二级圆柱齿轮减速器(机械设计设计).pdf
《二级圆柱齿轮减速器(机械设计设计).pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《二级圆柱齿轮减速器(机械设计设计).pdf(43页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、 整理为 word 格式 二级圆柱齿轮减速器 计算说明书 学院:专业:班级:姓名:整理为 word 格式 目 录 目 录.2 一、设计数据及要求.2 二、确定各轴功率、转矩及电机型号.3 1.工作机有效功率.3 2.查各零件传动效率值.4 3.电动机输出功率.4 4.工作机转速.4 5.选择电动机.4 6.理论总传动比.4 7.传动比分配.5 8.各轴转速.5 9.各轴输入功率:.5 10.电机输出转矩:.5 11.各轴的转矩.5 12.误差.6 三、选择齿轮材料,热处理方式和精度等级.6 四、齿轮传动设计与校核计算.6(二)、低速级.16 五、初算轴径.17 六、校核轴的强度和轴承寿命:.1
2、8(一)、中间轴.18(二)、输入轴.23(三)、输出轴.27 七、滚动轴承的校核计算.32 八、平键联接的选用和计算.37 九、选择联轴器.39 十、润滑方式.39 十一、设计总结.40 十二、参考文献.41 整理为 word 格式 一、设计数据及要求 1.设计题目 设计一链板式输送机传动装置,两班制工作,连续单向运转,轻微振动,使用年限 5 年,单件生产,输送带允许误差为%5。2.原始数据 链条曳引力 F=5200N 链条速度 v=0.3m/s 链条节距 t=125mm 链轮齿数 Z=6 3.方案图 整理为 word 格式 二、确定各轴功率、转矩及电机型号 1.工作机有效功率 KwvFPw
3、56.13.05200 2.查各零件传动效率值 联轴器(弹性)99.01,轴承 99.02,齿轮 97.03 链轮 96.04 故:8166.096.097.099.099.03524335221 3.电动机输出功率 KwPPd91.18166.056.1 4.工作机转速 链轮转速 min/2461253.0100060100060rZtvnw 电动机转速的可选范围:min/2880576)12024(24rinnwd 5.选择电动机 选电动机型号为 Y112M6,同步转速 940r/min,满载转速 1000r/min,额定功率 2.2Kw 电动机外形尺寸 整理为 word 格式 中 心高
4、H 外形尺寸 hbbL)2/(121 底 脚 安 装尺寸 BA 底脚螺栓直径 K 轴 伸尺寸 D E 建联接部分尺寸 FCD 132 315)2102/135(475 216140 12 38 80 108 6.理论总传动比 17.3924940总i 7.传动比分配 3IIIi取开式齿轮传动比,又ii4.1总iiiiIII 故 28.4i,05.3i 8.各轴转速 min/940rind min/63.21928.4940rinn min/01.7205.363.219rinn min/24301.72IIIIIIrinn链 9.各轴输入功率:KwPPd83.197.099.091.11 整理
5、为 word 格式 KwPP76.197.099.083.132 KwPP69.197.099.076.132 KwPP52.197.069.11 KwPP51.199.052.11链 10.电机输出转矩:mNnPTddd40.1994091.11055.91055.936 11.各轴的转矩 mNTTd63.1897.099.040.191 mNiTT60.7628.497.099.063.1832mNiTT32.22405.397.099.060.7632mNTT08.22299.032.2241 mNTT26.21399.097.008.22234链 12.误差 带式传动装置的运动和动力参
6、数 轴 名 功率 P/Kw 转矩 T/N.m 转速 n/r/min 传动比 i 效率/%电 机 轴 1.91 19.40 940 1 99 轴 1.83 18.63 940 4.28 96 轴 1.76 76.60 219.63 3.05 96 轴 1.69 224.32 72.01 整理为 word 格式 轴 1.52 222.08 72.01 3 98 整理为 word 格式 链轮轴 1.51 213.26 24 三、选择齿轮材料,热处理方式和精度等级 考虑到齿轮所传递的功率不大,故小齿轮选用 45#钢,表面淬火,齿面硬度为 4055HRC,齿轮均为硬齿面。选用 8 级精度。四、齿轮传动设
7、计与校核计算 4.1 高速级齿轮传动的设计计算 1.齿轮材料,热处理及精度 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮(1)齿轮材料及热处理 材料:高速级小齿轮选用 40Cr 渗碳淬火,齿面硬度为 55HRC,接触疲劳强度极限 MPaH1200lim,弯曲疲劳强度极限MPaFE720 高速级大齿轮选用45钢正火,表面淬火,齿面硬度为 55HRC,接触疲劳强度极限 MPaH1140lim,弯曲疲劳强度极限MPaFE700。取小齿齿数1Z=19 则 Z2=iZ1=4.2819=81.32 取 Z2=82。齿轮精度 按 GB/T100951998,选择 8 级,齿根喷丸强
8、化。2.初步设计齿轮传动的主要尺寸 按齿面接触强度设计 2131)(12HEHdttZZuuTKd 确定各参数的值:试选tK=1.6 查机械设计表 10-6 选取区域系数 ZH=2.5 由图 10-26 查得 71.01 84.02 整理为 word 格式 则55.184.071.0 由公式 10-13 计算应力值环数 9111002.1103008219406060j=n=N 8921037.228.41002.1N 查图 10-19 得:9.01HNK,95.02HNK 齿轮的疲劳强度极限 取失效概率为 1%,安全系数 S=1,应用公式 10-12 得:MPaSKHHNH108011200
9、9.01lim11 MPaSKHHNH10831114095.02lim22 许用接触应力 MPaHHH5.10812)10831080(2)(21 由表 10-6 得:EZ=189.8MPa 由表 10-7 得:d=1 3.设计计算 小齿轮的分度圆直径 dt 1 mmZZuuTKdHEHdtt31.28)5.10815.28.189(09.4109.455.111063.186.12)(123233211 计算圆周速度 10006011ndtsm/40.010006094031.2814.3 计算齿宽 b 和模数ntm 计算齿宽 b b=tdd1=48.39mm 计算摸数 mn 初选螺旋角=
10、14 整理为 word 格式 ntm=mmZdt86.11914cos39.48cos11 计算齿宽与高之比hb 齿高 h=2.25 ntm=2.251.86=4.176mm 96.11176.439.48hb 计算纵向重合度=0.3181d506.114tan191318.0tan 计算载荷系数 K 使用系数AK=1 根据smv/91.0,8 级精度,查机械设计图 10-8 得 动载系数 KV=1.08,查表 10-4 得 KH=1.45 查图 10-13 得:KF=1.38 查表 10-3 得:KH=FK=1.4 故19.245.14.108.11HHvAKKKKK 按实际载荷系数校正所算
11、得的分度圆直径 mmKKddtt36.506.119.239.483311 计算模数nm mmZdmn06.21914cos36.50cos11 4.齿根弯曲疲劳强度设计 由弯曲强度的设计公式 31221)(cos2FSFadnYYZYKTm 确定公式内各计算数值 小齿轮传递的转矩mNT63.181 计算当量齿数 80.2014cos19cos3311zzv 整理为 word 格式 39.8514cos68cos3322zvz 初选齿宽系数d 按对称布置,由表查得d1 初选螺旋角 初定螺旋角 14 载荷系数 K 09.238.14.108.11FFvAKKKKK 查取齿形系数FY和应力校正系数
12、SY 查机械设计表 10-5 得:齿形系数1FY2.85 1SY2.24 应力校正系数1FY1.54 2SY1.77 重合度系数Y 根据506.1,从图 10-28 查得Y=0.88 计算大小齿轮的 FSFFY 查图 10-18 得弯曲疲劳寿命系数:K1FN=0.9 K2FN=0.95 取弯曲疲劳安全系数 S=1.25 F1=MPaSKFFFN4.51825.17209.011 F2=MPaSKFFFN53225.170095.022 0085.04.51854.185.2111FSFFY 0076.04.51877.124.2222FSFFY 比较结果 小齿轮的数值大,所以对小齿轮进行计算。
13、设计计算 计算模数 整理为 word 格式 mmmmmn72.155.11910085.014cos88.01063.1809.222233 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 mn大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按 GB/T1357-1987 圆整为标准模数,取 mn=2mm 但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径 d1=40.36mm来计算应有的齿数.于是由:58.1914cos36.501nmz 取 z1=19 那么 z2=3.5519=67.45 取整为 68 几何尺寸计算 计算中心距 cos2)(21nmzzamm33.9814cos22)8
14、219(将中心距圆整为 100mm。按圆整后的中心距修正螺旋角 12 41410022)6819(arccos2)(arccos21nm 因值改变不多,故参数,k,hZ等不必修正.计算大.小齿轮的分度圆直径 mmmzdn40cos11 mmmzdn160cos22 计算齿轮宽度 mmmmdbd18.3918.3911 圆整的 402B 451B 4.2 低速级齿轮传动的设计计算 1.齿轮材料,热处理及精度 考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮(1)齿轮材料及热处理 材料:高速级小齿轮选用 40Cr 渗碳淬火,齿面硬度为 55HRC,接触疲劳强度极限 MPaH1
15、200lim,弯曲疲劳强度极限MPaFE720 高速级大齿轮选用45钢正火,表面淬火,齿面硬度为 55HRC,接触疲劳强度极限 整理为 word 格式 MPaH1140lim,弯曲疲劳强度极限MPaFE700。取小齿齿数3Z=23 则 Z4=iZ3=2.5423=58.42 取 Z4=59。齿轮精度 按 GB/T100951998,选择 8 级,齿根喷丸强化。2.初步设计齿轮传动的主要尺寸 按齿面接触强度设计 2233)(12HEHdttZZuuTKd 确定各参数的值:试选tK=1.6 查机械设计表 10-6 选取区域系数 ZH=2.5 由图 10-26 查得 77.01 86.02 则63.
16、186.077.0 由公式 10-13 计算应力值环数 9211033.61030082163.2196060=)(j=n=N 8921007.205.31033.6N 查图 10-19 得:9.03HNK,95.04HNK 齿轮的疲劳强度极限 取失效概率为 1%,安全系数 S=1,应用公式 10-12 得:MPaSKHHNH1080112009.01lim33 MPaSKHHNH10831114095.02lim44 许用接触应力 MPaHHH5.10812)10831080(2)(43 由表 10-6 得:EZ=189.8MPa 由表 10-7 得:d=1 整理为 word 格式 3.设计
17、计算 小齿轮的分度圆直径td3 mmZZuuTKdHEHdtt40.37)5.10815.28.189(23.3123.363.111060.766.12)(123233223 计算圆周速度 10006023ndtsm/06.010006063.21940.3714.3 计算齿宽 b 和模数ntm 计算齿宽 b b=tdd3=37.40mm 计算摸数 mn 初选螺旋角=14 ntm=mmZdt43.22314cos40.37cos33 计算齿宽与高之比hb 齿高 h=2.25 ntm=2.252.43=5.47mm 53.1047.560.57hb 计算纵向重合度=0.3181d824.114
18、tan231318.0tan 计算载荷系数 K 使用系数AK=1 根据smv/35.0,8 级精度,查机械设计图 10-8 得 动载系数 KV=1.02,查表 10-4 得 KH=1.454 查图 10-13 得:KF=.42 查表 10-3 得:KH=FK=1.4 故08.2454.14.102.11HHvAKKKKK 按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径 mmKKddtt86.626.108.280.3423333 计算模数nm mmZdmn65.22714cos86.62cos33 4.齿根弯曲疲劳强度设计 整理为 word 格式 由弯曲强度的设计公式 33222)(cos2FSFadn
19、YYZYKTm 确定公式内各计算数值 小齿轮传递的转矩mNT60.762 计算当量齿数 18.2514cos27cos3333zzv 44.7414cos68cos3344zvz 初选齿宽系数d 按对称布置,由表查得d1 初选螺旋角 初定螺旋角 14 载荷系数 K 03.242.14.102.11FFvAKKKKK 查取齿形系数FY和应力校正系数SY 查机械设计表 10-5 得:齿形系数3FY2.60 3SY2.24 应力校正系数4FY1.59 4SY1.77 重合度系数Y 根据824.1,从图 10-28 查得Y=0.88 计算大小齿轮的 FSFFY 查图 10-18 得弯曲疲劳寿命系数:K
20、3FN=0.9 K4FN=0.95 取弯曲疲劳安全系数 S=1.25 F3=MPaSKFFFN4.51825.17209.033 整理为 word 格式 F4=MPaSKFFFN53225.170095.044 008.04.51859.160.2333FSFFY 0076.04.51877.124.2444FSFFY 比较结果 小齿轮的数值大,所以对小齿轮进行计算。设计计算 计算模数 mmmmmn27.263.12310085.014cos88.01060.7609.222233 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 mn大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按 GB/T1357-
21、1987 圆整为标准模数,取 mn=3mm 但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径 d1=62.86mm来计算应有的齿数.于是由:33.2014cos86.623nmz 取 z1=20 那么 z2=2.9220=58.4 取整为 59 几何尺寸计算 计算中心距 cos2)(21nmzzamm06.11814cos23)5923(将中心距圆整为 122mm。按圆整后的中心距修正螺旋角 27451312223)5923(arccos2)(arccos21nm 因值改变不多,故参数,k,hZ等不必修正.计算大.小齿轮的分度圆直径 mmmzdn53.66cos33 mmmzdn
22、6.199cos44 计算齿轮宽度 mmmmdbd77.6177.6113 圆整的 654B 703B 整理为 word 格式 4.3 齿轮校核(一)高速轴 校核齿面接触疲劳强度 由参考文献1 P135 公式 8.7 uubdKTZZZZHEH121 式中各参数:(1)齿数比55.3iu。(2)由参考文献1 P136 表 8.5 查得弹性系数MPaZE8.189。(3)由参考文献1 P136 图 8.14 查得节点区域系数38.2HZ。(4)由参考文献1 P136 图 8.15 查得重合度系数8.0Z (5)由参考文献1P142 图 8.24 查得螺旋角系数97.0Z (5)由参考文献1 P1
23、45 公式 8.26HHNHSZlim计算许用接触应力 式中:limH接触疲劳极限,由参考文献1 P146 图 8.28()分别查得MPaH11001lim,MPaH11002lim;NZ 寿命系数,由参考文献1 P147 图 8.29 查得 11NZ,12NZ;HS安全系数,由参考文献1 P147 表 8.7 查得0.1HS。故 2111000.111000.1HHMPa 1211187.69255.3155.3402051.4074.1297.08.038.28.18912HHEHMauubdKTZZZZ 满足齿面接触疲劳强度。整理为 word 格式(二)、低速级 校核齿面接触疲劳强度 由
24、参考文献1 P135 公式 8.7 uubdKTZZZZHEH123 式中各参数:(1)齿数比54.2iu。(2)由参考文献1 P136 表 8.5 查得弹性系数MPaZE8.189。(3)由参考文献1 P136 图 8.14 查得节点区域系数44.2HZ。(4)由参考文献1 P136 图 8.15 查得重合度系数815.0Z (5)由参考文献1P142 图 8.24 查得螺旋角系数984.0Z (5)由参考文献1 P145 公式 8.26HHNHSZlim计算许用接触应力 式中:limH接触疲劳极限,由参考文献1 P146 图 8.28()分别查得MPaH11001lim,MPaH11002
25、lim;NZ 寿命系数,由参考文献1 P147 图 8.29 查得 13NZ,14NZ;HS安全系数,由参考文献1 P147 表 8.7 查得0.1HS。故 4311000.111000.1HHMPa 123185.64854.2154.27795.35010.1387077.12984.0815.044.28.18912HHEHMauubdKTZZZZ 满足齿面接触疲劳强度。整理为 word 格式 五、初算轴径 由参考文献1P193 公式 10.2 可得:齿轮轴的最小直径:mmnPCd15.1794091.110633。考虑到键对轴强度的削弱及联轴器对轴径的要求,最后取mmd25。中间轴的最
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 二级 圆柱齿轮 减速器 机械设计 设计
限制150内