单片机基础及应用C单片机汇编语言程序设计.pptx

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1、2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 5.1 5.1 单片机程序设计语言概述单片机程序设计语言概述第第5 5章章 汇编语言程序设计简介汇编语言程序设计简介 第1页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 单片机常用的三种程序设计语言单片机常用的三种程序设计语言机器语言 指直接用机器码编写程序、能够被计算机直接执行的语言。汇编语言 指用指令助记符代替机器码的编程语言 高级语言 广泛应用的高级语言是C语言，每当有新型单片机推出时，都有相配套的C编译器加以支持。高级语言编写程序的缺点是实时性不高，结构不紧凑，编译后占用存储空间比较大，这一点在存储器有限的单片机应用系统中没有

2、优势。第2页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 汇编语言语句的种类和格式汇编语言语句的种类和格式1.指令种类（1）指令语句 每一条指令语句在汇编时都产生一个指令代码机器码。（2）伪指令语句 伪指令语句是为汇编服务的。在汇编时没有机器代码与之对应。伪指令语句是控制汇编程序如何完成汇编工作的指示，包括控制汇编程序的输入/输出，定义数据和符号，条件汇编，分配存储空间等。这些指示信息就是伪指令。第3页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 伪指令 是 对汇编过程 起控制作用，但本身并没有对应的机器代码的指令。（1 1）汇编起始指令）汇编起始指令 ORGORG 指

3、令格式为:ORG nn 该指令的作用是指明后面的程序或数据块的起始地址,它总是出现在每段源程序或数据块的开始。式中,nn为 16 位地址,汇编时nn确定了此语句后面第一条指令或第一个数据的地址,此后的源程序或数据块就依次连续存放在以后的地址内,直到遇到另一个ORG指令为止。2.伪指令伪指令 第4页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例:ORG 2000H MOV SP,60H MOV R0,2FH MOV R2,0FFH ORG伪指令说明其后面程序的目标代码在存储器中存放的起始地址是2000H,即 存储器地址 目标程序 2000H 75 81 60 2003H 78 2F

4、 2005H 7A FF 第5页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 （2 2）等值指令）等值指令EQUEQU 指令格式:字符名称 EQU 数字或汇编符号 例:PA8155 EQU 8001H；即给标号PA8155赋值为8001H 使指令中的字符名称等价于给定的数字或汇编符号。如果在程序中要多次使用到某一地址,由EQU指令将其赋值给一个字符名称,一旦需要对其进行变动,只要改变EQU命令后面的数字即可。注意：由 EQU等值的字符名称必须先赋值后使用,且在同一个源程序中,同一个标号只能赋值一次。第6页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 （3 3）定义字节指

5、令）定义字节指令DBDB 指令格式:标号:DB 8位二进制数表 功能:把 8 位二进制数表依次存入从标号开始的连续的存储单元中。标号区段可有可无，DB指令之后的 8 位二进制数表是字节常数或用逗号隔开的字节串，也可以是用引号括起来的ASCII码字符串 (一个 ASCII字符相当于一个字节)。第7页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例：ORG 1000H BUF1:DB 38H,7FH,80H BUF2:DB 45H,66H ORG伪指令指定了标号BUF1的地址为1000H,而DB伪指令是将其后的二进制数表38H,7FH,80H依次存放在1000H,1001H,1002H

6、 3 个连续单元之中,BUF2也是一个标号,其地址与前一条伪指令连续,即1003H,1004H地址单元中依次存放 45H,66H。第8页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 （4 4）定义字指令）定义字指令DWDW 指令格式:标号:DW 16 位数据表 该指令的功能与DB相似,区别仅在于从指定地址开始存放的是指令中的 16 位数据,而不是字节串。每个 16 位数据要占两个存储单元,高8 位先存,低 8 位后存,这和MCS-51指令中的16位数据存放顺序是一致的。第9页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 DW 定义字命令 ORG 1500HTABLE：D

7、W 7234H，8AH，10H 经汇编后（1500H）=72H，（1501H）=34H，（1502H）=00H，（1503H）=8AH，（1504H）=00H，（1505H）=10H，第10页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 DS 定义存储空间命令q格式：DS 表达式q功能：在汇编时，从指定地址开始保留DS之后表达式的值所规定的存储单元以备后用。q例如：ORG 1000H DS 08H DB 30H，8AH汇编后，从1000H保留8个单元，然后从1008H按DB命令给内存赋值，即（1008H）=30H （1009H）=8AH第11页/共46页2023/3/15第5章 汇

8、编语言程序设计简介 BIT 位地址符号命令格式：字符名 BIT 位地址功能：把BIT后的位地址值赋给字符名。其中字符名不是标号，其后没有冒号，但字符名是必须的。例如：A1 BIT P1.0 A2 BIT 02H汇编后，P1口第0位的位地址90H就赋给了A1，而A2的值则为02H。第12页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例：分析下段程序，试求2008H200FH单元的内容ORG 2000HDS 08HDB 30H，8AH，10，BDW 54H，1F80H（2008H)=30H（2009H)=8AH（200AH)=0AH（200BH)=42H（200CH)=00H（200

9、DH)=54H（200EH)=1FH（200FH)=80H第13页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 （5 5）汇编结束指令）汇编结束指令ENDEND 指令格式:标号:END 地址或标号 格式中标号以及END后面的地址或标号可有可无。功能:提供汇编结束标志。汇编程序遇到 END后就停止汇编,对 END以后的语句不予处理,故 END应放在程序的结束处。第14页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 5.2 5.2 汇编语言基本结构汇编语言基本结构第第5 5章章 汇编语言程序设计简介汇编语言程序设计简介 第15页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程

10、序设计简介 顺序程序设计顺序程序设计 例 1 两个无符号双字节数相加。设被加数存放于内部RAM的40H（高位字节）,41H（低位字节）,加数存放于50H（高位字节）,51H（低位字节）,和数存入 40H和41H单元中。第16页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 程序如下:START:CLR C ;将Cy清零 MOV R0,41H ;将被加数地址送数据指针R0 MOV R1,51H ;将加数地址送数据指针R1 AD1:MOV A,R0 ;被加数低字节的内容送入AADD A,R1 ;两个低字节相加MOV R0,A ;低字节的和存入被加数低字节中 DEC R0 ;指向被加数高位

11、字节 DEC R1 ;指向加数高位字节 MOV A,R0 ;被加数高位字节送入AADDC A,R1 ;两个高位字节带Cy相加 MOV R0,A ;高位字节的和送被加数高位字节 RET 第17页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例2 三字节无符号数相加，被加数在内部RAM的50H，51H，52H单元中，加数在内部RAM的53H，54H，55H单元中，和存放在50H，51H 和52H单元中，进位存放在位寻址区的00H位中。MOV R0,#52HMOV R1,#55HMOV A,R0ADD A,R1MOV R0,ADEC R0DEC R1MOV A,R0ADDC A,R1MO

12、V R0,ADEC R0DEC R1MOV A,R0ADDC A,R1MOV R0,ACLR AADDC A,#00HMOV R0,#00HMOV R0,A第18页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例例 3 将两个半字节数合并成一个一字节数。将两个半字节数合并成一个一字节数。设内部设内部RAM 40H#,41H单元中分别存放着单元中分别存放着 8 位二进制数位二进制数,要求取出两个单元中的低半字节要求取出两个单元中的低半字节,并成并成一个字节后一个字节后,存入存入 50H单元中。单元中。程序如下程序如下:START:MOV R1,40H ;设置R1为数据指针 MOV A

13、,R1 ;取出第一个单元中的内容 ANL A,0FH ;取第一个数的低半字节 SWAP A ;移至高半字节 INC R1 ;修改数据指针 XCH A,R1 ;取第二个单元中的内容 ANL A,0FH ;取第二个数的低半字节 ORL A,R1 ;拼字 MOV 50H,A ;存放结果 RET 第19页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 分支程序设计分支程序设计 (a)单分支流程;(b)多分支流程 第20页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例例 3 x,y均为均为8位二进制数位二进制数,设设 x存入存入R0,y存入存入R1,求解求解:MOV A,R0 J

14、Z loop1 ;(A)=0时转移 JB ACC.7,loop2 ；ACC.7=1转移 MOV R1,#1 loop1 :MOV R1,#0 SJMP ENDFloop2:MOV R1,#0FFHENDF:RET 第21页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例 4 比较两个无符号数的大小。设外部 RAM 的存储单元 ST1和ST2中存放两个不带符号的二进制数,找出其中的大数存入外部 RAM 中的 ST3单元中。第22页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 程序如下：ORG 1000H ST1 EQU 2000H ST2 EQU 2100H ST3 EQ

15、U 2200H START:CLR C ;清零Cy MOV DPTR,ST1 ;第一个数的指针 MOVX A,DPTR ;取第一个数 MOV R2,A ;保存 MOV DPTR,ST2 ;第二个数的指针 MOVX A,DPTR ;取第二个数 CLR C 第23页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 SUBB A,R2 ;两数比较JNC BIG2 ;若Cy=0，转移 ；即无借位，(A)(R2)，第2个数大XCH A,R2 ;第一个数大BIG1:MOV DPTR,ST3 MOVX DPTR,A ;存大数RETBIG2:MOVX A,DPTR ;第二个数大SJMP BIG1RET

16、 第24页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 散转程序设计 散转程序是分支程序的一种,它可根据运算结果或输入数据将程序转入不同的分支。MCS-51 指令系统中有一条跳转指令JMPA+DPTR,用它可以很容易地实现散转功能。该指令把累加器的 8 位无符号数与 16 位数据指针的内容相加,并把相加的结果装入程序计数器PC,控制程序转向目标地址去执行。此指令的特点在于,转移的目标地址不是在编程或汇编时预先确定的,而是在程序运行过程中动态地确定的。目标地址是以数据指针 DPTR的内容为起始的 256 字节范围内的指定地址,即由 DPTR的内容决定分支转移程序的首地址,由累加器 A

17、的内容来动态选择其中的某一个分支转移程序。第25页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例 5 根据工作寄存器R0 内容的不同,使程序转入相应的分支。(R0)=0 对应的分支程序标号为PR0;(R0)=1 对应的分支程序标号为PR1;(R0)=N 对应的分支程序标号为PRN。第26页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 程序如下:LP0:MOV DPTR,TAB ;取表头地址 MOV A,R0 ADD A,R0 ;R0内容乘以2 JNC LP1 ;无进位转移 INC DPH ;加进位位LP1:JMP A+DPTR;跳至散转表中相应位置 TAB:AJMP

18、PR0 AJMP PR1 AJMP PRN 第27页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 练习 把内部RAM起始地址为data的数据串传送到外部RAM以LOOP为首地址的区域，直到发现“”字符的ASC码为止，同时规定数据串的最大长度为32个字节。第28页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 循环程序设计循环程序设计 一、循环程序 第29页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 循环程序一般由四个主要部分组成:(1)初始化部分:为循环程序做准备,如规定循环次数、给各变量和地址指针预置初值。(2)处理部分:为反复执行的程序段,是循环程序的实

19、体,也是循环程序的主体。(3)循环控制部分:这部分的作用是修改循环变量和控制变量,并判断循环是否结束,直到符合结束条件时,跳出循环为止。(4)结束部分:这部分主要是对循环程序的结果进行分析、处理和存放。第30页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例 5 工作单元清零。在应用系统程序设计时,有时经常需要将存储器中各部分地址单元作为工作单元,存放程序执行的中间值或执行结果,工作单元清零工作常常放在程序的初始化部分中。设有50个工作单元,其首址为外部存储器8000H单元,则其工作单元清零程序如下:第31页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 CLEAR:CL

20、R A MOV DPTR,8000H ;工作单元首址送指针 MOV R2,50;置循环次数CLEAR1:MOVX DPTR,A INC DPTR ;修改指针 DJNZ R2,CLEAR1;控制循环 RET 第32页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例 6 设在内部 RAM的 m 单元开始处有长度为 n 个的无符号数据块,试编一个求和程序,并将和存入内部 RAM的 S 单元（设和不超过 8 位）。m EQU 20H n EQU 30H S EQU 40HSTART:CLR A ;清累加器A MOV R2,n;数据块长度送R2 MOV R1,m ;数据块首址送R1 LOOP

21、:ADD A,R1;循环加法 INC R1;修改地址指针 DJNZ R2,LOOP ;修改计数器并判断 MOV S,A;存和 RET 第33页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 多重循环 例 7 10 秒延时程序。延时程序与 MCS-51 执行指令的时间有关,如果使用 6 MHz晶振,一个机器周期为 2 s,计算出一条指令以至一个循环所需要的执行时间,给出相应的循环次数,便能达到延时的目的。10 秒延时程序如下:MOV R5,100 D0:MOV R6,200 D1:MOV R7,248 D2:DJNZ R7,D2 DJNZ R6,D1 DJNZ R5,D0 RET 第3

22、4页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 上例程序中采用了多重循环程序,即在一个循环体中又包含了其它的循环程序,这种方式是实现延时程序的常用方法。使用多重循环时,必须注意:(1）循环嵌套,必须层次分明,不允许产生内外层循环交叉。(2）外循环可以一层层向内循环进入,结束时由里往外一层层退出。(3）内循环可以直接转入外循环,实现一个循环由多个条件控制的循环结构方式。第35页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例8 在内部 RAM中从 50H单元开始的连续单元依次存放了一串字符,该字符串以回车符为结束标志,要求测试该字符串的长度。程序如下:START:MOV

23、 R2,0FFH MOV R0,4FH ;数据指针R0置初值 LOOP:INC R0 INC R2 CJNE R0,0DH,LOOP RET 第36页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 子程序和参数传递子程序和参数传递 一、子程序的概念 通常把这些基本操作功能编制为程序段作为独立的子程序,以供不同程序或同一程序反复调用。在程序中需要执行这种操作的地方放置一条调用指令,当程序执行到调用指令,就转到子程序中完成规定的操作,并返回到原来的程序继 续执行下去。第37页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 二、子程序的调用 调用子程序的指令有“ACALL”和“L

24、CALL”,执行调用指令时,先将程序地址指针PC改变（“ACALL”加 2,“LCALL”加 3）,然后 PC值压入堆栈,用新的地址值代替。执行返回指令时,再将 PC值弹出。子程序调用中,主程序应先把有关的参数存入约定的位置,子程序在执行时,可以从约定的位置取得参数,当子程序执行完,将得到的结果再存入约定的位置,返回主程序后,主程序可以从这些约定的位置上取得需要的结果,这就是参数的传递。第38页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例 9 在外部 RAM中,BLOCK开始的单元中有一无符号数据块,其个数为 LEN个字节。试将这些无符号数按递减次序重新排列,并存入原存储区。O

25、RG 1000H START:MOV DPTR,BLOCK;置地址指针 MOV P2,DPH ;P2作地址指针高字节 MOV R7,LEN ;置外循环计数初值 DEC R7 ;比较与交换 n-1次 第39页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 LOOP0:CLR F0 ;交换标志清 0 MOV R0,DPL;MOV R1,DPL;置相邻两数地址指针低字节 INC R1 MOV R6,R7 ;置内循环计数器初值 LOOP1:MOVX A,R0;取数 MOV B,A ;暂存 MOVX A,R1 ;取下一个数 CJNE A,B,NEXT;相邻两数比较,不等转 SJMP NOCHA

26、 ;相等不交换 第40页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 NEXT:JC NOCHA;Cy=1,则前者大于后者,不必交换 SETB F0;否则,置交换标志 MOVX R0,A;XCH A,B;两数交换,大者在前,小者在后 MOVX R1,A ;NOCHA:INC R0 INC R1;修改指针 DJNZ R6,LOOP1 ;内循环未完,则继续 JNB F0,EXIT ;若从未交换,则结束 DJNZ R7,LOOP0;外循环未完,则继续 EXIT:RET 第41页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 图 4.5第42页/共46页2023/3/15第5章

27、汇编语言程序设计简介 例12 把内部RAM某一单元中一个字节的十六进制数转换成两位ASCII码,结果存放在内部RAM的连续两个单元中。假设一个字节的十六进制数在内部 RAM 40H单元,而结果存入 50H,51H单元,可以用堆栈进行参数传递,程序如下:MAIN:MOV R1,50H ;R1 为存结果的指针 MOV A,40H ;A为需转换的十六进制数 SWAP A ;先转换高位半字 PUSH ACC ;压栈 LCALL HEASC ;调用将低半字节的内容转换;成ASCII码子程序HEASC POP ACC MOV R1,A ;存高半字节转换结果 INC R1 PUSH 40H 第43页/共46

28、页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 LCALL HEASC POP ACC MOV R1,A ;存低半字节转换结果 END HEASC:MOV R0,SP DEC R0 DEC R0;R0 指向十六进制数参数地址 XCH A,R0 ;取被转换参数 ANL A,0FH;保留低半字节 ADD A,2;修改 A值 MOVC A,A+PC ;查表 XCH A,R0;结果送回堆栈 RET TAB:DB 30H,31H,32H,第44页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 例 9 设某系统的模数转换器是ADC0809,它的转换结束信号 EOC连接到8031 的P1.7端,当 EOC的状态由低变高时,则结束循环等待,并读取转换值,其程序如下:START:MOV DPTR,addr ;0809端口地址送DPTR MOV A,00H ;启动0809转换 MOVX DPTR,A LOOP:JNB P1.7,LOOP;检测P1.7状态,判是否转换结束 MOVX A,DPTR;读取转换结果第45页/共46页2023/3/15第5章 汇编语言程序设计简介 感谢您的观看！第46页/共46页