8继电器与接触器控制资料优秀PPT.ppt

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1、第第8章章 继电继电-接触器接触器 限制系统限制系统8.1 常用限制电器常用限制电器8.2 鼠笼电动机干脆启动鼠笼电动机干脆启动 的限制电路的限制电路8.3 异地限制与依次限制异地限制与依次限制8.4 正反转限制电路正反转限制电路8.5 行程限制与时间限制行程限制与时间限制上一页首 页下一页刀开关刀开关熔断器熔断器按钮按钮限位开关限位开关接触器接触器继电器继电器8.1 常用限制电器常用限制电器凡是用来接通和断开电路，以达到限制、调整、转换和疼惜目的凡是用来接通和断开电路，以达到限制、调整、转换和疼惜目的的电气设备都称为电器。最常用的限制电器有：的电气设备都称为电器。最常用的限制电器有：时间继电

2、器（延时）时间继电器（延时）中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器热继电器（过载疼惜）热继电器（过载疼惜）上一页首 页下一页电器名称电器名称 电路符号电路符号QKFUSBSBSBSTST发热元件发热元件常闭触头常闭触头FRFR电器名称电器名称 电路符号电路符号上一页限位开关限位开关按钮按钮熔断器熔断器刀开关刀开关接触器接触器下一页热继电器热继电器KMKMKM作用：作用：短路疼惜短路疼惜作用：作用：过载疼惜过载疼惜首 页电器名称电器名称 电路符号电路符号上一页时间继电器时间继电器下一页线线 圈圈KT常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开KT

3、KT常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开时间继电器时间继电器 定时类型定时类型钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式首 页简洁的接触器限制简洁的接触器限制ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。上一页下一页首 页 接受继电器、接触器及按钮、开关等有触点的限接受继电器、接触器及按钮、开关等有触点的限制电制电 器组成的限制系统称为继电器组成的限制系统称为继电 接触限制系统。接触限制系统。刀开关刀开关 用途：用途：用途：用途：主要用来接通和断开不频繁操

4、作的设备的电源。主要用来接通和断开不频繁操作的设备的电源。（刀开关分为单极、双极和三极）（刀开关分为单极、双极和三极）操作操作手柄手柄闸刀闸刀组合开关组合开关（转换开关）（转换开关）（转换开关）（转换开关）选择：依据电源种类、电压等级、设备容量及运用选择：依据电源种类、电压等级、设备容量及运用选择：依据电源种类、电压等级、设备容量及运用选择：依据电源种类、电压等级、设备容量及运用场合来选用。其额定电流应大于所限制的最大负荷场合来选用。其额定电流应大于所限制的最大负荷场合来选用。其额定电流应大于所限制的最大负荷场合来选用。其额定电流应大于所限制的最大负荷电流。电流。电流。电流。留意：刀开关安装留

5、意：刀开关安装留意：刀开关安装留意：刀开关安装时，手柄要向上，时，手柄要向上，时，手柄要向上，时，手柄要向上，不得倒装。不得倒装。不得倒装。不得倒装。用途：接通或切断用途：接通或切断用途：接通或切断用途：接通或切断电源、限制小型笼电源、限制小型笼电源、限制小型笼电源、限制小型笼型电动机的起动、型电动机的起动、型电动机的起动、型电动机的起动、停止、正反转等。停止、正反转等。停止、正反转等。停止、正反转等。LW5DLW5D系列万能转换开关适用于系列万能转换开关适用于沟通沟通50HZ50HZ、额定电压至、额定电压至500V500V及及以下限制线路中。以下限制线路中。手柄手柄文字符号及文字符号及文字符

6、号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号QQ HZ5B HZ5B型组合开型组合开关，适用于沟通关，适用于沟通50HZ50HZ，额定电压，额定电压380V380V及以下的电路及以下的电路中，可作电动机起中，可作电动机起动、停止、换向、动、停止、换向、变速之用。变速之用。文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号QQ选择：依据限制要求、选择：依据限制要求、选择：依据限制要求、选择：依据限制要求、工作电流及工作电压工作电流及工作电压工作电流及工作电压工作电流及工作电压选择。选择。选择。选择。按钮按钮用途：接通或切用途：接通或切用途：接通或切用途：接通或切断限制电路

7、。断限制电路。断限制电路。断限制电路。LAY39系列按钮系列按钮按钮结构图按钮结构图按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点SBSB文字符号及文字符号及文字符号及文字符号及图形符号图形符号图形符号图形符号动合触点动合触点（常开触点）（常开触点）动断触点动断触点（常开触点）（常开触点）按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧动断动断触点触点动合动合触点触点熔断器熔断器用途：短路疼惜电器用途：短路疼惜电器用途：短路疼惜电器用途：短路疼惜电器 当电路发生短路和严峻过载时，它的熔体能快当电路发生短路和严峻过载时，它的熔体能快当电路发生

8、短路和严峻过载时，它的熔体能快当电路发生短路和严峻过载时，它的熔体能快速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损速熔断，从而切断电路，使导线和电气设备不致损坏。坏。坏。坏。结构：结构：结构：结构：熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。熔体（俗称保险丝）、熔管、熔座三部分组成。FU文字符号和图形符号文字符号和图形符号RT14圆筒形熔断器圆筒形熔断器熔断器底座熔断器底座螺旋式熔断器螺旋式熔断器沟通接触器沟通接触器帮助触点帮助触点灭弧罩灭弧罩线圈线圈主触点主触点沟通接触器沟通接触器沟通接触器沟通接触器线圈线

9、圈主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i主触点主触点辅助辅助触点触点动铁心动铁心沟通接触器示意图沟通接触器示意图用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如用途：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动限制电器。电动机）的自动限制电器。i复位弹簧复位弹簧M3接触器动作演示接触器动作演示380上一页下一页起先起先返回返回线圈线圈KM沟通接触器的图形和文字符号沟通接触器的图形和文字符号帮助触点帮助触点主触点主触点动合触点动合触点动断触点动断触点选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：选择接触器主要考虑：主触点额定电压、额定电流；帮助触点种类、主触

10、点额定电压、额定电流；帮助触点种类、主触点额定电压、额定电流；帮助触点种类、主触点额定电压、额定电流；帮助触点种类、数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率数量及触点额定电流；电磁线圈的电源种类，颁率和额定电压。和额定电压。和额定电压。和额定电压。主触点电压、电流主触点电压、电流 负载额定电压、电流电流负载额定电压、电流电流热继电器热继电器ii热元件热元件双金属片双金属片动断动断动断动断触点触点触点触点复位复位复位复位按钮按钮按钮按钮 扣板扣板 弹簧弹簧iiii热元件热元件双金属片双金属片动断动断动断动

11、断触点触点触点触点复位复位复位复位按钮按钮按钮按钮 扣板扣板 弹簧弹簧热继电器原理图热继电器原理图用途：主要用于电动机的过载疼惜。用途：主要用于电动机的过载疼惜。热继电器的图热继电器的图热继电器的图热继电器的图形和文字符号形和文字符号形和文字符号形和文字符号动断触点动断触点FR热元件热元件发热元件发热元件功能：过载疼惜功能：过载疼惜热继电器热继电器结构结构：常闭触头常闭触头双金双金属片属片I I工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被热。因双金属片的下层膨胀系数大

12、，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板FR符号符号符号符号串联在限制电路中串联在限制电路中串联在主电路中串联在主电路中返回返回#中间继电器中间继电器 用途：用来传递或转换信号，或同时限制多个用途：用来传递或转换信号，或同时限制多个电路，也可以干脆限制小容量电动机或其它电气执电路，也可以干脆限制小容量电动机或其它电气执行元件。行元件。结构：与沟通接触器基本相同，只是容量小些，结构：与沟通接触器基本相同，只是容量小些，结构：与沟通接触器基本相同，只是容量小些，结构：与沟通接触器基本相同，只是容量小些，触点多些。触点多些。触点多些。触点多些。选用：选用：选用：

13、选用：中间继电器主要考虑电压等级和触点数中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。量。自动空气开关自动空气开关自动空气开关示意图自动空气开关示意图主触点主触点释放释放弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩过电流脱扣器过电流脱扣器欠欠电电压压脱脱扣扣器器用途：用途：用途：用途：用于低用于低用于低用于低压电路压电路压电路压电路的短路、的短路、的短路、的短路、严峻过严峻过严峻过严峻过载及欠载及欠载及欠载及欠电压疼电压疼电压疼电压疼惜。惜。惜。惜。空气式时间继电器的工作原理空气式时间继电器的工作原理常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触

14、头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程时间继电器时间继电器首 页留意：接触器线圈电压留意：接触器线圈电压380V时，时，接受此种接线方式。接受此种接线方式。8.2 异步机的干脆起动异步机的干脆起动连续运行连续运行M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR起动起动按钮按钮停止停止按钮按钮自锁触头自锁触头发热发热元件元件主主电电路路限限制制电电路路上一页下一页热继电热继电器触头器触头触头（触头（KM）闭合闭合按下按钮按下按钮（SB2）线圈（线圈（KM）通电通电电机转动；电机转动；触头（触头（KM）打开打开按下按钮按下按钮（SB

15、1）线圈（线圈（KM）断电断电电动机停转。电动机停转。动作过程：动作过程：首 页8.2 异步机的干脆起动异步机的干脆起动连续运行连续运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件上一页下一页KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR一般限制电路部分可以这样简化：一般限制电路部分可以这样简化：自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头首 页8.2 异步机的干脆起动异步机的干脆起动连续运行连续运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件上一页下一页M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR该电动机具有三种疼惜功能：该电动机具有三种疼惜功能：自锁触头自锁触头起动起

16、动按钮按钮热继电热继电器触头器触头失压疼惜：接受继电器、接触器限制失压疼惜：接受继电器、接触器限制短路疼惜：加熔断器短路疼惜：加熔断器过载疼惜：加热继电器过载疼惜：加热继电器首 页8.2 异步机的干脆起动异步机的干脆起动点动运行点动运行停止停止按钮按钮发热发热元件元件上一页下一页M3ABCKMFUQKFRSB1KMKMSB2FR要想实现点动限制，只需将自锁触头去掉要想实现点动限制，只需将自锁触头去掉自锁触头自锁触头起动起动按钮按钮热继电热继电器触头器触头动作过程：动作过程：按住按钮按住按钮（SB2）线圈通电线圈通电电动机转动；电动机转动；松开按钮松开按钮（SB2）线圈失电线圈失电电动机停转；电

17、动机停转；首 页QSFRM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+连续运行连续运行SB3：点动点动SB2：连续运行连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路限制电路限制电路上一页下一页8.2 异步机的干脆起动异步机的干脆起动首 页SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器方法二：加中间继电器（KA）控制控制关系关系SB：点动点动SB2：连续运行连续运行FR上一页下一页8.2 异步机的干脆起动异步机的干脆起动点动点动+连续运行连续运行首 页熔体额定电流的选择：

18、熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：熔体额定电流的选择：1.1.1.1.照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载照明线路等没有冲击电流的负载 熔体额定电流熔体额定电流被疼惜设备的额定电流被疼惜设备的额定电流2.2.一台电动机的熔体一台电动机的熔体一台电动机的熔体一台电动机的熔体熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.5熔体额定电流熔体额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流1.6 2假如电动机起动频繁，则为假如电动机起动频繁，则为3.3.多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体多台电动机合用的总熔体熔

19、丝额定电流熔丝额定电流=(1.5 2.5)容量最大的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和KMSB1甲甲SB2甲甲SB3乙乙SB4乙乙乙地乙地甲地甲地KM上一页下一页例如：甲、乙两地同时限制一台电机。例如：甲、乙两地同时限制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点限制多地点限制8.3 异步机的干脆起动异步机的干脆起动FR首 页 以下限制电路能否实现即能点动、以下限制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 思索思索不能点动！不能点动！KMSB1KMSB2FRSB上一页下一页首 页互锁作用：正

20、转时，互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避开两接触器不起作用。从而避开两接触器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁互锁上一页下一页8-4 电机的正反转限制电机的正反转限制首 页KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMF双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）上一页下一页SBR8-4 电机的正

21、反转限制电机的正反转限制首 页8-5 行程限制行程限制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BAKMRM3UVWKMFFUQSFR8-5 行程限制电路行程限制电路（1）正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关首 页8-5 行程限制行程限制(2)-自动往复

22、运自动往复运动动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行能正向运行 也能反向运行也能反向运行2.到位后能自到位后能自 动返回动返回电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机上一页下一页电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机电电 机机 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关首

23、页电机电机STaSTb自动往复运动限制电路自动往复运动限制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb首 页1 电机电机M1限制要求：限制要求：1.M1 1.M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2.M2 2.M2 可单独停可单独停2 电机电机M28-5 依次限制依次限制上一页下一页首 页KMFUQSFR电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM-主电路主电路定时限制例一

24、：定时限制例一：电机的电机的Y Y 起动起动KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。首 页KMFUQSFR电机AxByCzKM-YKM-主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FR依次限制电路（依次限制电路（1）：两电机只保证起动的先后依次，）：两电机只保证起动的先后依次，没有延时要求。没有延时要求。FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电

25、路限制电路限制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1上一页下一页首 页依次限制电路依次限制电路(2)(2)：M1M1起动后，起动后，M2M2延时起动。延时起动。FRSB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路控制电路上一页下一页首 页例一：运料小车的限制例一：运料小车的限制设计一个运料小车限制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车限制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到

26、A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路疼惜。有过载和短路疼惜。3.小车可停在随意位置。小车可停在随意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA8-4 限制电路综合举例限制电路综合举例上一页下一页首 页运料小车限制电路运料小车限制电路STa、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbK

27、TaKTbSBRSBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。该电路的问题：该电路的问题：小车在两极端位置时，小车在两极端位置时，不不 能停车。能停车。首 页 继电器、接触器限制电路读图和设计中应留意的问题：继电器、接触器限制电路读图和设计中应留意的问题：小小 结结1、首先了解工艺过程及限制要求；、首先了解工艺过程及限制要求；2、搞清限制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清限制系统中各电机、电器的作用以及它们的 限

28、制关系；限制关系；3、主电路、限制电路分开阅读或设计；、主电路、限制电路分开阅读或设计；4、限制电路中，依据限制要求按自上而下、自左而、限制电路中，依据限制要求按自上而下、自左而 右的依次进行读图或设计；右的依次进行读图或设计；5、同一个电器的全部线圈、触头不论在什么位置都、同一个电器的全部线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字；叫相同的名字；6、原理图上全部电器，必需按国家统一符号标注，、原理图上全部电器，必需按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、限制依次只能由限制电路实现，

29、不能由主电路实现。、限制依次只能由限制电路实现，不能由主电路实现。继电器继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区分在于，接触器继电器和接触器的工作原理一样。主要区分在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于限制电路中。所以，继电器只能用于限制电路中。时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）.继电器类型：继电器类型：上一页下一页电器符号标注刀闸刀闸 熔断器熔断器按钮按钮接触器接

30、触器热继电器热继电器行程开关行程开关时间继电器时间继电器中间继电器中间继电器QSFUSBKMFRSTKTKA上一页下一页指示灯：指示灯：红灯红灯 RL绿灯绿灯 GL蓝灯蓝灯 BL黄灯黄灯 YL白灯白灯 WL课程小设计（课程小设计（1分）分）设计一个异步电动机电路（主电路，限制电路。画出电路图并设计一个异步电动机电路（主电路，限制电路。画出电路图并简述动作过程。）要求电路具有如下功能：简述动作过程。）要求电路具有如下功能：1 1）能实现正反转长动限制）能实现正反转长动限制2 2）能实现正反转点动限制）能实现正反转点动限制3)3)三相电源电压为三相电源电压为380V380V，电动机额定电压为，电动机额定电压为380V380V，沟通接触，沟通接触 器额定电压器额定电压220V,220V,指示灯额定电压指示灯额定电压12V12V。4 4）有过载短路疼惜）有过载短路疼惜5 5）接通电源红灯亮，正转只有绿灯亮，反转只有黄灯亮，点）接通电源红灯亮，正转只有绿灯亮，反转只有黄灯亮，点 动只有白灯亮。动只有白灯亮。以宿舍为单位成立设计小组，舍长为设计组长，每个设以宿舍为单位成立设计小组，舍长为设计组长，每个设计组交一份设计，设计成果为每个组员的成果。计组交一份设计，设计成果为每个组员的成果。首 页