反馈控制电路-贵州电子信息职业技术学院优秀PPT.ppt
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1、高高频频电电子子线线路路反馈限制是现实物理过程中的一个基本现象。反馈限制方法的接受是为了精确地调整某一个系统或单元的某些状态参数。如接受反馈限制方法稳定放大器增益是反馈限制在电子线路领域最典型的应用之一。为稳定系统状态而接受的反馈限制系统是一个负反馈系统。它由下图所示的三部分组成。图7-1反馈限制系统的组成高高频频电电子子线线路路 整个系统的功能就是使输出状态跟踪输入信号(基准)或它的平均值的变更。限制过程总是使调整后的误差以与起始误差相反的方向变更,结果渐渐减小确定误差,最终趋向于一个极限值。依据限制状态参数的不同,在高频电路中,反馈限制电路可分为四类:自动增益限制(AGC):调整输出电压振
2、幅自动功率限制(APC):调整功率放大器输出功率自动频率限制(AFC):调整振荡信号的频率自动相位限制(PLL):调整振荡信号的相位高高频频电电子子线线路路7.1 自动增益限制电路7.2 自动频率限制电路7.3 锁相环路7.4 频率合成器 学习项目七学习项目七 反馈限制电路反馈限制电路 高高频频电电子子线线路路图72具有AGC电路的接收机组成框图具有具有AGCAGC电路的接收机组成框图如下图所示电路的接收机组成框图如下图所示。7.1 自动增益限制电路高高频频电电子子线线路路7.1.1 工作原理自动增益限制是用负反馈限制的方法动态地调整放大器的增益,使得输入电压幅度在相当大的范围内变更时,放大器
3、输出电压振幅的平均值能基本保持恒定。设输入信号振幅为Ui,输出信号振幅为Uo,可控增益放大器增益为Kv(uc),它是限制电压uc的函数,则有自动增益限制电路框图如图7-3所示。(71)高高频频电电子子线线路路图73自动增益限制电路框图高高频频电电子子线线路路 依据输入信号的类型、特点以及对限制的要求,AGC电路主要有以下几种类型。1简洁AGC电路 在简洁AGC电路里,参考电平Ur0。这样,只要输入信号振幅Ui增加,AGC的作用就会使增益Kv减小,从而使输出信号振幅Uo减小。图74为简洁AGC的特性曲线。简洁AGC电路的优点是线路简洁,在好用电路中不须要电压比较器;主要缺点是,一有外来信号,AG
4、C马上起作用,接收机的增益就受限制而减小,这对提高接收机的灵敏度是不利的,尤其在外来信号很弱时。故简洁AGC电路适用于输入信号振幅较大的场合。7.1.2 自动增益限制电路高高频频电电子子线线路路图74简洁AGC特性曲线高高频频电电子子线线路路 2延迟AGC电路在延迟AGC电路里有一个起控门限,即比较器参考电压Ur,它对应的输入信号振幅Uimin,如图75所示。图76延迟AGC电路高高频频电电子子线线路路图75延迟AGC特性曲线高高频频电电子子线线路路7.1.3 放大器的增益限制由于高频放大器的谐振增益为:从上式可知放大器的增益与晶体管的正向传输导纳 成正比,而 的大小与晶体管的工作点电流IQ有
5、关。因此,通过变更晶体管放射极电流IE,可以变更 ,从而实现变更放大器的电压增益Au0。晶体管的特性曲线如图7-7所示。从曲线可知AGC分正向AGC和反向AGC,相应的电路中AGC限制电压应分别加在晶体管的基极和放射极,即可实现放大器的增益限制。(7-2)高高频频电电子子线线路路图7-7晶体管IE特性曲线高高频频电电子子线线路路7.2 自动频率限制电路 7.2.1 工作原理 自动频率限制(AFC)电路由频率比较器、低通滤波器和可控频率器件三部分组成,如图78所示。频率比较器通常是鉴频器,参考频率r与鉴频器的中心角频率0相等。可控频率器件通常是压控振荡器(VCO),其输出振荡角频率可写成自动频率
6、限制电路是利用误差信号的反馈作用来限制被稳定的振荡器频率,使之稳定。误差信号是由鉴频器产生的,它与鉴频器的两个输入信号频率差成正比,明显达到最终稳定状态时,两个频率不行能完全相等,必定存在剩余频差:。(73)高高频频电电子子线线路路图78自动频率限制电路的组成高高频频电电子子线线路路 自动频率微调电路(简称AFC电路)图79是一个调频通信机的AFC系统的方框图。这里是以固定中频fI作为鉴频器的中心频率,亦作为AFC系统的标准频率。当混频器输出差频 不等于fI时,鉴频器即有误差电压输出,通过低通滤波器,得到直流电压输出,用来限制本振(压控振荡器),从而使f0变更,直到 减小到等于剩余频差为止。这
7、固定的剩余频差叫做剩余失谐。7.2.2 应用高高频频电电子子线线路路图79调频通信机的AFC系统方框图高高频频电电子子线线路路7.3 锁相环路 7.3.1 工作原理 锁相环PLL(Phase-Locked Loop)是一个相位负反馈限制系统。它由鉴相器(Phase Detector,缩写为PD)、环路滤波器(Loop Filter,缩 写 为 LF)和 电 压 限 制 振 荡 器(Voltage Controlled Oscillator,缩写为VCO)三个基本部件组成,如图710所示。图710锁相环的基本构成高高频频电电子子线线路路 设参考信号为(74)若若参参考考信信号号是是未未调调载载波
8、波时时,则则r(t)=r=常常数。设输出信号为数。设输出信号为(75)两信号之间的瞬时相差为两信号之间的瞬时相差为(76)由由频频率率和和相相位位之之间间的的关关系系可可得得两两信信号号之之间间的的瞬瞬时时频差为频差为(77)高高频频电电子子线线路路 锁定后两信号之间的相位差表现为一固定的稳态值。即(78)此此时时,输输出出信信号号的的频频率率已已偏偏离离了了原原来来的的自自由由振振荡荡频频率率0(限限制制电电压压uc(t)=0时时的的频频率率),其其偏偏移量由式移量由式(77)和和(78)得到为得到为 (79)这时输出信号的工作频率已变为这时输出信号的工作频率已变为(710)高高频频电电子子
9、线线路路由上可知,锁相环路是通过对相位的限制来实现对频率的限制,可以实现无误差的频率跟踪。它与自动频率限制电路一样都是实现频率跟踪的自动限制电路,但自动频率限制电路只能实现有固定频差的频率跟踪。高高频频电电子子线线路路7.3.2 基本环路方程1.鉴相器鉴相器(PD)又称为相位比较器,它是用来比较两个输入信号之间的相位差e(t)。鉴相器输出的误差信号ud(t)是相差e(t)的函数,即ud(t)fe(t)。鉴相器按其鉴相特性可分为正弦型、三角型和锯齿型等。图7-11所示的是正弦鉴相器,它由模拟乘法器与低通滤波器串接而成。图711正弦鉴相器模型高高频频电电子子线线路路若以压控振荡器的载波相位0t作为
10、参考,将输出信号uo(t)与参考信号ur变形 (711)(712)式中,2(t)=0(t),(713)将uo(t)与ur(t)相乘,经低通滤除20重量,可得 (714)由(7-14)可得正弦鉴相器的数学模型如图7-12所示,鉴相特性如图7-13所示。Ud在确定程度上反映了鉴相器的灵敏度。高高频频电电子子线线路路图712线性鉴相器的频域数学模型高高频频电电子子线线路路图713正弦鉴相器的鉴相特性高高频频电电子子线线路路2.环路滤波器环路滤波器(LF)是一个线性低通滤波器,用来滤除误差电压ud(t)中的高频重量和噪声,更重要的是它对环路参数调整起到确定性的作用。环路滤波器的模型如图7-14所示。图
11、714环路滤波器的模型(a)时域模型;(b)频域模型高高频频电电子子线线路路1)RC积分滤波器这 是 最 简 洁 的 低 通 滤 波 器,电 路 如 图715(a)所示,其传递函数为 2)无源比例积分滤波器无源比例积分滤波器如图716(a)所示。与RC积分滤波器相比,它附加了一个与电容C串联的电阻R2,这样就增加了一个可调参数。它的传递函数为(716)(715)高高频频电电子子线线路路图715RC积分滤波器的组成与频率特性(a)组成;(b)频率特性高高频频电电子子线线路路图716无源比例积分滤波器(a)组成;(b)频率特性高高频频电电子子线线路路3)有源比例积分滤波器有源比例积分滤波器由运算放
12、大器组成,电路如图7-17(a)所示。当运算放大器开环电压增益A为有限值时,它的传递函数为(717)式式中中,1=(R1+AR1+R2)C;2=R2C。若若A很很高高,则则(718)高高频频电电子子线线路路图717有源比例积分滤波器(a)电路;(b)频率特性高高频频电电子子线线路路3.压控振荡器压控振荡器(VCO)是一个电压-频率变换器,在环路中作为被控振荡器,它的振荡频率应随输入限制电压uc(t)线性地变更,即 式中,v(t)是VCO的瞬时角频率,kd是线性特性斜率,表示单位限制电压可使VCO角频率变更的数值。因此又称为VCO的限制灵敏度或增益系数,单位为rad/Vs。在锁相环路中,VCO的
13、输出对鉴相器起作用的不是瞬时角频率而是它的瞬时相位,即(719)高高频频电电子子线线路路(720)(721)将此式与式将此式与式(711)(711)比较比较,可知以可知以0 0t t为参为参考的输出瞬时相位为考的输出瞬时相位为 高高频频电电子子线线路路 由此可见,VCO在锁相环中起了一次积分作用,因此也称它为环路中的固有积分环节。式(721)就是压控振荡器相位限制特性的数学模型,若对式(721)进行拉氏变换,可得到在复频域的表示式为VCO的传递函数为(722)(723)高高频频电电子子线线路路图718VCO的复频域模型高高频频电电子子线线路路4.环路相位模型和基本方程 复时域分析时可用一个传输
14、算子F(p)来表示,其中p(d/dt)是微分算子。由图719,我们可以得出锁相环路的基本方程(724)(725)高高频频电电子子线线路路图719锁相环路的相位模型高高频频电电子子线线路路 将式(725)代入式(724)得(726)设设环环路路输输入入一一个个频频率率rr和和相相位位rr均均为为常常数数的的信号信号,即即式中,0是限制电压uc(t)=0时VCO的固有振荡频率;r是参考输入信号的初相位。令(727)则则 高高频频电电子子线线路路将式(727)代入式(726)可得固定频率输入时的环路基本方程:(728)右边其次项是闭环后VCO受限制电压uc(t)作用引起振荡频率v相对于固有振荡频率0
15、的频差(v-0),称为限制频差。由式(728)可见,在闭环之后的任何时刻存在如下关系:瞬时频差=固有频差-限制频差(729)高高频频电电子子线线路路7.3.3 锁相环工作过程的定性分析1.锁定状态当在环路的作用下,调整限制频差等于固有频差时,瞬时相差e(t)趋向于一个固定值,并始终保持下去,即满足此时可以认为锁相环路进入锁定状态。环路对输入固定频率的信号锁定后,输入到鉴相器的两信号之间无频差,只有一固定的稳态相差e(t)。此时的误差电压Udsine()为直流,它经过F(j0)的过滤作用之后得到限制电压UdF(j0)sine()也是直流。锁定时的环路方程为(730)(731)高高频频电电子子线线
16、路路从中解得稳态相差锁定正是在由稳态相差e()产生的直流限制电压作用下,强制使VCO的振荡角频率v相对于0偏移了0而与参考角频率r相等的结果。即(733)(732)高高频频电电子子线线路路2.跟踪过程跟踪是在锁定的前提下,输入的参考频率和相位在确定的范围内,以确定的速率发生变更时,输出信号的频率和相位以同样的规律跟随变更,这一过程称为环路的跟踪过程。如r 0 e()Uc()v 。当v大得足以补偿固有频差0时,环路维持锁定,因而有 则假如接着增大0,使0K0UdF(j0),则环路失锁(vr)。因此,我们把环路能够接着维持锁定状态的最大固有频差定义为环路的同步带:(734)高高频频电电子子线线路路
17、3.失锁状态失锁状态就是瞬时频差(r-v)总不为零的状态。这时,鉴相器输出电压ud(t)为一上下不对称的稳定差拍波,其平均重量为一恒定的直流。正是这样的的直流电压通过环路滤波器的作用使VCO的平均频率v偏离0向r靠拢,这就是环路的频率牵引效应。高高频频电电子子线线路路4.捕获过程开机时,鉴相器输入端两信号之间存在着起始频差(即固有频差)0=r-v,其相位差0t。因此,鉴相器输出的是一个角频率等于频差0的差拍信号,即若0很大,ud(t)差拍信号的拍频很高,易受环路滤波器抑制,这样加到VCO输入端的限制电压uc(t)很小,限制频差建立不起来,ud(t)仍是一个上下接近对称的稳定差拍波,环路不能入锁
18、。当0减小到某一范围时,鉴相器输出的误差电压ud(t)是上下不对称的差拍波,其平均重量(即直流重量)不为零。(735)高高频频电电子子线线路路通过环路滤波器的作用,使限制电压中的直流重量增加,从而牵引着VCO的频率v平均地向r靠拢。这使得ud(t)的拍频减小,增大差拍波的不对称性,即增大直流重量,这又将VCO的频率v进一步接近r。经过一段时间后,当平均频差减小到某一频率范围时,频率捕获过程结束。此后进入相位捕获过程,e(t)最终趋于稳态值e(),同时ud(t)、uc(t)也分别趋于它们的稳态值Udsin e()、Uc(),压控振荡器的输出频率被锁定在参考信号频率r上,使 (v=r),捕获全过程
19、即告结束,环路锁定。高高频频电电子子线线路路图720频率捕获锁定示意图高高频频电电子子线线路路 环路能否发生捕获是与固有频差的0大小有关。只有当|0|小到某一频率范围时,环路才能捕获入锁,这一范围称为环路的捕获带p。它定义为在失锁状态下能使环路经频率牵引,最终锁定的最大固有频差|0|max,即(736)高高频频电电子子线线路路7.3.4 锁相环路的应用 由以上的探讨已知,锁相环路具有以下几个重要特性:环路锁定后,没有剩余频差。压控振荡器的输出频率严格等于输入信号的频率。跟踪特性。环路锁定后,当输入信号频率r稍有变更时,VCO的频率马上发生相应的变更,最终使VCO输出频率v=r。滤波特性。锁相环
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