互联网电力系统保护与自动控制电力系统故障分析部分.pptx
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1、参考教材李光琦,电力系统暂态分析(第三版),中国电力出版社,2007。韩学山,张文,等,电力系统工程基础,机械工业出版社,2008。第1页/共163页第一章 电力系统故障分析的基本知识1.1 故障概述1.2 标幺制(自学)1.3 无限大功率电源供电的三相短路分析第2页/共163页第一节 故障概述1.电力系统的两种运行状态2.暂态过程的分类3.电力系统短路的类型、原因及后果4.短路电流计算的意义第3页/共163页1.电力系统的两种运行状态稳态(steady state):电力系统正常的运行状态(相对静止、三相对称),分为正常安全和正常不安全状态;稳态分析(如潮流计算、有功最优分配,等)暂态过程(
2、transient process):当电力系统受到某种干扰,其由一种稳定运行状态过渡到另外一种稳定运行状态的过渡过程,分为电磁暂态和机电暂态第4页/共163页电力系统处于稳态,可以用相量进行分析满足条件:节点电压幅值、频率、相位不随时间变化节点电流幅值、频率、相位不随时间变化第5页/共163页2 电力系统暂态过程介绍暂态过程的分类暂态过程产生的原因影响暂态过程的元件第6页/共163页暂态过程的分类波过程:与运行操作(如开关动作)及雷击时的过电压有关,涉及电流、电压波的传播,过程最短(微妙毫秒级)高电压工程电磁暂态过程:当故障刚开始的那段时间,转速来不及改变,参数主要由电磁参数决定;与短路(或
3、断线)故障有关,涉及工频电流、电压随时间的变化,持续时间较波过程长(毫秒秒)故障分析!机电暂态:转动机械的转速改变,参数不仅与电磁参数有关,还与机械参数有关;与系统振荡、稳定性破坏、异步运行等有关,涉及发电机组功角、转速、原动机功率、系统频率、电压随时间的变化,过程持续时间较长(秒分钟)稳定性分析第7页/共163页暂态过程产生的原因电力系统正常运行时处于稳定状态(steady state)。各种扰动(disturbance)导致电力系统进入暂态。如果扰动后电力系统在出现异常(如停电),就是电力系统事故。引起电力系统事故的扰动有多种,最常见的是短路故障(short circuit fault)。
4、系统内的元件(如发电机、变压器、输电线路、电动机)上发生的相与相之间或相与地之间的短路故障。其他短路故障:绝缘破坏的匝间短路其他故障:断线、复杂故障(系统中同时有两处及以上发生故障)第8页/共163页影响暂态过程的元件电力系统的电磁暂态过程取决于系统中的各元件发电机、变压器、输电线路、电动机等的电磁暂态过程。可以认为发电机的电磁暂态过程左右了电力系统的电磁暂态过程。有源元件决定!有源元件决定!第9页/共163页3 电力系统短路的类型、原因及后果短路的类型短路的原因短路的后果短路电流计算的意义各种短路故障发生的概率第10页/共163页三相短路 symmetrical three phase fa
5、ult:f(3)两相短路 phase-to-phase fault:f(2)单相接地短路 single phase-to-ground fault:f(1)两相接地短路 double phase-to-ground fault:f(1,1)电力系统短路的类型第11页/共163页短路的原因举例:绝缘的污染或自然老化绝缘的污染或自然老化自然原因:风、雨、雷、电、雪、鸟、兽、虫害、自然原因:风、雨、雷、电、雪、鸟、兽、虫害、树木等。树木等。人为原因:操作人员的误操作(未拆地线合闸、带人为原因:操作人员的误操作(未拆地线合闸、带负荷拉隔离刀闸等)、人为破坏、无意人为事故负荷拉隔离刀闸等)、人为破坏、无
6、意人为事故第12页/共163页短路的后果系统阻抗减小,产生大电流(上万甚至十几万安培)发热(I2R),高温损害设备,电弧将许多东西短时融化电动力(F=BLI),损坏设备造成低电压:金属性短路点电压为零,导致电器设备无法正常工作,如医院、矿山等引起危险电磁转矩TeU2第13页/共163页干扰以至于破坏系统的稳定运行如大电厂母线故障导致发电机退出运行,负荷中心故障导致失去大量负荷系统总出力与总负荷不平衡,导致发电机和电动机加速和减速,造成系统振荡、频率变化、发电机失步、电压崩溃而造成局部以至于电力系统大面积停电,损失将极为严重。第14页/共163页短路电流计算的意义是选择电气设备及载流导体的依据:
7、必须具有足够的热稳定度和动稳定度是网络结构规划、设计的依据:电气主接线是电力系统继电保护配置及参数整定的依据是确定限制短路电流措施的依据第15页/共163页各种元件发生故障的概率统计结果:110kV线路:78%600kW以上发电机:7.5%110kV变压器:6.5%110kV母线:8%运行经验表明,架空输电线路是电力系统中比较薄弱的环节,发生短路的几率最高。第16页/共163页各种短路故障发生的概率三相短路:5%两相短路:4%两相接地短路:8%单相接地短路:83%三相短路发生的概率小,但最为严重,对电力系统安全稳定运行影响最大。第17页/共163页第二节 标幺制1.标幺值2.基准值的选取3.基
8、准值改变时标幺值的换算4.变压器联系的不同电压等级电网中各元件参数标幺值的计算准确计算法近似计算法(重点,必考)第18页/共163页第三节 无限大功率电源供电的三相短路电流分析1.无穷大交流电源的概念2.短路暂态过程分析 3.短路电流交直流分量的特点4.冲击电流及发生的条件第19页/共163页1.无穷大交流电源指电压大小、频率在任何扰动下,均不发生变化、内阻为零的交流电源。第20页/共163页无穷大电源的理解电源功率为无限大时,外电路发生短路引起的功率改变对于电源来说是微不足道的,电源电压的幅值和频率保持恒定;无穷大电源可以看作是由无限多个有限功率电源并联而成,因而其内阻抗为零,电源电压保持恒
9、定。实际中,若供电电源的内阻抗小于短路总阻抗的10%时,就可以认为供电电源为无穷大电源。第21页/共163页2.短路暂态过程的分析(电流波形分析的一般方法)t=0时系统发生三相短路,时系统发生三相短路,f 点左半部和点左半部和右半部仍保持对称。右半部仍保持对称。右半部:右半部:i 逐渐衰减至零;逐渐衰减至零;左半部:短路前,左半部:短路前,短路后,阻抗值从短路后,阻抗值从第22页/共163页对a 相电路列写微分方程:初始条件:一阶常系数线性非齐次微分方程+初始条件,可以求解!非齐次微分方程的解 =齐次微分方程的通解+非齐次微分方程的特解 =直流分量/非周期分量/自由分量 +交流分量/周期分量/
10、强制分量第23页/共163页齐次方程的通解齐次方程的通解非齐次方程的特解非齐次方程的特解如何确定C?短路电流瞬时值为:第24页/共163页确定非周期分量的初始值C短路发生前,电路处于稳态,a 相的电流为:不衰减的交流分量不衰减的交流分量衰减的直流分量衰减的直流分量初始值C的含义:直流分量的初始起始值为短路前瞬时电流与短路后交流分量瞬时值之差。第25页/共163页短路电流瞬时值为:在 t4Ta 后,直流分量衰减完毕,即可以看出:短路电流的瞬时值的大小 与电源电压、电路阻抗大小有关 与短路时刻电压相位角、电路阻抗角有关第26页/共163页稳态短路电流的相量形式稳态短路电流相量稳态短路电流相量=电源
11、的电压相量电源的电压相量/电路的阻抗电路的阻抗第27页/共163页短路电流各分量的波形相量图相量图波形图波形图C第28页/共163页3.短路电流交直流分量的特点短路电流瞬时值大小与电源电压、电路阻抗大小有关与短路时刻电压相位角、电路阻抗角有关三相交流分量对称、三相直流大小不相同,直流分量为短路电流包络线的均分线,出现的物理原因是电感电流在突然短路前后不能突变。对某相而言,直流分量值越大,短路电流瞬时值越大。直流分量起始值,与和短路前回路中的电流有关。第29页/共163页若改变,使 与时间轴平行,直流分量起始值较大;若 ,则 与时间轴垂直,直流分量为零;若短路前为空载,即 ,直流分量起始值较大。
12、综上可得,短路电流直流分量起始值达到最大的条件:短路前为空载,即初始合闸相角为零,即=0短路后回路为纯电感的,相量图相量图C第30页/共163页4 短路电流的特征量冲击电流冲击电流产生条件:冲击电流产生条件:将将 ,代入,代入a相相短路电流瞬时值的短路电流瞬时值的表达式表达式中得:中得:短路冲击电流短路冲击电流:短路电流最大可能的瞬时值称为短路冲击:短路电流最大可能的瞬时值称为短路冲击电流,以电流,以 iim 表示。表示。第31页/共163页相量图相量图波形图波形图第32页/共163页通过观察通过观察a相短路电流的波形可知,相短路电流的波形可知,冲击电流发生在短路后冲击电流发生在短路后半个周波
13、后半个周波后,若,若f=50Hz,则,则t=0.01s。KM称为称为冲击系数冲击系数,即冲击电流值对,即冲击电流值对于交流电流幅值的倍数于交流电流幅值的倍数只有电阻只有电阻R、L=0时,时,Ta=0,KM=1只有电感只有电感L、R=0时,时,Ta=,KM=12KM一般取为一般取为 1.81.9用途:校验电气设备的机械强度。第33页/共163页第二章 同步发电机突然三相短路分析通过第一章的学习,我们知道:通过无穷大电源供电电路发生三相短路的情形,掌握了分析短路电流波形的一般方法。发电机(有源元件)的电磁暂态过程决定了电力系统的电磁暂态过程!实际短路时,发电机内部也发生电磁暂态过程无穷大电源端电压
14、不变的假设不成立但是考虑到发电机转子的惯量较大,可认为转速(频率)保持不变因此,需要分析发电机的电磁暂态过程!第34页/共163页主要内容2.1 同步发电机在空载情况下定子突然三相短路后的电流波形及其分析2.2 同步发电机空载下三相短路后内部物理过程及其短路电流分析2.3 同步发电机负载下三相短路交流电流初始值2.4 同步发电机基本方程2.5 应用同步发电机基本方程(拉氏运算形式)分析突然三相短路电流2.6 自动调节励磁装置对短路电流的影响第35页/共163页第一节 空载下定子三相短路电流波形本节总结性地给出同步发电机在空载情况下定子突然发生三相短路后的电流波形的特性定子电流短路前,无电流短路
15、后,有直流分量和交流分量的短路电流励磁回路电流短路前,为直流励磁电流短路后,除了直流励磁电流外,还出现了交流分量第36页/共163页1 定子电流直流分量:大小为短路电流包括线的均分线三相直流分量大小不等,按相同的指数规律衰减衰减时间常数取决于定子回路的电阻和等值电感交流分量交流分量的幅值是逐渐衰减的稳态值为 ,初始幅值为 的变化过程按照两个时间常数衰减交流分量幅值的表达式为:第37页/共163页2 励磁回路电流除了直流励磁电流外,还出现了交流分量交流分量最终衰减为零衰减时间常数与定子回路短路电流的直流分量相同物理原因是:励磁回路与定子即转子阻尼回路间存在耦合第38页/共163页第二节 发电机空
16、载短路后物理过程分析基础:超导体闭合回路磁链守恒原理及同步电机电枢反应原理知识回顾什么是双反应原理?什么是电枢反应?什么是交轴电枢反应?什么是直轴电枢反应?第39页/共163页知识回顾当电机带上负载时,电枢绕组中有电流流过,电枢电流将产生电枢磁动势。电枢磁动势基波在气隙中产生的磁场,就称为电枢反应。此时的气隙磁场,由主极磁动势和电枢磁动势二者的合成磁动势建立。电枢磁动势的出现,使原有的气隙磁场发生畸变,并产生电磁转矩,实现机电能量转换。第40页/共163页如果电枢磁动势有交轴和直轴分量,则电枢反应就有相应的交轴电枢反应和直轴电枢反应。电枢反应的性质(增/去/交磁)取决于电枢磁动势和主磁场在空间
17、的相对位置。这一位置与激磁电动势 和定子电流 之间的相角差 有关。第41页/共163页若定子电流 与激磁电动势 同相位此时,电枢反应第42页/共163页若定子电流 与激磁电动势 不同相此时,电枢反应第43页/共163页1 假设条件同步发电机为理想电机只考虑电磁暂态过程,而不计机械暂态过程导磁系数为常数,忽略磁路饱和,可应用叠加原理在本节分析中,假设短路后,励磁电压始终保持不变,不考虑短路后发电机端电压降低引起的强行励磁第44页/共163页同步发电机的结构与等值同步发电机各绕组示意图同步发电机各绕组示意图同步发电机各回路电路图同步发电机各回路电路图第45页/共163页2 短路后定子绕组磁链及短路
18、电流分析励磁主磁通交链于定子三相绕组的磁链短路瞬间定子三相绕组的磁链定子三相短路电流产生的磁链与磁链对应的三相短路电流第46页/共163页主磁通交链于定子三相绕组的磁链短路前空载,定子三相绕组的磁链由恒定励磁电流产生并交链。设 ,且在t=0时定子三相短路,此时定子磁链为第47页/共163页定子三相短路电流产生的磁链假设短路后定子三相绕组为超导体闭合回路。t0,定子短路电流产生的磁链表示为:根据超导体回路磁链守恒原理,三相绕组磁链保持不变,即:由此可得三相短路电流产生的磁链为第48页/共163页定子三相短路电流产生的磁场的特点:由交流分量和直流分量两部分组成交流分量 :为抵制主磁场而产生直流分量
19、 :为维持短路瞬间前后磁链不变而产生第49页/共163页与磁链对应的三相短路电流第50页/共163页3 短路后励磁绕组磁链和电流分量强制励磁电流产生的磁链定子三相短路电流基频分量的电枢反应定子短路电流直流与倍频分量对励磁绕组产生的磁链励磁回路干生的电流和磁链第51页/共163页第52页/共163页4 阻尼绕组中的电流第53页/共163页5 定子和转子回路电流分量的对应关系第54页/共163页6 定子短路电流基频交流分量的稳态值第55页/共163页7 定子短路电流基频交流分量的初始值不计阻尼绕组D计及阻尼绕组D的作用小结第56页/共163页8 短路电流的近似表达式第57页/共163页第58页/共
20、163页2 短路后定子绕组磁链及短路电流分析t=0,定子磁链:t0,定子短路电流产生的磁链:短路前空载,定子三相绕组的磁链由恒定励磁电流产生并交链短路前后,根据磁链守恒,有短路前后,根据磁链守恒,有第59页/共163页短路后定子中的短路电流分量基频电流:以抵消转子主磁场的交变磁链;直流分量:为了维持磁链初始值倍频交流分量:幅值很小,不易观察第60页/共163页短路后,励磁回路电流分量恒定励磁电流:直流分量:抵消定子基频交流电流的电枢反应磁势基频交流:抵消定子直流的电枢反应磁势 抵消定子倍频交流的电枢反应磁势 维持励磁回路的磁链守恒,感生基频交流电流的 电枢反应第61页/共163页阻尼回路电流分
21、量直轴阻尼绕组D:与励磁绕组同轴向;定子短路前D中无电流,短路后与励磁绕组一样会由定子电枢反应感生直流和基频交流电流交轴阻尼绕组Q(和g):定子短路前Q中无电流,若定子电阻为零,短路后Q中只有基频交流电流,而没有直流电流第62页/共163页定子和转子绕组中电流的依存关系由于存在绕组由于存在绕组电阻,最终电阻,最终衰减为零衰减为零由于存在定子绕由于存在定子绕组电阻,最终组电阻,最终衰减为零衰减为零第63页/共163页3 短路电流基频交流的初始和稳态有效值基频交流分量的稳态有效值基频交流分量的初始值第64页/共163页稳态有效值稳态时转子的直流分量电流,由于转子回路电阻最终衰减为零定子直流分量和倍
22、频分量电流,由于定子回路电阻最终衰减为零若定子电阻为零(Ra=0),稳态时,短路电流的电枢反应只有直轴分量 其中,为励磁电流为 的空载电动势有效值第65页/共163页基频交流初始值(空载,Ra=0,无D绕组时)短路前短路前:励磁电压:励磁电压 ,励磁电流,励磁电流 主磁通主磁通 ,励磁漏磁通,励磁漏磁通 短路后短路后:为抵消定子基频电流:为抵消定子基频电流 电枢反电枢反应励磁回路感应自由直流分量应励磁回路感应自由直流分量 ,对应的主磁通和漏磁通为对应的主磁通和漏磁通为 由于励磁回路由于励磁回路磁通守恒磁通守恒,有:,有:第66页/共163页经过等效发现经过等效发现:定子电枢反应磁:定子电枢反应
23、磁通在穿过气隙后被挤到励磁回通在穿过气隙后被挤到励磁回路的漏磁路径。路的漏磁路径。其中,其中,为为直轴暂态电抗直轴暂态电抗定子绕组的定子绕组的磁平衡磁平衡方程:方程:定子绕组的定子绕组的电压平衡电压平衡方程:方程:短路电流基频分量:短路电流基频分量:第67页/共163页基频交流初始值(空载,Ra=0,有D绕组时)经过等效发现经过等效发现:定子电枢反应磁:定子电枢反应磁通在穿过气隙后被挤到通在穿过气隙后被挤到D绕组绕组回路和励磁回路的漏磁路径。回路和励磁回路的漏磁路径。其中,其中,为为直轴暂态电抗直轴暂态电抗定子绕组的定子绕组的磁平衡磁平衡方程:方程:定子绕组的定子绕组的电压平衡电压平衡方程:方
24、程:短路电流基频分量:短路电流基频分量:第68页/共163页基频交流分量初始值(有载,Ra=0,无D绕组)定子绕组的磁平衡方程:定子绕组的磁平衡方程:定子绕组的电压平衡方程:定子绕组的电压平衡方程:短路电流基频分量:短路电流基频分量:移项后可得:移项后可得:为短路前定子电:为短路前定子电枢反应磁通枢反应磁通第69页/共163页基频交流分量初始值(有载,Ra=0,有D绕组)利用类似的方法,可以推得:有阻尼绕组D时,定子电压平衡方程为:(直轴)短路电流基频分量为:第70页/共163页基频交流分量初始值(Ra0)此时,定子基频交流电流的交轴电枢反应磁通的突变还会引起交轴阻尼回路Q 感生直流电流,因此
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