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1、 机械设备修理机械设备修理 精品课程精品课程学习单元学习单元5桥式起重机修理桥式起重机修理学习任务学习任务5.1 桥式起重机典型零部件修理桥式起重机典型零部件修理 四四四四 川川川川 工工工工 程程程程 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院 2021/9/231分析桥式起重机机械结构。分析桥式起重机机械结构。了解桥式起重机安全检查主要内容。了解桥式起重机安全检查主要内容。掌握桥式起重机运行故障分析方法及其修掌握桥式起重机运行故障分析方法及其修 理工艺。理工艺。任务任务2021/9/2322021/9/2332021/9/2342021/9/235桥式起重机的性能参数桥式起
2、重机的性能参数性能参数数值性能参数数值主钩起重量1200吨大车运行速度40.4m/s跨度33.6m主钩小车运行速度8.50.85m/s主钩起升高度34m最大轮压1080KN主钩起升速度30.15m/s大车车轨QU1202021/9/236一、桥式起重机基本结构一、桥式起重机基本结构1 1 大车大车 包括桥架、大车运行机构。包括桥架、大车运行机构。2 2 小车小车 包括小车架、小车运行机构、起升包括小车架、小车运行机构、起升机构。机构。3 3 驾驶室驾驶室4 4 金属结构金属结构 包括桥架、小车架等。包括桥架、小车架等。5 5 电气控制系统电气控制系统2021/9/237桥架结构图桥架结构图20
3、21/9/238 桥式起重机大车集中传动机构桥式起重机大车集中传动机构2021/9/239桥式起重机小车外形图桥式起重机小车外形图2021/9/2310桥式起重机卷筒外形图桥式起重机卷筒外形图2021/9/2311钢丝绳直径测钢丝绳直径测量量2021/9/2312钢丝绳的类型钢丝绳的类型2021/9/2313二二 安全检查安全检查 1 减速器的安全检查。减速器的安全检查。2 齿轮的报废标准齿轮的报废标准3 车轮踏面的安全检查。车轮踏面的安全检查。4 车轮轮缘的安全检查。车轮轮缘的安全检查。5 轨道的安全检查。轨道的安全检查。2021/9/2314桥式起重机常用车轨断面图桥式起重机常用车轨断面图
4、2021/9/2315减速器外形图减速器外形图2021/9/2316 减速器内部结构图减速器内部结构图 2021/9/2317 安全防护装置的安全检查:安全防护装置的安全检查:1 限位器的安全检查。限位器的安全检查。2 缓冲器的安全检查。缓冲器的安全检查。3 防碰撞装置的安全检查。防碰撞装置的安全检查。4 超载限位器的安全检查。超载限位器的安全检查。2021/9/2318 缓冲器外形图缓冲器外形图2021/9/2319防撞装置图防撞装置图2021/9/2320杠杆式超载限制器结构杠杆式超载限制器结构2021/9/2321弹簧式超载限制器结构示意图弹簧式超载限制器结构示意图2021/9/2322
5、主梁结构图桥架结构图桥架结构图三三 桥式起重机主梁变形修理桥式起重机主梁变形修理2021/9/2323 主梁变形的原因主梁变形的原因主梁变形原因一1.结构内应力的影响起重机金属结构的各个部件存在着不同方向与性质的应力,这些应力有的来自于载荷作用,有的则由制造的工艺和焊接焊缝及其附近的金属不均匀的收缩而产生的。起重机在使用过程中,这些应力趋于均匀化以致消失,从而引起结构塑性变形。主梁变形原因二2.起重机运输、存放及吊装的影响桥架为长而大的结构件,弹性很大,不合理的运输、存放、起吊和安装,都能引起桥架结构的变形。主梁变形原因三3.使用方面的影响起重机是在一定条件下设计的,对于超负载、偏载等不合理的
6、使用,都将引起桥架变形。如某厂有1台额定起重量为75吨的桥式起重机,因为经常超负荷工作,三年内主梁下挠了40mm。主梁变形原因四4.修理方法的影响在桥架上进行气割或焊接作业,不采取任何防范变形的措施,不均匀的加热,也将引起桥架变形。主梁变形原因五5.高温的影响热加工车间使用的起重机较冷加工车间使用的起重机主梁下挠现象要普遍,下挠的程度也较为严重。其原因是冶炼辐射热将造成主梁的下盖板温度高于上盖板温度,使下盖板的伸长量大于上盖板,在载荷作用下导致了主梁上拱度的自然减少2021/9/2324主梁变形对桥式起重机运行的影响主梁变形对桥式起重机运行的影响主梁变形对桥式起重机使用上的影响一1.对小车运行
7、的影响如果主梁下挠程度达到空负荷时主梁上拱为0或负值,在起重机吊重后,小车由跨中开向两端则会出现爬坡现象,严重时小车车轮会产生打滑。主梁变形对桥式起重机使用上的影响二2.对小车系统的影响若两主梁下挠程度不同,小车将会出现“三条腿”现象。小车架受力不均,由于主梁变形(下挠)又将引起主梁水平旁弯,因而导致小车车轮啃轨或脱轨现象。主梁变形对桥式起重机使用上的影响三3.对大车运行的影响大车运行机构如果是集中驱动,当运行机构随主梁下挠时,运行机构可能造成联轴器折齿和传动轴、联轴器被扭弯或断裂现象。2021/9/2325主梁变形的维修界限值:主梁变形的维修界限值:起升额定起重量,主梁在水平线以起升额定起重
8、量,主梁在水平线以下超过下超过L/700(mm)L/700(mm);或者空载小车位于;或者空载小车位于跨端,主梁在水平线以下超过跨端,主梁在水平线以下超过L1500(mL1500(mm)m)时,则建议修理。时,则建议修理。2021/9/2326附表1:主梁下挠应修界限值跨度(mm)105001350016500 1950022500255002850031500满负载(mm)151923.52832354145空负载(mm)791113151719212021/9/2327钢丝绳测量主梁下挠度钢丝绳测量主梁下挠度2021/9/2328桥式起重机载荷试验时桥式起重机载荷试验时对主梁跨中下挠测量对
9、主梁跨中下挠测量2021/9/2329腹板变形测量腹板变形测量2021/9/2330 腹板垂直倾斜测量腹板垂直倾斜测量2021/9/2331腹板垂直倾斜测量腹板垂直倾斜测量2021/9/2332 预应力法修复主梁预应力法修复主梁2021/9/2333吊架及拉杆结构布置示意图吊架及拉杆结构布置示意图2021/9/2334火焰矫正修复主梁火焰矫正修复主梁2021/9/2335 主梁加热区面积主梁加热区面积2021/9/2336加热区选择加热区选择2021/9/2337主梁矫正后加固主梁矫正后加固2021/9/2338桥架底部加厚方案桥架底部加厚方案2021/9/2339学习检查:1主梁主要有那些变
10、形?2对主梁的变形有那些数据需要检测?3对主梁下挠有哪两种修理方法?各有和优缺点?4火焰矫正法修复主梁,如何确定主梁的加热位置?5预应力法修复主梁,如何确定紧固螺栓的根数?2021/9/2340啃轨对桥式起重机运行的影响啃轨对桥式起重机使用上的影响一1.缩短车轮的使用寿命车轮一般能使用10年以上时间,但是啃轨严重时只能用1-2年。啃轨对桥式起重机使用上的影响二2.轨道磨损严重的啃轨,将使起重机轨道磨损加剧,磨损严重时必须更换轨道。啃轨对桥式起重机使用上的影响三3.增加了运行阻力根据实际测定,起重机啃轨运行的运行阻力比正常阻力增大1.53.5倍。啃轨对桥式起重机使用上的影响四4.使厂房结构产生激
11、振啃轨对桥式起重机使用上的影响五5.车轮脱轨 啃轨严重时,车轮有可能爬到轨道顶面上去。从而造成车轮脱轨事故。四四 运行啃轨修理运行啃轨修理2021/9/23411.轨道安装质量起重机轨道安装质量差,如轨距超差、水平弯曲度超差、两侧轨道标高超差等等,都将造成车轮运行啃轨。2.结构变形桥架和小车架发生变形后,有的要引起车轮安装技术条件的变化。如端梁产生水平弯曲使车轮水平偏斜超差,桥架变形会使车轮垂直偏斜超差,将造成运行啃轨。3.主动车轮直径误差两主动车轮由于磨损程度差异过大,使它们踏面直径磨损后出现直径差过大,在运行中线速度不同而引起啃轨。4.车轮与轨道的匹配车轮与轨道不匹配,配合同隙过小,使轮缘
12、与轨道侧面接触而出现啃轨。5.对角线超差 起重机在使用中的结构变形使桥架对角线超差,也将引起啃轨。桥式起重机啃轨的原因剖析:2021/9/2342啃轨现象一轨道侧面有一条明亮的痕迹,严重时痕迹上有毛刺;啃轨现象二车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺;啃轨现象三起重机或小车行走时,在短距离内轮缘与轨道间隙有明显的变化;啃轨现象四起重机或小车在运行中,特别是在起动和制动时,桥架或小车架扭摆、走偏;啃轨现象五特别严重时,合发出响亮的吭吭声响。桥式起重机运行啃轨的判断:桥式起重机运行啃轨的判断:2021/9/2343车轮偏差校验方案车轮偏差校验方案2021/9/2344用定位板和键板调整车轮位置用定位板和键板调
13、整车轮位置2021/9/2345车轮对角线调整方案车轮对角线调整方案2021/9/23461.小车自身因素(1)小车架本身形状不符合技术要求或者发生了变形。(2)4个车轮中有1个车轮直径过小。(3)车轮的安装不符合技术要求。(4)小车架对角线上的两个车轮直径误差过大。2.轨道因素包括轨道变形、磨损、安装质量和主梁变形引起的或上盖板波浪形变形引起的轨道凸凹、轨道标高超差等。运行三条腿原因分析:五五 运行三条腿修理运行三条腿修理2021/9/2347三条腿对桥式起重机使用上的影响一 使小车车体在起动和制动时产生振动与摆动,小车不能平稳的行走;啃轨对桥式起重机使用上的影响二 使小车自重和负荷只由3只
14、车轮支承,其车轮的最大轮压超过设计值;三条腿对桥式起重机使用上的影响三 造成小车运行过程的啃轨;三条腿对桥式起重机使用上的影响四 整机产生振动;小车也容易脱轨;三条腿对桥式起重机使用上的影响五 桥架因受力不均容易变形。2021/9/2348 某一个车轮在整个运行过程中,始终处于悬空状态。造成这种三条腿的原因可能有两个,其一是四个车轮的轴线不在一个平面内,既使车轮直径完全相等,也总要有一个车轮悬空;其二,既使四个车轮的轴线在一个平面内,若是有一个车轮直径明显的较其他车轮小或者对角线两个车轮直径太小,这样都会造成小车三条腿。起重小车在轨道全长中,只在局部地段出现小车三条腿。轨道安装误差或局部轨道弯
15、曲。三条腿的表现形式三条腿的表现形式:2021/9/2349小车三条腿检测小车三条腿检测2021/9/2350测量小车车轨高度偏差测量小车车轨高度偏差2021/9/2351 1.1.车轮修理。车轮修理。2.2.轨道的修理。轨道的修理。3.3.轨道高度偏差的修理。轨道高度偏差的修理。(采用加垫板采用加垫板方法方法)4.4.轨道直线性保证。轨道直线性保证。(可采用拉钢丝的可采用拉钢丝的方法来检查方法来检查)具体修理方案:具体修理方案:2021/9/2352车轮轴线高度位置调整方案车轮轴线高度位置调整方案2021/9/2353小车车轨变形校直方案小车车轨变形校直方案2021/9/2354锻造单钩外形
16、图锻造单钩外形图六六 零部件损坏和故障修理零部件损坏和故障修理2021/9/2355吊钩锻造示意图吊钩锻造示意图2021/9/2356锻造双钩外形图锻造双钩外形图2021/9/2357 吊钩的常见故障及排除吊钩的常见故障及排除 常见损坏情况:尾部出现疲劳裂纹,尾部螺纹退刀槽、吊钩表面有疲劳裂纹;开口处的危险断面磨损超过断面高度的10%。原因:超期使用;超载;材料缺陷;后果:可能导致吊钩断裂。排除方法:年检查1-2次,出现疲劳裂纹时更换。危险断面磨损超过标准时,以渐加静载荷作负载试验,确定新的使用载荷。2021/9/2358 损坏情况:损坏情况:轮槽磨损不均;滑轮倾斜、轮槽磨损不均;滑轮倾斜、松
17、动滑轮裂纹;滑轮轴磨损达公称直径的松动滑轮裂纹;滑轮轴磨损达公称直径的5%5%。原因与后果:原因与后果:材质不均;材质不均;安装不符合要求;绳、轮接触不均匀;安装不符合要求;绳、轮接触不均匀;轴上定位件松动;或钢丝绳跳槽;轴上定位件松动;或钢丝绳跳槽;滑轮轴磨损后在运行时可能断裂。滑轮轴磨损后在运行时可能断裂。排除方法:排除方法:轮槽磨损达原厚度的轮槽磨损达原厚度的20%20%或或径向磨损达绳径的径向磨损达绳径的25%25%时应该报废。时应该报废。滑轮的常见故障及排除滑轮的常见故障及排除 2021/9/2359滑轮外形图滑轮外形图外形图外形图剖面图剖面图2021/9/2360吊钩组外形图吊钩组
18、外形图2021/9/2361吊钩组连接件外形图吊钩组连接件外形图2021/9/2362吊钩组内部结构图吊钩组内部结构图2021/9/2363制动器的故障及排除制动器的故障及排除 常见损坏情况:拉杆有裂纹;弹簧有疲劳裂纹;小轴磨损量达公称直径的5%;制动轮表面凸凹不平达1.5mm;闸瓦衬垫磨损达原厚度的50%。常见故障现象:制动器在上闸位置中不能支持住货物;制动轮发热,闸瓦发出焦味,制动垫片很快磨损。可能的原因:电磁铁的铁心没有足够的行程;或制动轮上有油;制动轮磨损;闸带在松弛状态没有均匀地从制动轮上离开。2021/9/2364制动器外形图制动器外形图2021/9/2365短行程块式制动器的外形
19、图短行程块式制动器的外形图2021/9/2366短行程块式制动器电磁铁行程调整短行程块式制动器电磁铁行程调整2021/9/2367短行程块式制动器主弹簧弹力的调整短行程块式制动器主弹簧弹力的调整2021/9/2368制动瓦块与制动轮间隙的调整方法制动瓦块与制动轮间隙的调整方法2021/9/2369 短行程块式制动器的调整方案短行程块式制动器的调整方案:1 调整电磁铁行程。其目的是使制动瓦块获合适的张开量。2 调整主弹簧工作长度。其目的是调整该制动器的制动力矩。3 调整两制动瓦块与制动轮的间隙。出现制动器松闸时一个瓦块脱离,另一个瓦块还在制动的现象,这不仅影响机构的运动还使瓦块加速磨损。2021/9/2370 常见故障现象:有周期性的颤振的音响,从动轮特别显著;剧烈的金属锉擦声。可能的原因:齿轮节距误差过大;齿侧间隙超过标准;传动齿轮间的侧隙过小。消除方法:更换齿轮或轴承重新拆卸清洗再重新安装。的常见损坏情况、原因后果及排 除方法。减速器常见故障及排除减速器常见故障及排除2021/9/2371减速器内部结构图减速器内部结构图2021/9/2372
限制150内