(完整版)线性代数第二章矩阵试题及答案.pdf
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1、 1 第二章 矩阵 一、知识点复习 1、矩阵的定义 由 mn 个数排列成的一个 m 行 n 列的表格,两边界以圆括号或方括号,就成为一个 mn 型矩阵。例如 2-1 0 1 1 1 1 1 0 2 2 5 4-2 9 3 3 3-1 8 是一个 45 矩阵.一个矩阵中的数称为它的元素,位于第 i 行第 j 列的数称为(i,j)位元素。元素全为 0 的矩阵称为零矩阵,通常就记作 0。两个矩阵 A 和 B 相等(记作 A=B),是指它的行数相等,列数也相等(即它们的类型相同),并且对应的元素都相等。2、n 阶矩阵与几个特殊矩阵 行数和列数相等的矩阵称为方阵,行列数都为 n 的矩阵也常常叫做 n 阶
2、矩阵。n 阶矩阵的从左上角到右下角的对角线称为主对角线。下面列出几类常用的 n 阶矩阵,它们都是考试大纲中要求掌握的.对角矩阵:对角线外的的元素都为 0 的 n 阶矩阵.单位矩阵:对角线上的的元素都为 1 的对角矩阵,记作 E(或 I).数量矩阵:对角线上的的元素都等于一个常数 c 的对角矩阵,它就是 cE.上三角矩阵:对角线下的的元素都为 0 的 n 阶矩阵.下三角矩阵:对角线上的的元素都为 0 的 n 阶矩阵.对称矩阵:满足 AT=A 矩阵,也就是对任何 i,j,(i,j)位的元素和(j,i)位的元素总是相等的 n 阶矩阵.反对称矩阵:满足 AT=-A 矩阵.也就是对任何 i,j,(i,j
3、)位的元素和(j,i)位的元素之和总等于 0 的 n 阶矩阵.反对称矩阵对角线上的元素一定都是 0.)正交矩阵:若 AAT=ATA=E,则称矩阵 A 是正交矩阵。(1)A 是正交矩阵AT=A-1 (2)A 是正交矩阵2A=1 阶梯形矩阵:一个矩阵称为阶梯形矩阵,如果满足:如果它有零行,则都出现在下面。如果它有非零行,则每个非零行的第一个非 0 元素所在的列号自上而下严格单调递增。把阶梯形矩阵的每个非零行的第一个非 0 元素所在的位置称为台角。每个矩阵都可以用初等行变换化为阶梯形矩阵,这种运算是在线性代数的各类计算题中频繁运用的基本运算,必须十分熟练。请注意:一个矩阵用初等行变换化得的阶梯形矩阵
4、并不是唯一的,但是其非零行数和台角位置是确定的。3、矩阵的线形运算(1)加(减)法:两个 mn 的矩阵 A 和 B 可以相加(减),得到的和(差)仍是 mn 矩阵,记作 A+B(A-B),运算法则为对应元素相加(减).(2)数乘:一个 mn 的矩阵 A 与一个数 c 可以相乘,乘积仍为 mn 的矩阵,记作 cA,运算法则为 A 的每个元素乘 c.这两种运算统称为线性运算,它们满足以下规律:加法交换律:A+B=B+A.2 加法结合律:(A+B)+C=A+(B+C).加乘分配律:c(A+B)=cA+cB.(c+d)A=cA+dA.数乘结合律:c(d)A=(cd)A.cA=0 c=0 或 A=0.4
5、、矩阵乘法的定义和性质(1)当矩阵A的列数和B的行数相等时,则A和B可以相乘,乘积记作AB.AB的行数和A相等,列数和B相等.AB的(i,j)位元素等于A的第 i 个行向量和B的第 j 个列向量(维数相同)对应分量乘积之和.2 即:nmnssmCBA 矩阵的乘法在规则上与数的乘法有不同:矩阵乘法有条件.矩阵乘法无交换律.即 ABBA 矩阵乘法无消去律:即一般地由 AB=0 推不出 A=0 或 B=0.由 AB=AC 和 A0 推不出 B=C.(无左消去律)由 BA=CA 和 A0 推不出 B=C.(无右消去律)请注意不要犯一种常见的错误:把数的乘法的性质简单地搬用到矩阵乘法中来.矩阵乘法适合以
6、下法则:加乘分配律 A(B+C)=AB+AC,(A+B)C=AC+BC.数乘性质 (cA)B=c(AB).结合律 (AB)C=A(BC)(2)n 阶矩阵的方幂和多项式 任何两个 n 阶矩阵 A 和 B 都可以相乘,乘积 AB 仍是 n 阶矩阵.并且有行列式性质:|AB|=|A|B|.如果 AB=BA,则说 A 和 B 可交换.方幂 设k是正整数,n阶矩阵A的k次方幂A k即k个A的连乘积.规定A 0=E.显然 A 的任何两个方幂都是可交换的,并且方幂运算符合指数法则:A kA h=A k+h.(A k)h=A kh.但是一般地(AB)k和 A kB k不一定相等!n 阶矩阵的多项式:设 f(x
7、)=amxm+am-1xm-1+a1x+a0,对 n 阶矩阵 A 规定 f(A)=amA m+am-1A m-1+a1A+a0E.称为A的一个多项式.请特别注意在常数项上加单位矩阵E.乘法公式 一般地,由于交换性的障碍,小代数中的数的因式分解和乘法公式对于n阶矩阵的不再成立.但是如果公式中所出现的n阶矩阵互相都是互相可交换的,则乘法公式成立.例如当A和B可交换时,有:(AB)2=A22AB+B2;A2-B2=(A+B)(A-B)=(A+B)(A-B).二项展开式成立:BACBA1)(等等.前面两式成立还是 A 和 B 可交换的充分必要条件.(3)乘积矩阵的列向量组和行向量组 设 A 是 mn
8、矩阵 B 是 ns 矩阵,A 的列向量组为1,2,n,B 的列向量组为1,2,s,AB 的列向量组为1,2,s,则根据矩阵乘法的定义容易看出(也是分块法则的特殊情形):AB 的每个列向量为:i=Ai,i=1,2,s.即 A(1,2,s)=(A1,A2,As).=(b1,b2,bn)T,则A=b11+b22+bnn.应用这两个性质可以得到:如果i=(b1i,b2i,bni)T,则 i=AI=b1i1+b2i2+bnin.即:乘积矩阵AB的第 i 个列向量i是A的列向量组1,2,n的线性组合,组合系数就是B的第 i 个列向量i的各分量。类似地,乘积矩阵AB的第 i 个行向量是B的行向量组的线性组合
9、,组合系数就是A的第 i 个行向量的各分量。以上规律在一般教材都没有强调,但只要对矩阵乘法稍加分析就不难得出.它们无论在理论上和计算中都是很有用的.利用以上规律容易得到下面几个简单推论:用对角矩阵从左侧乘一个矩阵,相当于用的对角线上的各元素依次乘此 3 矩阵的各行向量,用对角矩阵从右侧乘一个矩阵,相当于用的对角线上的各元素依次乘此矩阵的各列向量。44332211432121aaaaAmnmm 44332211214321aaaaaaaaAmm 数量矩阵 kE 乘一个矩阵相当于用 k 乘此矩阵;单位矩阵乘一个矩阵仍等于该矩阵。两个同阶对角矩阵的相乘只用把对角线上的对应元素相乘。求对角矩阵的方幂只
10、需把对角线上的每个元素作同次方幂。5、矩阵的行列式 A 为 n 阶方阵,由 A 的元素所构成的行列式称为 A 的行列式,表示为|A|。若 A 的行列式|A|0,称 A 为非奇异方阵,|A|=0,称 A 为奇异方阵|AB|=|A|B|cA|=Cn|A|.6、矩阵的转置 把一个 mn 的矩阵 A 行和列互换,得到的 nm 的矩阵称为 A 的转置,记作 A T(或 A)。有以下规律:(AT)T=A.(A+B)T=AT+BT.(cA)T=cAT.(AB)T=BTAT.|AT|=|A|7、矩阵的等价 定义:两个矩阵如果可以用初等变换互相转化,就称它们等价.矩阵的等价的充分必要条件为它们类型相同,秩相等.
11、命题:两个 m*n 矩阵 A 与 B 等价的充要条件是存在 m 阶满秩矩阵 P 及 n 阶满秩矩阵 Q,使得 A=PBQ 8、矩阵方程和可逆矩阵(伴随矩阵)(1)矩阵方程 矩阵不能规定除法,乘法的逆运算是解下面两种基本形式的矩阵方程:(I)AX=B.(II)XA=B.这里假定 A 是行列式不为 0 的 n 阶矩阵,在此条件下,这两个方程的解都是存在并且唯一的(否则解的情况比较复杂.)。当 B 只有一列时,(I)就是一个线性方程组.由克莱姆法则知它有唯一解.如果 B 有 s 列,设 B=(1,2,s),则 X 也应该有 s 列,记 X=(X1,X2,Xs),则有AXi=i,i=1,2,s,这是
12、s 个线性方程组,由克莱姆法则,它们都有唯一解,从而 AX=B 有唯一解。这些方程组系数矩阵都是 A,可同时求解,即得 (I)的解法:将 A 和 B 并列作矩阵(A|B),对它作初等行变换,使得 A 变为单位矩阵,此时 B 变为解 X(A|B)(E|X)。(II)的解法:对两边转置化为(I)的形式:ATXT=BT,再用解(I)的方法求出 XT,转置得 X.:(AT|BT)(E|XT)矩阵方程是历年考题中常见的题型,但是考试真题往往并不直接写成(I)或(II)的形式,要用恒等变形简化为以上基本形式再求解。(2)可逆矩阵的定义与意义 定义:设 A 是 n 阶矩阵,如果存在 n 阶矩阵 B,使得 A
13、B=E,BA=E,则称 A为可逆矩阵,此时 B 是唯一的,称为 A 的逆矩阵,通常记作 A-1。如果 A 可逆,则 A 在乘法中有消去律:4 AB=0B=0;AB=ACB=C.(左消去律);BA=0B=0;BA=CAB=C.(右消去律)如果 A 可逆,则 A 在乘法中可移动(化为逆矩阵移到等号另一边):AB=CB=A-1C,BA=CB=CA-1 由此得到基本矩阵方程的逆矩阵解法:(I)AX=B 的解 X=A-1B (II)XA=B 的解 X=BA-1.这种解法想法自然,好记忆,但是计算量比初等变换法大(多了一次矩阵乘积运算).(3)矩阵可逆性的判别与性质 定理 n 阶矩阵 A 可逆|A|0.证
14、明 充分性:对 AA-1=E 两边取行列式,得|A|A-1|=1,从而|A|0.(并且|A-1|=|A|-1.)必要性:因为|A|0,矩阵方程 AX=E 和 XA=E 都有唯一解.设 B,C 分别是它们的解,即 AB=E,CA=E.事实上 B=C(B=EB=CAB=CE=C),于是从定义得到 A 可逆.推论 如果 A 和 B 都是 n 阶矩阵,则 AB=EBA=E.于是只要 AB=E(或 BA=E)一式成立,则 A 和 B 都可逆并且互为逆矩阵.可逆矩阵有以下性质:如果 A 可逆,则 A-1也可逆,并且(A-1)-1=A.AT也可逆,并且(AT)-1=(A-1)T.当 c0 时,cA 也可逆,
15、并且(cA)-1=c-1A-1.对任何正整数k,Ak也可逆,并且(Ak)-1=(A-1)k.(规定可逆矩阵A的负整数次方幂 A-k=(Ak)-1=(A-1)k.)如果 A 和 B 都可逆,则 AB 也可逆,并且(AB)-1=B-1A-1.(请自己推广到多个可逆矩阵乘积的情形.)初等矩阵都是可逆矩阵,并且 E(i,j)-1=E(i,j),E(i(c)-1=E(i(c-1),E(i,j(c)-1=E(i,j(-c).(4)逆矩阵的计算和伴随矩阵 计算逆矩阵的初等变换法 当 A 可逆时,A-1是矩阵方程 AX=E 的解,于是可用初等行变换或列变换求 A-1:初等行变换:1|AEEA 初等列变换:1A
16、EEA 这个方法称为求逆矩阵的初等变换法.它比下面介绍的伴随矩阵法简单得多.伴随矩阵 若 A 是 n 阶矩阵,记 Aij是|A|的(i,j)位元素的代数余子式,规定 A 的伴随矩阵 A11 A21 An1 A*=A12 A22 An2 =(Aij)T.A1n A2n Amn 请注意,规定 n 阶矩阵 A 的伴随矩阵并没有要求 A 可逆,但是在 A 可逆时,A*和 A-1有密切关系。基本公式:AA*=A*A=|A|E.A-1=A*/|A|,即 A*=|A|A-1.因此可通过求A*来计算A-1.这就是求逆矩阵的伴随矩阵法.和初等变换法比较,伴随矩阵法的计算量要大得多,除非n=2,一般不用它来求逆矩
17、阵.对于 2 阶矩阵 a b*d-b c d =-c a ,因此当 ad-bc0 时,11abdbcdcaadbc 5 二 例题 一、填空题 1 设1,2,3,均为 4 维向量,A=1,2,3,B=1,2,3,且|A|=2,|B|=3,则|A3B|=_.解:3222|3|321 BA=38321=321(856|)|3|(|8)3321BA 2 设12nAaaa,则TAA ,TA A 解:TAA 222212121,nnnaaaaaaaaa TAA 22122221121212121,nnnnnnnaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa 3若对任意 n1 矩阵 X,均有 AX=0,则 A=
18、_.解:假设mA1,i是 A 的列向量。对于 j=1,2,m,TjX010,第 j 个元素不为 0,所以m10010jT (j=1,2,m).,A=0。4 设 n 维向量)21,0,0,21(,矩阵TEA,TEB2其中 E 为n 阶单位矩阵,则 AB=解:EaaaaaaEaaEaaEABTTTTT22 5设矩阵12,23,3211BEAABA则=_.解:2A32113211=7841 EAAB232=78419633+2002=0212 21|*1BBB2210=11210 或者:111010021101101210010212 6设 n 阶矩阵 A 满足12,032AEAA则=_.解:由,0
19、322EAA得EEAA3)2(.所以0|3|2|EEAA,于是 A 可逆.由,0322EAA得)2(31,03211EAAAEA 7设)9()3(,10002010121EAEAA则=_.答案:2000101023EA 8若 A2-2A+E=0,则(A-2E)-1=解:AEAEEAAEEAAEAA122222 二、单项选择题 1设 n 阶矩阵 A 与 B 等价,则必有 A 当0aaA时,aB B 当0aaA时,aB C 当0A时,0B D 当0A时,0B 6 解:2121QBQppA 2.下列命题正确的是(),并说明理由.A 若 A 是 n 阶方阵且 AO,则 A 可逆 B 若 A,B 都是
20、n 阶可逆方阵,则 A+B 可逆 C 若 AB=O,且 AO,则必有 B=O D 设 A 是 n 阶方阵,则 A 可逆 AT必可逆.3.设 A、B 都是 n 阶方阵,下面结论正确的是 A 若 A、B 均可逆,则 A+B 可逆.B 若 A、B 均可逆,则 AB 可逆.C 若 A+B 可逆,则 AB 可逆.D 若 A+B 可逆,则 A,B 均可逆.解:若 A、B 均可逆,则111)(ABAB 4.则在,B C D中与 A 等价的矩阵为 ,5.下述命题正确的是()A 若 A 与 B 等价,则 A=B.B 若方阵 A 与方阵 B 等价,则AB.C 若 A 与可逆矩阵 B 等价,则 A 也是可逆矩阵.D
21、 若 A,B,C,D 均为 n 阶方阵,若 A 与 B 等价,C 与 D 等价,则 A+C 与 B+D 等价.6.设 A、B 为同阶可逆矩阵,则 A AB=BA B 存在可逆矩阵 P,使BAPP1 C 存在可逆矩阵 C,使BACCT D 存在可逆矩阵 P 和 Q,使BPAQ 解:因为 A 可逆,存在可逆EAQPQPAAAA使,.因为 B 可逆,存在可逆EBQPQPBBBB使,.所以 AAAQP=BBBQP.于是BQAQPPBAAB11 令 ABPPP1,1BAQQQ.(D)是答案.7已知 300042021与62852321a等价,则 a=1 D 2 D 3 B 4 C 5 C 6 D 7 a
22、=4 8以下命题是正确的是(),且说明理由:(1)对任何矩阵 A,均有TTAAA A.解:只有当 A 是方阵时,TAA (2)A,B,C,D 均为 n(n1)阶方阵,若ABMCD,则MA DB C.解:分块矩阵不满足这样的公式。(3)A,B,C,D 均为 n 阶方阵,若ABMCD,则TACMBD.解:TTTTTDBCAM,(4)题答案:BAOBAOn21(4)A,B 为 n(n1)阶方阵则OAA BBO.(5)A,B 为可逆矩阵,则AXBC有惟一解11XA CB.(6)111222n nnnn等价于 100000000n n 三、计算题 7 1.设243121013A,143522011B.求
23、:i.ABBA ii.A2B2 iii.BTAT 1618931717641 1326391515649 221153151765 2.k 取什么值时,11100001kA可逆,并求其逆。解:011100001|kkA,1110100011kkA 3.解下列矩阵方程:解:321110016411200164532021)1(222122)2(X 04111)3(X 4.已知三阶矩阵 A 满足)3,2,1(iiAii,其中T)2,2,1(1,T)1,2,2(2,T)2,1,2(3,试求矩阵 A.解:3213213322113,2,3,2,aaaaaaAaAaaAaaAa 232323235032
24、037929192919292929291622342641A 5.计算下列矩阵的值(1)n2312 23122312100123122312(2)设100100A,求 An 解:使用数学归纳法 2222210200100100100100A 1001002102002223A323233)21(0300 假设 kA=kkkkkkkkk121)11(000 则1kA=kkkkkkkkk121)11(000100100=1111)1()1(0)1(00kkkkkkkkk 8 010101001A所以:nA=nnnnnnnnn121)11(000=nnnnnnnnnn1212)1(000 6.设矩
25、阵 A(1)证明:n 3 时,EAAAnn22(E 为三阶单位矩阵)(2)求 A100.解:因为1000110012A 0111020013A 0101010012EAA1010110011000100010111020013A 所以 EAAA2233,假设 EAAAkk22 则 AAAAkk311AEAAAk21=EAAk221)(所以 EAAAnn22 ii.EAAA298100EAEAA4950222296 5005005050005049000490004910500150001 7.当21232321A时,A6=E.求 A11.解:因为 1112116EAAAAEA,12123232
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