第9章-平面机构概述优秀PPT.ppt
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1、平面机构:平面机构:各构件在同一平面或相互平行各构件在同一平面或相互平行的平面内运动。的平面内运动。空间机构:空间机构:各构件不在同一平面或相互平各构件不在同一平面或相互平行的平面内运动。行的平面内运动。1一、平面机构的组成一、平面机构的组成 概念:机构是具有确定相对运动的构件的组合概念:机构是具有确定相对运动的构件的组合2n1、构件:机构中的(最小)运动单元、构件:机构中的(最小)运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成。一个或若干个零件刚性联接而成。32 2、构件分类:、构件分类:机架:固定不动的构件。例如:机床床身机架:固定不动的构件。例如:机床床身 原动件:输入构件或驱动件。例如:活塞原
2、动件:输入构件或驱动件。例如:活塞 从动件:其它的执行构件。例如:连杆、曲轴从动件:其它的执行构件。例如:连杆、曲轴:43、平面机构:各构件都在同一平面或相互、平面机构:各构件都在同一平面或相互平行平面内运动。平行平面内运动。蜗杆传动蜗杆传动 曲柄滑块机构曲柄滑块机构5二、构件自由度二、构件自由度 一个作平面运动的一个作平面运动的自由构件自由构件有三个独立运动的可能性。有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。但当这些构件之间以但当这
3、些构件之间以确定的方式联接起来成为确定的方式联接起来成为构件系统时,各个构件不构件系统时,各个构件不再是自由构件。两相互接再是自由构件。两相互接触的构件间只能作确定的触的构件间只能作确定的相对运动,自由度削减。相对运动,自由度削减。这种对构件独立运动所施这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。加的限制称为约束。6三、运动副及其分类三、运动副及其分类概念:使两构件干脆接触并能产生确定相对运动的连接。概念:使两构件干脆接触并能产生确定相对运动的连接。类型:低副、高副。类型:低副、高副。(一)(一)低副低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。依据两构件间
4、的相对运动形式,低副又可分为依据两构件间的相对运动形式,低副又可分为转动副和移动副。转动副和移动副。1.1.转动副转动副 (或铰链)(或铰链)两构件只能在一个平面内作相对转动两构件只能在一个平面内作相对转动限制两个自由度:限制两个自由度:(两个移动)(两个移动)保留一个自由度保留一个自由度(转动)(转动)7 2.2.移动副移动副 两构件只能沿某一方向线作两构件只能沿某一方向线作相对移动相对移动的运的运动副称为移动副。动副称为移动副。限制两个自由度:限制两个自由度:(一个移动,一个转动)(一个移动,一个转动)保留一个自由度保留一个自由度(移动(移动)8 3.3.高副高副 两构件通过两构件通过点或
5、线点或线接触组成的运动副称为高副。接触组成的运动副称为高副。限制一个自由度:(一个移动)限制一个自由度:(一个移动)保留两个自由度(一个移动,一个转动)保留两个自由度(一个移动,一个转动)9四、四、平面机构运动简图平面机构运动简图 1 1、机构运动简图:简明表示机构各构件之间、机构运动简图:简明表示机构各构件之间 相对运动关系的图形。相对运动关系的图形。(按比例,用特定的符号和线条)(按比例,用特定的符号和线条)和运动有关的:运动副的类型、数目、相对位置、和运动有关的:运动副的类型、数目、相对位置、构件数目。构件数目。和运动无关的:构件外形、截面尺寸、组成构件和运动无关的:构件外形、截面尺寸、
6、组成构件 的零件数目、运动副的具体构造。的零件数目、运动副的具体构造。2 2、机构简图:只需表明机构运动传递状况和构造特征,、机构简图:只需表明机构运动传递状况和构造特征,不必按严格比例所画的图形。不必按严格比例所画的图形。101 1、运动副的符号、运动副的符号转动副:转动副:移动副:移动副:齿轮副齿轮副:11凸轮副:凸轮副:2 2、构件(杆):、构件(杆):122 2、常用机构和运动副的表示方法:、常用机构和运动副的表示方法:131415163 3、绘机构运动简图的步骤绘机构运动简图的步骤 1 1)分析机构,视察相对运动,数清全部构件的数目;)分析机构,视察相对运动,数清全部构件的数目;2
7、2)确定全部运动副的类型和数目;)确定全部运动副的类型和数目;3 3)选择)选择合理的位置合理的位置(即能充分反映机构的特性);(即能充分反映机构的特性);4)确定)确定比例尺比例尺;5 5)用规定的符号和线条绘制成简图。)用规定的符号和线条绘制成简图。(从原动件起先画(从原动件起先画)17例:例:试绘制内燃机的机构运动简图试绘制内燃机的机构运动简图18动画演示动画演示 19五、五、平面机构的自由度平面机构的自由度 1 1、平面机构的自由度的计算、平面机构的自由度的计算 机构的自由度:机构中活动构件相对于机架所具机构的自由度:机构中活动构件相对于机架所具有的独立有的独立 运动的数目。(与构件数
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