1-8继电-接触电器控制解析优秀PPT.ppt

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1、第第8 8 章章 继电继电-接触器限制接触器限制8.5 时间限制时间限制8.2 常用低压限制电器常用低压限制电器8.3 电动机的基本限制电动机的基本限制8.1 电器的分类电器的分类8.4 行程限制行程限制8.6 依次限制依次限制 随着科技进步与经济的发展，电能随着科技进步与经济的发展，电能的应用越来越广泛。在现代化工农业生的应用越来越广泛。在现代化工农业生产中，生产机械大多数是由电动机拖动产中，生产机械大多数是由电动机拖动的，通过对电动机的自动限制来实现对的，通过对电动机的自动限制来实现对生产机械的自动限制，使生产机械各部生产机械的自动限制，使生产机械各部件的运动或者各生产机械间的协作动作件的

2、运动或者各生产机械间的协作动作按规定的程序进行工作，从而满足生产按规定的程序进行工作，从而满足生产工艺的要求。工艺的要求。应用电动机拖动生产机械，称为电力应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的限制和疼惜，称为继电接触和生产设备的限制和疼惜，称为继电接触限制。限制。实现继电接触限制的电气设备，统称实现继电接触限制的电气设备，统称为限制电器，如刀闸、按钮、继电器、接为限制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。触器等。本章要求本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能了解常用低压电器的结构、功能和用途。娴熟驾驭各限制电器的

3、图形符和用途。娴熟驾驭各限制电器的图形符号和文字符号。号和文字符号。2.娴熟驾驭电动机点动、单向连续娴熟驾驭电动机点动、单向连续运转和正反转限制线路。运转和正反转限制线路。3.驾驭自锁、联锁的作用和方法。驾驭自锁、联锁的作用和方法。5.驾驭基本限制环节的组成、作用驾驭基本限制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简洁的限制电路原理和工作过程。能读懂简洁的限制电路原理图、能设计简洁的限制电路。图、能设计简洁的限制电路。4.驾驭过载、短路和失压疼惜的驾驭过载、短路和失压疼惜的作用和方法。作用和方法。本章要求本章要求：8.1 电器的分类电器的分类 按工作电压等级可分为高压电器按工作电压等级可分为高压电器

4、和低压电器。高压电器用于沟通电压和低压电器。高压电器用于沟通电压1200V、直流电压、直流电压1500V及以上的电路及以上的电路中；低压电器用于沟通中；低压电器用于沟通50Hz额定电压额定电压为为1200V以下、直流额定电压为以下、直流额定电压为1500V以下的电路中，如接触器、继电器等。以下的电路中，如接触器、继电器等。按用途可分为限制电器、配电电器、主令按用途可分为限制电器、配电电器、主令电器和疼惜电器等。限制电器用于各种限制电电器和疼惜电器等。限制电器用于各种限制电路和限制系统，如继电器、接触器等；配电电路和限制系统，如继电器、接触器等；配电电器用于电能的传输和支配，如刀开关、断路器器用

5、于电能的传输和支配，如刀开关、断路器等；主令电器用于自动限制系统中发送动作指等；主令电器用于自动限制系统中发送动作指令，如按钮、转换开关等；疼惜电器用于疼惜令，如按钮、转换开关等；疼惜电器用于疼惜电路及用电设备，如熔断器、热继电器等。当电路及用电设备，如熔断器、热继电器等。当然，不少电器既可作为限制电器，也可用作疼然，不少电器既可作为限制电器，也可用作疼惜电器，它们之间并无明显的界限。惜电器，它们之间并无明显的界限。8.1 电器的分类电器的分类 依据动作原理，电器一般可分为手动依据动作原理，电器一般可分为手动电器和自动电器两类，手动电器必需由操电器和自动电器两类，手动电器必需由操作人员手动操纵

6、，如刀开关、转换开关、作人员手动操纵，如刀开关、转换开关、按钮等；自动电器是依据指令、信号、或按钮等；自动电器是依据指令、信号、或某些物理量的变更而自动动作，如熔断器、某些物理量的变更而自动动作，如熔断器、行程开关、接触器、继电器等。、行程开关、接触器、继电器等。8.1 电器的分类电器的分类手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关按钮按钮熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器行程开关行程开关热继电器热继电器时间继电器时间继电器8.2 常用低压限制电器常用低压限制电器常用低压常用低压电器电器 刀开关又称闸刀开关，是手动电器刀开关又称闸刀开关，是手动电器中最简洁而运用又较广泛的一种低压电中最简洁

7、而运用又较广泛的一种低压电器。刀开关的作用一方面是隔离电源，器。刀开关的作用一方面是隔离电源，以确保电路和设备修理的平安；另一方以确保电路和设备修理的平安；另一方面是分断负载，如不频繁地接通和分断面是分断负载，如不频繁地接通和分断容量不大的低压电路或干脆启动小容量容量不大的低压电路或干脆启动小容量电机。电机。(1)刀开关刀开关(1)刀开关刀开关文字符号：文字符号：Q(quench)图形符号：图形符号：QQ(1)刀开关刀开关作用：用于低压线路中的短路疼惜。作用：用于低压线路中的短路疼惜。结构：结构：核心部分是核心部分是熔体熔体，由电阻率较高，由电阻率较高，易熔合金制成。易熔合金制成。熔断器是一种

8、短路疼惜电器。当用熔断器是一种短路疼惜电器。当用熔断器是一种短路疼惜电器。当用熔断器是一种短路疼惜电器。当用电设备发生短路故障时能自动切断电路。电设备发生短路故障时能自动切断电路。电设备发生短路故障时能自动切断电路。电设备发生短路故障时能自动切断电路。(2)熔断器熔断器(2)熔断器熔断器图形符号：图形符号：文字符号：文字符号：FUFU(2)熔断器熔断器 动作原理：熔体与被疼惜的电路动作原理：熔体与被疼惜的电路串联，当短路或严峻过载时，通过熔串联，当短路或严峻过载时，通过熔体的电流过大，熔体因过热而熔化断体的电流过大，熔体因过热而熔化断裂，达到切断电路，疼惜用电设备的裂，达到切断电路，疼惜用电设

9、备的目的。目的。(2)熔断器熔断器(3)按钮按钮 手动切换电器，常用于短时接通和手动切换电器，常用于短时接通和断开小电流限制电路。断开小电流限制电路。常闭触点常闭触点常开触点常开触点(3)按钮按钮复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭触点常闭触点触桥触桥外壳外壳按钮帽按钮帽 文字符号文字符号 SB(Switch Button)SBSB图形图形符号符号(停止按钮停止按钮)常闭按钮常闭按钮常开触点常开触点SB(启动按钮启动按钮)常开按钮常开按钮图形图形符号符号SB复合按钮复合按钮图形图形符号符号按钮按钮按钮按钮 复合按钮各触点的通断依次为：按动按钮时，常闭触点先断开，按动按钮时，常闭触点先断开，常开

10、触点后闭合；常开触点后闭合；松开按钮时，常开触点先断开，松开按钮时，常开触点先断开，常闭触点后闭合。常闭触点后闭合。按钮按下去后，如不接着按着，则按钮按下去后，如不接着按着，则在弹簧力作用下立刻复原原来的状态。在弹簧力作用下立刻复原原来的状态。所以按钮只起发出所以按钮只起发出“接通接通”和和“断开断开”信号的作用，是一种主令电器。信号的作用，是一种主令电器。(4)接触器接触器 是一种利用电磁铁的电磁吸力是一种利用电磁铁的电磁吸力来操作的电磁开关来操作的电磁开关,用于频繁地接通用于频繁地接通和分断带有负荷的电路。它也是一和分断带有负荷的电路。它也是一种失压疼惜器。种失压疼惜器。(4)接触器接触器

11、常闭触点常闭触点常开触点常开触点线圈线圈静铁心静铁心动铁心动铁心(4)接触器接触器接触器的结构主要分两大部分：接触器的结构主要分两大部分：一部分是电磁系统，由静铁心、一部分是电磁系统，由静铁心、吸引线圈和动铁心吸引线圈和动铁心(又称衔铁又称衔铁)等组成；等组成；另一部分是触点系统，由主触点另一部分是触点系统，由主触点(允许通过较大的电流允许通过较大的电流)和帮助触点和帮助触点(允许允许通过较小的电流通过较小的电流)以及灭弧装置等组成。以及灭弧装置等组成。接触器的动作原理：接触器的动作原理：当吸引线圈通电时，产生电当吸引线圈通电时，产生电磁力，将动铁心吸合，同时带动磁力，将动铁心吸合，同时带动与

12、动铁心相连接的动触点移动，与动铁心相连接的动触点移动，使常闭触点断开，常开触点接通。使常闭触点断开，常开触点接通。接触器的动作原理：接触器的动作原理：当线圈欠电压或断电失去当线圈欠电压或断电失去电压时，动铁心在弹簧力的作电压时，动铁心在弹簧力的作用下弹起，带动各触点又复原用下弹起，带动各触点又复原到原来位置。到原来位置。接触器接触器接触器接触器线圈串联在限制电路中。线圈串联在限制电路中。图形符号：图形符号：线圈线圈KM 文字符号：文字符号：文字符号：文字符号：KM KM(4)接触器接触器用于主电路，流过大电流。用于主电路，流过大电流。常开主触点常开主触点KM图形符号：图形符号：(4)接触器接触

13、器常闭辅助触点常闭辅助触点KM常开辅助触点常开辅助触点KM用于限制电路，流过小电流。用于限制电路，流过小电流。图形符号：图形符号：(4)接触器接触器(5)继电器继电器 继电器主要用于限制与疼惜电路或用于信号转换，是依据某一电气量(如电流、电压)或非电气量(如转速、时间、温度等)的变更使触点接通或断开的一种限制电器，运用相当广泛。(5)继电器继电器 继电器的种类很多，按用途可分为继电器的种类很多，按用途可分为限制继电器和疼惜继电器；按工作原理限制继电器和疼惜继电器；按工作原理可分为电磁式、感应式和机械式等多种可分为电磁式、感应式和机械式等多种类型；按动作信号，可分为电流继电器、类型；按动作信号，

14、可分为电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、温度继电器、压力继电器等。温度继电器、压力继电器等。(5)继电器继电器 时间继电器是从得到时间继电器是从得到输入信号（线圈的通电或输入信号（线圈的通电或断电）起先，经过确定的断电）起先，经过确定的预先整定好的延时后才输预先整定好的延时后才输出信号（触点的闭合或断出信号（触点的闭合或断开）的继电器。开）的继电器。时间继电器时间继电器 时间继电器的延时方式有两种：时间继电器的延时方式有两种：时间继电器的延时方式有两种：时间继电器的延时方式有两种：时间继电器时间继电器 一种是通电延时，即线圈通电后一种是通电延时

15、，即线圈通电后一种是通电延时，即线圈通电后一种是通电延时，即线圈通电后延迟确定的时间，触点才动作，当线延迟确定的时间，触点才动作，当线延迟确定的时间，触点才动作，当线延迟确定的时间，触点才动作，当线圈断电时，触点瞬时复原；圈断电时，触点瞬时复原；圈断电时，触点瞬时复原；圈断电时，触点瞬时复原；另一种是断电延时，即线圈另一种是断电延时，即线圈另一种是断电延时，即线圈另一种是断电延时，即线圈通电时，触点瞬时动作，当线圈通电时，触点瞬时动作，当线圈通电时，触点瞬时动作，当线圈通电时，触点瞬时动作，当线圈断电后，延迟确定的时间触点才断电后，延迟确定的时间触点才断电后，延迟确定的时间触点才断电后，延迟确

16、定的时间触点才复原。复原。复原。复原。时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器文字符号：文字符号：KT图形符号：图形符号：线线 圈圈图形符号：图形符号：时间继电器时间继电器瞬时动作瞬时动作常闭触点常闭触点常开触点常开触点时间继电器时间继电器延时闭合的常开触点延时闭合的常开触点延时闭合的常开触点延时闭合的常开触点图形符号：图形符号：延时断开的常开触点延时断开的常开触点延时断开的常开触点延时断开的常开触点时间继电器时间继电器图形符号：图形符号：延时断开的常闭触点延时断开的常闭触点延时断开的常闭触点延时断开的常闭触点延时闭合的常闭触点延时闭合的常闭触点延时闭合的常闭触点延时闭合的常闭触点 电动机在实

17、际运行中，常会遇到过载电动机在实际运行中，常会遇到过载状况。短时不太严峻的过载是允许的。但状况。短时不太严峻的过载是允许的。但是小量的过载，假如时间较长，也会使电是小量的过载，假如时间较长，也会使电动机绕组的温升超过允许值，加剧绕组的动机绕组的温升超过允许值，加剧绕组的老化，缩短电动机的运用年限，甚至烧毁老化，缩短电动机的运用年限，甚至烧毁电动机。电动机。热继电器热继电器 热继电器是一种用来疼惜电动机，热继电器是一种用来疼惜电动机，使之免受长期过载危害的限制继电器。使之免受长期过载危害的限制继电器。热继电器热继电器扣板扣板双金属片双金属片发热元件发热元件常常闭闭触触点点热继电器热继电器 热元件

18、环绕在膨胀系数不同的双金热元件环绕在膨胀系数不同的双金属片上，接入主电路中。热开关为常闭属片上，接入主电路中。热开关为常闭触点，串联在限制电路中。触点，串联在限制电路中。热继电器热继电器 发热元件接入电机主电路，若长时发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。板被弹簧拉回，常闭触点断开。动作原理动作原理热继电器热继电器热继电器热继电器图形符号：图形符号：FR热元件热元件热开关热开关(常闭触点常闭触点)FR文字符号：文字符号：FR热继电器热继电器

19、 一般的中小型电动机接受热继电器一般的中小型电动机接受热继电器作过载疼惜时，选用具有两个热元件的作过载疼惜时，选用具有两个热元件的热继电器，两个热元件分别接在随意两热继电器，两个热元件分别接在随意两根电源线中。当电动机随意两相发生过根电源线中。当电动机随意两相发生过载时，这种热继电器都能检查出故障，载时，这种热继电器都能检查出故障，予以疼惜。予以疼惜。热继电器热继电器 当大型电机（多数是三角形连接）当大型电机（多数是三角形连接）接受热继电器作过载疼惜时，需选用具接受热继电器作过载疼惜时，需选用具有三个热元件的继电器，将电机的三相有三个热元件的继电器，将电机的三相绕组分别与一个热元件串联，这样才

20、能绕组分别与一个热元件串联，这样才能正确反应每个绕组的过热状况，并刚好正确反应每个绕组的过热状况，并刚好予以疼惜。予以疼惜。热继电器热继电器（6）行程开关行程开关用于自动来回限制或限位疼惜等。用于自动来回限制或限位疼惜等。行程开关又称限位开关或位置开行程开关又称限位开关或位置开关，依据运动部件的位移信号而动作，关，依据运动部件的位移信号而动作，即利用生产机械运动部件的碰撞使其即利用生产机械运动部件的碰撞使其触点动作来接通或分断电路，从而限触点动作来接通或分断电路，从而限制机械运动行程、位置或变更其运动制机械运动行程、位置或变更其运动状态，实现自动限制。状态，实现自动限制。行程开关行程开关未碰撞

21、未碰撞未碰撞未碰撞碰撞碰撞碰撞碰撞 行程开关行程开关 当外力撞击推杆时，常闭触点先当外力撞击推杆时，常闭触点先断开，常开触点后闭合。一旦外力消断开，常开触点后闭合。一旦外力消逝，推杆和触点靠弹簧作用复原到正逝，推杆和触点靠弹簧作用复原到正常位置，其中常开触点先断开，常闭常位置，其中常开触点先断开，常闭触点后闭合。触点后闭合。行程开关行程开关 行程开关安装在运动行程的终端行程开关安装在运动行程的终端,靠固定在运动机械部件上的挡块碰撞靠固定在运动机械部件上的挡块碰撞而动作。而动作。行程开关行程开关SQSQ常开常开常闭常闭SQSQ图形符号：图形符号：文字符号：文字符号：SQ 行程开关行程开关8.3

22、电动机的基本限制电动机的基本限制 各种生产机械，其运动方式各不各种生产机械，其运动方式各不相同，因此，满足各生产机械要求的相同，因此，满足各生产机械要求的限制线路也是相异的。但是不论限制限制线路也是相异的。但是不论限制线路多么困难，它们大都是由一些基线路多么困难，它们大都是由一些基本限制电路所组成。本限制电路所组成。假如依据电器的结构位置画出限制假如依据电器的结构位置画出限制接线图，比较直观，但是假如线路比较接线图，比较直观，但是假如线路比较困难和运用的电器较多时，这种限制接困难和运用的电器较多时，这种限制接线图不但画法麻烦而且不简洁看清晰线线图不但画法麻烦而且不简洁看清晰线路的相互限制关系。

23、为了避开此缺点，路的相互限制关系。为了避开此缺点，限制线路通常接受电气原理图。限制线路通常接受电气原理图。8.3 电动机的基本限制电动机的基本限制 电气原理图接受国家规定的电气电气原理图接受国家规定的电气电气原理图接受国家规定的电气电气原理图接受国家规定的电气符号，只画出机电元件之间的电气连符号，只画出机电元件之间的电气连符号，只画出机电元件之间的电气连符号，只画出机电元件之间的电气连接关系，不画出其机械部分的联系及接关系，不画出其机械部分的联系及接关系，不画出其机械部分的联系及接关系，不画出其机械部分的联系及实际结构实际结构实际结构实际结构;只反映电气作用原理，不考只反映电气作用原理，不考只

24、反映电气作用原理，不考只反映电气作用原理，不考虑电器的结构和实际位置。虑电器的结构和实际位置。虑电器的结构和实际位置。虑电器的结构和实际位置。8.3 电动机的基本限制电动机的基本限制原理图绘制原则及读图方法原理图绘制原则及读图方法 (1)按国家规定的电工按国家规定的电工图形符号图形符号和和文字符号文字符号画图。画图。(2)限制线路由主电路限制线路由主电路(被限制被限制负载所在电路负载所在电路)和限制电路组成。和限制电路组成。原理图绘制原则及读图方法原理图绘制原则及读图方法 (3)属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分按其功能和所接电路的不同分别画在按其功能和所接电路的不同分别画在不同

25、的电路中，但必需标注相同的文不同的电路中，但必需标注相同的文字符号。字符号。(4)全部电器的图形符号均按无电压、全部电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。前的状态绘制。(5)与电路无关的部件（如铁心、支架、与电路无关的部件（如铁心、支架、弹簧等）在限制电路中不画出。弹簧等）在限制电路中不画出。原理图绘制原则及读图方法原理图绘制原则及读图方法电动机的疼惜电动机的疼惜 短路疼惜：短路电流会引起电动机短路疼惜：短路电流会引起电动机短路疼惜：短路电流会引起电动机短路疼惜：短路电流会引起电动机和电器设备发生损坏，故要求快速、牢和电

26、器设备发生损坏，故要求快速、牢和电器设备发生损坏，故要求快速、牢和电器设备发生损坏，故要求快速、牢靠切断电源。靠切断电源。靠切断电源。靠切断电源。通常接受熔断器通常接受熔断器通常接受熔断器通常接受熔断器 FU FU和过流继电器等。和过流继电器等。和过流继电器等。和过流继电器等。过载疼惜是为防止三相电动机在运过载疼惜是为防止三相电动机在运过载疼惜是为防止三相电动机在运过载疼惜是为防止三相电动机在运行中电流长期超过额定值而设置的疼惜。行中电流长期超过额定值而设置的疼惜。行中电流长期超过额定值而设置的疼惜。行中电流长期超过额定值而设置的疼惜。常接受热继电器常接受热继电器常接受热继电器常接受热继电器F

27、RFR疼惜，也可接受疼惜，也可接受疼惜，也可接受疼惜，也可接受自动开关和电流继电器疼惜。自动开关和电流继电器疼惜。自动开关和电流继电器疼惜。自动开关和电流继电器疼惜。电动机的疼惜电动机的疼惜 失压是指电源电压消逝而使电动机停失压是指电源电压消逝而使电动机停转。在电源电压复原时，电动机可能自动转。在电源电压复原时，电动机可能自动重新起动，易造成人身损害或设备故障。重新起动，易造成人身损害或设备故障。电动机的疼惜电动机的疼惜 常用的失压和欠压疼惜有：对接触器常用的失压和欠压疼惜有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压疼惜。压疼惜。分析和设计限制电路时应

28、留意以下几点：分析和设计限制电路时应留意以下几点：使限制电路简洁，电器元件少，而且使限制电路简洁，电器元件少，而且工作又要精确牢靠；工作又要精确牢靠；尽可能避开多个电器元件依次动作才能尽可能避开多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的限制电路；接通另一个电器的限制电路；必需保证每个线圈的额定电压，不能将必需保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。两个线圈串联。8.3.1 点动限制点动限制 在实际生产中，有时须要逐步调在实际生产中，有时须要逐步调在实际生产中，有时须要逐步调在实际生产中，有时须要逐步调整生产机械部件之间的距离或试车、整生产机械部件之间的距离或试车、整生产机械部件之间的距离或试

29、车、整生产机械部件之间的距离或试车、检修等，常接受点动限制。所谓点动检修等，常接受点动限制。所谓点动检修等，常接受点动限制。所谓点动检修等，常接受点动限制。所谓点动限制，就是按下启动按钮时电动机运限制，就是按下启动按钮时电动机运限制，就是按下启动按钮时电动机运限制，就是按下启动按钮时电动机运转，松开按钮时电动机停转。转，松开按钮时电动机停转。转，松开按钮时电动机停转。转，松开按钮时电动机停转。接线图接线图熔断器熔断器FU交流接触器交流接触器KM刀开关刀开关刀开关刀开关QQ按钮按钮SBM3218.3.1 点动限制点动限制KMSB主主 电电 路路M3KMFUQ限制电路限制电路限制电路限制电路原理图

30、原理图 点动限制的动作过程如下：先点动限制的动作过程如下：先点动限制的动作过程如下：先点动限制的动作过程如下：先合上刀开关，按下按钮，接触器线合上刀开关，按下按钮，接触器线合上刀开关，按下按钮，接触器线合上刀开关，按下按钮，接触器线圈通电，其接在主电路中的三对主圈通电，其接在主电路中的三对主圈通电，其接在主电路中的三对主圈通电，其接在主电路中的三对主触点闭合，电动机接通电源运转；触点闭合，电动机接通电源运转；触点闭合，电动机接通电源运转；触点闭合，电动机接通电源运转；松开按钮，接触器线圈断电，三对松开按钮，接触器线圈断电，三对松开按钮，接触器线圈断电，三对松开按钮，接触器线圈断电，三对主触点断

31、开，电动机断电停转。主触点断开，电动机断电停转。主触点断开，电动机断电停转。主触点断开，电动机断电停转。8.3.1 点动限制点动限制 熔断器熔断器FU起短路疼惜作用，起短路疼惜作用，一旦发生短路事故，熔丝立刻熔断，一旦发生短路事故，熔丝立刻熔断，电动机立刻停车。电动机立刻停车。8.3.1 点动限制点动限制8.3.2 干脆启动连续运行限制干脆启动连续运行限制 在实际生产中，往往要求电动机实在实际生产中，往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓的长动限制。现长时间连续转动，即所谓的长动限制。欲使电动机启动后连续运转，必需在启动按钮两端并联一个接触器的常开帮助触点,这个帮助触点亦称自锁触点。KMSB

32、2KMM3自锁自锁触点触点KMFUQ单单向向连连续续运运转转限限制制原原理理图图 工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：合上刀开关，按下启动按钮，限制合上刀开关，按下启动按钮，限制合上刀开关，按下启动按钮，限制合上刀开关，按下启动按钮，限制电路中接触器线圈通电，其接在主电路电路中接触器线圈通电，其接在主电路电路中接触器线圈通电，其接在主电路电路中接触器线圈通电，其接在主电路中的三对主触点和接在限制电路中的常中的三对主触点和接在限制电路中的常中的三对主触点和接在限制电路中的常中的三对主触点和接在限制电路中的常开帮助触点同时闭合，电动机接通电源开帮助触点同时闭合，电动机接通电源开帮助触点同时闭合

33、，电动机接通电源开帮助触点同时闭合，电动机接通电源启动运转；启动运转；启动运转；启动运转；8.3.2 干脆启动连续运行限制干脆启动连续运行限制 工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：松开启动按钮，由于接触器线圈通松开启动按钮，由于接触器线圈通松开启动按钮，由于接触器线圈通松开启动按钮，由于接触器线圈通过闭合的帮助触点仍接着通电，从而使过闭合的帮助触点仍接着通电，从而使过闭合的帮助触点仍接着通电，从而使过闭合的帮助触点仍接着通电，从而使接触器所属的常开主触点和帮助触点保接触器所属的常开主触点和帮助触点保接触器所属的常开主触点和帮助触点保接触器所属的常开主触点和帮助触点保持闭合状态，电动机保持运

34、转；持闭合状态，电动机保持运转；持闭合状态，电动机保持运转；持闭合状态，电动机保持运转；8.3.2 干脆启动连续运行限制干脆启动连续运行限制KMSB2KMM3KMFUQ单单向向连连续续运运转转限限制制原原理理图图SB1 工作过程：工作过程：工作过程：工作过程：按下停止按钮，接触器线圈断电，按下停止按钮，接触器线圈断电，按下停止按钮，接触器线圈断电，按下停止按钮，接触器线圈断电，其所属各触点复原常开状态，电动机断其所属各触点复原常开状态，电动机断其所属各触点复原常开状态，电动机断其所属各触点复原常开状态，电动机断电停转。电停转。电停转。电停转。8.3.2 干脆启动连续运行限制干脆启动连续运行限制

35、KMSB2KMM3FRM3FRKMFUQ单单向向连连续续运运转转限限制制原原理理图图SB1 图示的限制电路中，具有图示的限制电路中，具有图示的限制电路中，具有图示的限制电路中，具有短路疼惜、过载疼惜及失压疼短路疼惜、过载疼惜及失压疼短路疼惜、过载疼惜及失压疼短路疼惜、过载疼惜及失压疼惜等疼惜措施。惜等疼惜措施。惜等疼惜措施。惜等疼惜措施。连续限制连续限制连续限制连续限制8.3.3 正反转限制正反转限制 在实际生产中，常常要求生产机在实际生产中，常常要求生产机械的运动部件具有正反两个方向的运械的运动部件具有正反两个方向的运动。例如，起重机的提升和下降，机动。例如，起重机的提升和下降，机床工作台的

36、前进与后退，各种大型阀床工作台的前进与后退，各种大型阀门的开闭等。门的开闭等。对于三相异步电动机只要将电对于三相异步电动机只要将电动机与电源相连的三根导线，随意动机与电源相连的三根导线，随意对调两根，就可实现电动机反转。对调两根，就可实现电动机反转。8.3.3 正反转限制正反转限制反转反转L1L2L3U1V1W1M3正转正转L1L2L3U1V1W1M38.3.3 正反转限制正反转限制 具体限制由具体限制由两个沟通接触器两个沟通接触器KMF，KMR完成。完成。KMRL1KMFFUQL2L3M38.3.3 正反转限制正反转限制 正转接触器闭合时，电动机正转接触器闭合时，电动机正转；当正转接触器断开

37、，反转正转；当正转接触器断开，反转接触器闭合时，电源两相对调，接触器闭合时，电源两相对调，电动机反转。电动机反转。8.3.3 正反转限制正反转限制3MFRFUKMF.FRQKMFSB.SBFKMF连续运转限制线路连续运转限制线路3MFRFUKMF.KMRFRQKMFSBRKMRKMR.SB.SBFKMF正反转的限制线路正反转的限制线路 假如两个接触器同时工作，电源假如两个接触器同时工作，电源两相将通过两个接触器的主触点被短两相将通过两个接触器的主触点被短路，这是不允许的。为此，要实行措路，这是不允许的。为此，要实行措施以保证两个接触器不能同时动作，施以保证两个接触器不能同时动作，这种作用称为互

38、锁或联锁。这种作用称为互锁或联锁。8.3.3 正反转限制正反转限制3MFRFUKMF.KMRFRQKMFSBRKMRKMR.SB.SBFKMF正反转的控制线路正反转的控制线路KMRKMF 在图示限制线路中，正转接触器在图示限制线路中，正转接触器的一个常闭帮助触点串接在反转接触的一个常闭帮助触点串接在反转接触器的线圈电路中；而反转接触器的一器的线圈电路中；而反转接触器的一个常闭帮助触点串接在正转接触器的个常闭帮助触点串接在正转接触器的线圈电路中。这两个常闭帮助触点称线圈电路中。这两个常闭帮助触点称为互锁触点。为互锁触点。8.3.3 正反转限制正反转限制 当按下正转启动按钮时，正转接当按下正转启动

39、按钮时，正转接触器线圈通电，主触点闭合，电动机触器线圈通电，主触点闭合，电动机正转。同时，自锁触点闭合，互锁触正转。同时，自锁触点闭合，互锁触点断开反转接触器线圈电路。这时，点断开反转接触器线圈电路。这时，假如发生误操作，按下反转启动按钮，假如发生误操作，按下反转启动按钮，反转接触器不会工作，从而疼惜电源反转接触器不会工作，从而疼惜电源不被短路不被短路。8.3.3 正反转限制正反转限制 同理，当反转接触器线圈通电，同理，当反转接触器线圈通电，同理，当反转接触器线圈通电，同理，当反转接触器线圈通电，电动机反转时，互锁触点断开了正转电动机反转时，互锁触点断开了正转电动机反转时，互锁触点断开了正转电

40、动机反转时，互锁触点断开了正转接触器的线圈电路，实现了互锁。接触器的线圈电路，实现了互锁。接触器的线圈电路，实现了互锁。接触器的线圈电路，实现了互锁。8.3.3 正反转限制正反转限制正反转限制正反转限制正反转限制正反转限制两地限制：两地限制：为实现多地限制，限制电路中必需有多组按钮。为实现多地限制，限制电路中必需有多组按钮。8.3.4 多地限制多地限制各启动按钮并联；各停止按钮串联各启动按钮并联；各停止按钮串联。小结小结：电器文字符号标注电器文字符号标注刀开关刀开关 熔断器熔断器按钮按钮接触器接触器热继电器热继电器时间继电器时间继电器QFUSBKMFRKT正反转限制线路正反转限制线路3MKHF

41、UQ.KMKMF FKHKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR例：下图所示的鼠笼式电动机正反转限制线路中例：下图所示的鼠笼式电动机正反转限制线路中例：下图所示的鼠笼式电动机正反转限制线路中例：下图所示的鼠笼式电动机正反转限制线路中 有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。8.4 行程限制行程限制 行程限制就是限制生产机械运动的行程行程限制就是限制生产机械运动的行程或终端位置，实现自动停止或自动来回等。或终端位置，实现自动停止或自动来回等。例如龙门刨床的工作台要求在确定行程例如龙门刨床的工作台要求在确定行程范围内自动来回范围内自动来

42、回;矿井提升机及吊车运行到终点时，要求矿井提升机及吊车运行到终点时，要求自动停下，以免超过极限位置而引起事故。自动停下，以免超过极限位置而引起事故。行程开关是这种限制中的关键部件。行程开关是这种限制中的关键部件。限制某些机械的行程，当运动部件到达限制某些机械的行程，当运动部件到达限制某些机械的行程，当运动部件到达限制某些机械的行程，当运动部件到达确定行程位置时利用行程开关进行限制。确定行程位置时利用行程开关进行限制。确定行程位置时利用行程开关进行限制。确定行程位置时利用行程开关进行限制。正程正程正程正程限位开关限位开关SQSQb bSQSQa a逆程逆程逆程逆程SQbSQa电机电机1 1）能正

43、向运行也能反向运行。）能正向运行也能反向运行。）能正向运行也能反向运行。）能正向运行也能反向运行。2 2）到达极限位置后能自动停止。）到达极限位置后能自动停止。）到达极限位置后能自动停止。）到达极限位置后能自动停止。行程限制行程限制限位限制电路限位限制电路按动正转启动按钮按动正转启动按钮SBF正转接触器的线圈通电并自锁。正转接触器的线圈通电并自锁。电机正转，设其拖动生产机械右行。电机正转，设其拖动生产机械右行。行至右终端位置，挡块压下行程开关。行至右终端位置，挡块压下行程开关。限位限制工作过程：限位限制工作过程：切断正转限制电路，电机停转。切断正转限制电路，电机停转。切断正转限制电路，电机停转

44、。切断正转限制电路，电机停转。右行程开关的右行程开关的常闭触点断开，常闭触点断开，常闭触点断开，常闭触点断开，生产机械停止运行。生产机械停止运行。限位限制工作过程：限位限制工作过程：电机反转，电机反转，生产机械左行。生产机械左行。此时，行程开关因挡块移开而复位。此时，行程开关因挡块移开而复位。此时，行程开关因挡块移开而复位。此时，行程开关因挡块移开而复位。反转接触器的线圈通电并自锁。反转接触器的线圈通电并自锁。按动反转启动按钮按动反转启动按钮SBR行至左终端位置，挡块压下行程开关。行至左终端位置，挡块压下行程开关。限位限制工作过程：限位限制工作过程：切断反转限制电路，电机停转。切断反转限制电路

45、，电机停转。切断反转限制电路，电机停转。切断反转限制电路，电机停转。左行程开关的左行程开关的常闭触点断开，常闭触点断开，常闭触点断开，常闭触点断开，生产机械停止运行。生产机械停止运行。限位限制工作过程：限位限制工作过程：SQbSQbSQaSQa前进前进(正转）正转）后退后退后退后退12按按SBF时时KMF通电通电(常闭断开，常开闭合常闭断开，常开闭合常闭断开，常开闭合常闭断开，常开闭合)KMF断电断电KMR通电通电自动来回运动自动来回运动自动来回运动自动来回运动挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转工作台前进工作台前进挡块挡块2撞击撞击STb行程开关行程开关行程开关行程开关SBKMRSBFKMFKM

46、FKMRSQbSQaKMFKMRSBR停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退)8.5 时间限制时间限制 在自动限制的电力拖动系统中，在自动限制的电力拖动系统中，某些操作或工艺过程之间常常须要确某些操作或工艺过程之间常常须要确定的时间间隔，或者按确定的时间启定的时间间隔，或者按确定的时间启动或关停某些设备，有时电动机拖动动或关停某些设备，有时电动机拖动的生产机械的运行状态须要按时间进的生产机械的运行状态须要按时间进行转换等。行转换等。例如，正常运行为三角形连接的例如，正常运行为三角形连接的电动机，可接成星形来降压启动，经电动机，可接成星形来降压启动，经过确定时间

47、，速度上升到某值后，再过确定时间，速度上升到某值后，再换接成三角形全压运行。为实现延时换接成三角形全压运行。为实现延时自动转换，时间限制通常利用时间继自动转换，时间限制通常利用时间继电器来完成。电器来完成。8.5 时间限制时间限制 一种鼠笼式电动机的星形一种鼠笼式电动机的星形-三角形三角形启动限制线路如图所示，图中接受了启动限制线路如图所示，图中接受了通电延时的时间继电器，通电延时的时间继电器，KM1为主电为主电路接触器，路接触器，KM2和和KM3为定子绕组转为定子绕组转换接法的接触器。换接法的接触器。8.5 时间限制时间限制 鼠笼式电动机的星形鼠笼式电动机的星形鼠笼式电动机的星形鼠笼式电动机

48、的星形-三角形启动限制线路三角形启动限制线路三角形启动限制线路三角形启动限制线路 当电动机启动时，按下启动当电动机启动时，按下启动按钮按钮后，接触器后，接触器KM1和和KM3线圈线圈通电，主电路中的接触器主触点通电，主电路中的接触器主触点KM1及及KM3闭合，电动机按闭合，电动机按星形星形连接连接降压启动。降压启动。工作过程工作过程 限制电路中的帮助触点限制电路中的帮助触点KM1闭合闭合自锁，帮助常闭触点自锁，帮助常闭触点KM3断开使接触断开使接触器器KM2的线圈电路不通，实现联锁。的线圈电路不通，实现联锁。工作过程工作过程 按下启动按钮的同时，时间继电器按下启动按钮的同时，时间继电器的线圈也

49、通电，经过确定延时后，时间的线圈也通电，经过确定延时后，时间继电器动作，延时打开的常闭触点使接继电器动作，延时打开的常闭触点使接触器触器KM3的线圈断电；的线圈断电；KM3常开触点先常开触点先打开，常闭触点后闭合；打开，常闭触点后闭合；工作过程工作过程 延时闭合的常开触点使接触延时闭合的常开触点使接触器器KM2的线圈通电，定子绕组接的线圈通电，定子绕组接成成三角形三角形全压正常运行。全压正常运行。工作过程工作过程 与此同时，同时接触器与此同时，同时接触器KM2的常开的常开帮助触点闭合，短接时间继电器的常开帮助触点闭合，短接时间继电器的常开触点；触点；KM2的常闭触点打开，实现联锁；的常闭触点打

50、开，实现联锁；时间继电器线圈断电，避开其在电动机时间继电器线圈断电，避开其在电动机正常运行时长时间通电。正常运行时长时间通电。工作过程工作过程能耗制动限制演示能耗制动限制演示能耗制动限制演示能耗制动限制演示按按SB1再按再按SB2M1转动转动M2转动转动 两台电机两台电机，要求，要求M1启动后才能启动启动后才能启动M28.6 依次限制依次限制 闭合闭合闭合闭合闭闭闭闭合合合合KM1FUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2.闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合依次限制依次限制依次限制依次限制依次启动限制电路依次启动限制电路依次