零件的啮合与润滑情况和向箱体内注入润滑油，需要在传动件啮合区上方设置观察孔。观察孔应设计大些，以便于检查操需要在传动件啮合区上方设置观察孔。观察孔应设计大些，以便于检查操作。在观察孔上通过螺钉安装附有密封垫片的观察孔盖，以防润滑油渗漏，作。在观察孔上通过螺钉安装附有密封垫片的观察孔盖，以防润滑油渗漏，见图见图15-515-5。观察孔盖可用钢板、铸铁等材料制造，其结构见图。观察孔盖可用钢板、铸铁等材料制造，其结构见图15-615-6。图15-5 图15-6第82页/共123

47、页(二二)通气器通气器（P203）减速器运转时，箱内会因摩擦发热而升温，造成气体膨胀，箱体内减速器运转时，箱内会因摩擦发热而升温，造成气体膨胀，箱体内压力增大。设置通气器，可使箱体内外气体进行自由交换压力增大。设置通气器，可使箱体内外气体进行自由交换，使润滑油不使润滑油不致沿箱体接合面、轴伸出处及其他缝隙向外渗漏。当使用带有过滤网的致沿箱体接合面、轴伸出处及其他缝隙向外渗漏。当使用带有过滤网的通气器时，可避免箱体外灰尘、杂物吸人箱内影响润滑效果。通气器时，可避免箱体外灰尘、杂物吸人箱内影响润滑效果。通气器的结构形式很通气器的结构形式很多，图多，图15-7a15-7a所示为简单所示为简单的通气器

48、，用于比较清的通气器，用于比较清洁的场合。图洁的场合。图15-7b15-7b所示所示为比较完善的通气器，为比较完善的通气器，其内部做成曲路，并设其内部做成曲路，并设有滤网。通气器通常安有滤网。通气器通常安装在箱盖顶部或观察孔装在箱盖顶部或观察孔盖上，其结构尺寸参见盖上，其结构尺寸参见手册（手册（P203P203）。）。图15-7第83页/共123页(三三)放油孔及螺塞（放油孔及螺塞（P207）为调整箱体内油面高度，检修时将污油排净，需在油池的最低位置处为调整箱体内油面高度，检修时将污油排净，需在油池的最低位置处设置放油孔。放油孔的位置可参考图设置放油孔。放油孔的位置可参考图15-915-9。当

49、减速器工作时，放油孔用。当减速器工作时，放油孔用带密封垫圈的螺塞封闭，密封垫圈材料为耐油橡胶、塑料或皮革等。螺带密封垫圈的螺塞封闭，密封垫圈材料为耐油橡胶、塑料或皮革等。螺塞直径约为箱体壁厚的塞直径约为箱体壁厚的2 23 3倍。螺塞及密封垫圈的尺寸参见手册。倍。螺塞及密封垫圈的尺寸参见手册。图15-9第84页/共123页四四)油面指示器（油面指示器（P206）为了测量箱体内的油面高度，以保持正常的油量，应在便于观察和为了测量箱体内的油面高度，以保持正常的油量，应在便于观察和油面较稳定的部位设置油面指示器。油面较稳定的部位设置油面指示器。油面指示器上应分别标出允许最高油面和最低油面的位置。最低油

50、油面指示器上应分别标出允许最高油面和最低油面的位置。最低油面为传动零件正常运转时所需的油面，其位置根据传动零件的浸油润滑面为传动零件正常运转时所需的油面，其位置根据传动零件的浸油润滑要求确定，可参考图要求确定，可参考图15-715-7；对于中小型减速器，最高油面与最低油面间；对于中小型减速器，最高油面与最低油面间差值常取差值常取5 510m10m。当需要在机器运转过程中测量油面高度时，为排除油。当需要在机器运转过程中测量油面高度时，为排除油面波动对油位测量的影响，可用带隔离套的杆式油标。面波动对油位测量的影响，可用带隔离套的杆式油标。杆式油标结构简单，使用方便，应用较多，常见结构形式见图杆式油