汽车起重机液压系.ppt

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1、汽车起重机液压系统原理w汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。w它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压系统来实现。w对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。wQ2-8汽车起重机外型简图wQ2-8汽车起重机液压系统原理图ww（1）支腿回路支腿回路w汽车轮胎的承载能力是有限的，在起吊重物时，必须由支腿液压缸来承受负载，而使轮胎架空，这样也可以防止起吊时整机的前倾或颠覆。w支腿动作的顺序是：缸（4下）放下后支腿到所需位置，再由缸（4上）放下前支腿。作业结束后，先收前支腿，再收后支腿。当手动换向阀

2、A右位接入工作时，后支腿放下，进油路为：过滤器泵(B)中位(A)右位(4)上腔。回油路为：(4)下腔双向液压锁(A)右位油箱。w回路中的双向液压锁的作用是防止液压支腿在支撑过程中因泄漏出现“软腿现象”，或行走过程中支腿自行下落，或因管道破裂而发生倾斜事故。w（2）起升回路）起升回路w本回路中采用柱塞液压马达带动重物升降，变速和换向是通过改变手动换向阀F的开口大小来实现的，用液控单向顺序阀8来限制重物超速下降。单作用液压缸是制动缸，单向节流阀7是保证液压油先进入马达，使马达产生一定的转矩，再解除制动，以防止重物带动马达旋转而向下滑。二是保证吊物升降停止时，制动缸中的油马上与油箱相通，使马达迅速制

3、动。起升重物时，阀F至左位阀C、D、E中位，油液阀8中的单向阀进入马达左腔；同时压力油经单向节流阀到制动缸，从而解除制动、使马达旋转。重物下降时，手动换向阀F切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀8的液控顺序阀，阀F右位回油箱。w（3）大臂伸缩回路）大臂伸缩回路w本机大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。工作中，改变阀C的开口大小和方向，即可调节大臂运动速度和使大臂伸缩。行走时，应将大臂收缩回。大臂缩回时，因液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀5，提高了收缩运动的可靠性。w（4）变幅回路）变幅回路w大臂变幅机构是用于改变作业高度，要求能带载变幅，动作要平稳。本机若采用两个液压缸并联，则会提高变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。w（5）回转油路）回转油路w回转机构要求大臂能在任意方位起吊。由于惯性小，一般不设缓冲装置，操作换向阀E，可使马达正、反转或停止。w该液压系统的特点是：因重物在下降时以及大臂收缩和变幅时，负载与液压力方向相同，执行元件会失控，为此，在其回油路上必须设置平衡阀。因工况作业的随机性较大、且动作频繁，所以大多采用手动弹簧复位的多路换向阀来控制各动作。换向阀常用M型中位机能。当换向阀处于中位时，各执行元件的进油路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，减少了功率损失。