第四节无刷直流电动机的转矩脉动优秀课件.ppt
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第四节无刷直流电动机的转矩脉动第1页,本讲稿共12页一、电磁因素引起的转矩脉动n定义:定子电流和转子磁场相互作用而产生n原因:气隙磁密的分布、电流波形、绕组形式n分析:一个磁状态n假定:三个条件第2页,本讲稿共12页气隙磁场与通电绕组的位置关系第3页,本讲稿共12页转矩波动与气隙磁感应强度波形宽度的关系第4页,本讲稿共12页转矩系数与气隙磁感应强度波形宽度的关系第5页,本讲稿共12页 电磁因素引起的转矩脉动n结论:对两相导通星形三相六状态的方波电动机n极弧宽度增加:转矩增加,转矩脉动减小n极弧宽度为180:转矩最大,转矩脉动为零第6页,本讲稿共12页二、电流换向引起的转矩脉动n定义:相电流换向过程引起n原因:转速第7页,本讲稿共12页电流换向原理第8页,本讲稿共12页换向转矩脉动与转速的关系第9页,本讲稿共12页 电流换向引起的转矩脉动n结论:换向转矩脉动决定于绕组反电势,即转速。与稳态电流无关。n转速很低或堵转时,T=50%n转速很高时,T=-50%n转速满足U=E时,T=0第10页,本讲稿共12页三、齿槽引起的转矩脉动n原因:磁阻转矩脉动n减小方法:n定子斜槽n转子斜极n无槽n分数槽n增大气隙第11页,本讲稿共12页其他因素四、电枢反应的影响五、机械加工的影响第12页,本讲稿共12页
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