电气控制与PLC课件-PowerPoint演示文稿.ppt

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1、Date:2022/10/19 Page:1电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件 PLC（Programmable Logic Controller）继电技术 集成芯片技术 计算机技术 通信技术主讲教师：陈永健2021/9/151Date:2022/10/19 Page:2电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件 本课程实验内容：本课程实验内容：本课程实验内容：本课程实验内容：实验一、实验一、实验一、实验一、认识认识认识认识FXGPFXGP与与与与PLCPLC 实验三、实验三、实验三、实验三、基于基于基于基于PLCPLC的双重联锁正反转启动控制的双重联锁正反转启动控制的双重

2、联锁正反转启动控制的双重联锁正反转启动控制 实验四、实验四、实验四、实验四、基于基于基于基于PLCPLC的三相异步电动机的三相异步电动机的三相异步电动机的三相异步电动机Y/Y/换接启换接启换接启换接启 动控制动控制动控制动控制 实验二、实验二、实验二、实验二、定时器定时器定时器定时器/计数器功能实验计数器功能实验计数器功能实验计数器功能实验 实验七、四层电梯的实验七、四层电梯的实验七、四层电梯的实验七、四层电梯的PLCPLCPLCPLC自动控制自动控制自动控制自动控制实验六、实验六、实验六、实验六、交通信号灯的交通信号灯的交通信号灯的交通信号灯的PLCPLC控制控制控制控制 实验五、实验五、实

3、验五、实验五、搅拌器的搅拌器的搅拌器的搅拌器的PLCPLC自动控制自动控制自动控制自动控制 2021/9/152Date:2022/10/19 Page:3电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件 实验一实验一 认识认识FXGP与与PLC 一、实验目的一、实验目的 1、熟悉FXGP的操作界面 2、初步学习用指令表、梯形图方式编制PLC程序 3、掌握调试程序的方法 二、实验内容二、实验内容v设置文件路径为E:名字班级v进入FXGP软件v新建一个序程序，指定正确的PLC类型，程序名称PLC12021/9/153Date:2022/10/19 Page:4电气控制与电气控制与PLCPLC实验

4、课件实验课件用梯形图形式编辑如下一段程序通过转换，在指令表形式下阅读程序 程序传送到PLC（观察端口设置）用监控/测试调试程序2021/9/154Date:2022/10/19 Page:5电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件三、实验仪器与设备三、实验仪器与设备 PLC控制技术实验台 一台 微机 一台 SC-09编程电缆 一根 FX1N主机 一台 连接导线 若干四、实验报告四、实验报告 1.记录设置的文件路径（以后所有用户文件都在该路径下存取）。2.观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法并写出做一个实验的全过程。2021/9/155Date:2022/10/19

5、 Page:6电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件五、实验思考题五、实验思考题v如何保存一个新文档，打开已有文档？v如何删除、插入一行？v如何删除、修改元件？竖线又如何删除？v说明PLC由几部分组成？输入电源规格为多少伏？输入电路采用什么方式？输出电路采用什么方式？v如何用编程器检查PLC程序的对错？2021/9/156Date:2022/10/19 Page:7电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件实验二实验二实验二实验二 定时器定时器定时器定时器/计数器功能实验计数器功能实验计数器功能实验计数器功能实验一、实验目的一、实验目的vv1 1、掌握定时器指令的使用。、掌握定

6、时器指令的使用。vv2 2、掌握计数器的使用。、掌握计数器的使用。vv3 3、掌握计数器、掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置。定时器内部时基脉冲参数的设置。二、实验内容二、实验内容 1 1、定时器指令、定时器指令 FX2N FX2N系列系列PLCPLC有定时器有定时器256256个个(T0T255),(T0T255),定时器有三定时器有三种时基脉冲为种时基脉冲为100ms(0.1s)100ms(0.1s)、10ms(0.01s)10ms(0.01s)、1ms 1ms(0.001s),(0.001s),以编号来区分。每个定时器的设定值范围从以编号来区分。每个定时器的设定值范围从132767

7、,132767,定时指令占用步数定时指令占用步数3 3步。步。对下面程序进行编程练习对下面程序进行编程练习:2021/9/157Date:2022/10/19 Page:8电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件梯形图语句表2021/9/158Date:2022/10/19 Page:9电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件2、计数器指令、计数器指令vFX2N系列的系列的PLC的计数器个数为的计数器个数为256个（个（C0C255），有五种类型，），有五种类型，以编号区分。该指令占步数为以编号区分。该指令占步数为3或或5步。其指令格式为：步。其指令格式为：v梯形图梯形图v语句

8、表语句表2021/9/159Date:2022/10/19 Page:10电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件v例：对下面程序进行编程练习梯表图语句表2021/9/1510Date:2022/10/19 Page:11电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件步序指令器件号说明0LDX000X为启动信号1ANIT1Y0为ls脉冲发生器2OUTT0 K10X1为Y1的复位信号5LDT0步骤：输入程序，并检查之6OUTT1 K109OUTY010LDX001运行程序11RSTC0X000=ON时，Y0每隔ls闪烁。13LDT0C0对Y 0（T0），计数，当计到10次14OUTC0

9、 K10C0=1（ON），Y001有输出“1”17LDC0X001=ON时，Y001为“0”。18OUTY00119END3、定时器、定时器/计数器实验计数器实验 输入下列程序，观察其输出结果：2021/9/1511Date:2022/10/19 Page:12电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件三、实验仪器与设备三、实验仪器与设备vPLC控制技术实验台 一台v微机 一台vSC-09编程电缆 一根vFX1N主机 一台v连接导线 若干四、实验报告四、实验报告v1写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。v2仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。五、实验思考题

10、五、实验思考题v1如何进行程序的写入、读出、删除、插入、监控和测试？v2如何监控定时器、计数器的现行值（当前值）和设定值？v3画出本次实验中的定时器、计数器程序中的输入/输出波形。2021/9/1512Date:2022/10/19 Page:13电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件实验三、基于实验三、基于实验三、基于实验三、基于PLCPLC的双重联锁正反转启动控制的双重联锁正反转启动控制的双重联锁正反转启动控制的双重联锁正反转启动控制 一、实验目的一、实验目的v1、掌握PLC控制强电电器电路的连接方法。v2、掌握交流电机的点动、长动及自动正/反转的启动电路。二、实验内容及步骤二、

11、实验内容及步骤v1、点动、长动启动电路实验、点动、长动启动电路实验 （1）电路说明 如图3-1（a）为PLC控制电机的点动控制电路。按下SB1，电机转动，松开SB1，电机停止。图3-1（b）为PLC控制电机的长动控制电路。按下SB1，电机转动且自保持，松开SB1电机仍转动，按下停止按钮SB2，电机停止。2021/9/1513Date:2022/10/19 Page:14电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件图图3-1 电动机点动、长动启动电路电动机点动、长动启动电路图图3-2 PLC外围接线图及主电路外围接线图及主电路（2）接线图2021/9/1514Date:2022/10/19

12、Page:15电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件（3）I/O分配（连线）v（a）点动控制 输入 输出 启动按钮SB1：X0 控制KM1：Y0 停止按钮SB2：X1v（b）长动控制 输入 输出 启动按钮：SB1：X0 控制KM1：Y0 停止按钮：SB2：X1v（4）实验步骤 分别画出图3-1（a）、（b）的梯形图。分别输入程序，并检验程序正确后，将PLC置在“RUN”位置，按下SB1或SB2，观察输出结果正确否。2021/9/1515Date:2022/10/19 Page:16电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件2、正、正/反转控制反转控制v（1）控制要求 用PLC控

13、制电机的正、反转。其中SB1为正转按钮，SB2为反转按钮，SB3为停止按钮。SB1按下时，电动机正转，若此时按下SB2，则电动机反转，反之亦然。v（2）接线图图图3-3 电动机正、反转电动机正、反转PLC外围接线图外围接线图2021/9/1516Date:2022/10/19 Page:17电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件（3）I/O分配（连线）输入 输出 正转按钮SB1：X0 控制KM1：Y0 反转按钮SB2：X1 控制KM2：Y1 停止按钮SB3：X2（4）实验步骤 按控制要求编写好程序并按图4-6-3连线（输出端 只接指示灯）。接通PLC实验仪电源，输入程序，并模拟运行。

14、按下SB1电机应正转，按下SB2电机反转，按SB3电机停转。观察输出指示灯显示正确否？返回返回2021/9/1517Date:2022/10/19 Page:18电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件三、实验仪器与设备三、实验仪器与设备vPLC控制技术实验台 一台v微机 一台vSC-09编程电缆 一根vFX1N主机 一台v连接导线 若干v基本指令编程练习模块 一块四、实验报告四、实验报告v1写出实验程序的梯形图、程序清单。v2仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。五、实验思考题五、实验思考题v1如何把电气控制图转换成梯形图？v2如何连接PLC控制强电电器的

15、电路？2021/9/1518Date:2022/10/19 Page:19电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件三、实验内容三、实验内容 1、基本指令的练习 （1）编写传送带的控制程序；（2）编写检测传送带的运动方向控制程序；（3）定时器指令的练习；（4）计数器和比较指令的练习；（5）整数算术运算指令的练习。2021/9/1519Date:2022/10/19 Page:20电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件实验四、基于实验四、基于实验四、基于实验四、基于PLCPLC的三相异步电动机的三相异步电动机的三相异步电动机的三相异步电动机Y/Y/换接启动控制换接启动控制换接启动

16、控制换接启动控制一、实验目的一、实验目的v1、掌握PLC控制交流电机的可逆起动电路及Y/形起动电路。v2、掌握PLC与外围实际强电接口电路连接。二、实验内容及步骤二、实验内容及步骤 1、控制要求、控制要求v按图4-7-1接线，KM1/KM2接触发器分别控制电机正/反转，KM3/KM4分别控制电机的Y/形的接法，接线经老师检查正确无误后，方可通电。v接线正确后，合上空气开关SA1、SA2并运行程序，按下SBA电机先低速运行，3秒钟后，电机运行在形的接法，运转正常，起动过程结束，按下SBC电机停转。2021/9/1520Date:2022/10/19 Page:21电气控制与电气控制与PLCPLC

17、实验课件实验课件v按下SBB，电机反转，先运形Y形，3秒后，运行在形接法。v置PLC在STOP位置，修改延时常数为5S，再运行程序，按下起动按钮，观察电机运行情况。2、I/O分配（连线）分配（连线）输入 输出 正转按钮SBA：X0 电机正转KM1：Y0 反转按钮SBB：X1 电机反转KM2：Y1 停止按钮SBC：X2 Y形接法KM3：Y3 形接法KM4：Y22021/9/1521Date:2022/10/19 Page:22电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件PLC外围接线图及主电路外围接线图及主电路 3、接线图、接线图2021/9/1522Date:2022/10/19 Page

18、:23电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件4、步骤、步骤v（1）根据控制要求编写出符合要求的梯形图程序v（2）传送程序并运行v（3）验证程序正确与否v（4）完成实验报告三、实验仪器与设备三、实验仪器与设备vPLC控制技术实验台 一台v微机 一台vSC-09编程电缆 一根vFX1N主机 一台v连接导线 若干2021/9/1523Date:2022/10/19 Page:24电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件四、实验报告四、实验报告v1写出程序梯形图、程序清单。v2仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。五、实验思考题五、实验思考题v1写出根据实

19、际功能编写出梯形图程序的方法或步骤。v2本实验中的I/O点数为多少？v3你是如何克服本实验程序中的双线圈的？2021/9/1524Date:2022/10/19 Page:25电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件实验五、搅拌器的实验五、搅拌器的实验五、搅拌器的实验五、搅拌器的PLCPLC自动控制自动控制自动控制自动控制 一、实验目的一、实验目的 用PLC构成液体混合控制系统二、实验内容及步骤二、实验内容及步骤v1、控制要求、控制要求 按下起动按钮（SB1），电磁阀Y1打开，开始注入液体A，按L2按钮表示液体到了L2的高度，停止注入液体A。同时电磁阀Y2打开，注入液体B，按L1按钮表

20、示液体到了L1的高度，停上注入液体B，电机M 开始搅拌。同时打开Y3电磁阀，开始放出液体高度为L3水平，再经L3水平，再经2s停止放出液体。同时液体A又注入。开始循环。按停止按钮，所有操作都停止，须重新启动。2021/9/1525Date:2022/10/19 Page:26电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件搅拌器示意图：搅拌器示意图：2021/9/1526Date:2022/10/19 Page:27电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件 2、I/O分配（连线）分配（连线）输入输入 输出输出 起动按钮（起动按钮（SB1）：）：X0 Y1：Y1 停止按钮（停止按钮（SB

21、2）：）：X4 Y2：Y2 L1按钮：按钮：X1 Y3：Y3 L2按钮：按钮：X2 M：Y4 L3按钮：按钮：X33、实验步骤、实验步骤v（1）、根据控制要求和）、根据控制要求和I/O分配表，在计算机上编制分配表，在计算机上编制梯形图。梯形图。v（2）、由面板图，正确接线。）、由面板图，正确接线。v（3）、运行自己编制的梯形图，观察程序运行的情况，）、运行自己编制的梯形图，观察程序运行的情况，是否与控制要求相吻合是否与控制要求相吻合2021/9/1527Date:2022/10/19 Page:28电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件三、实验仪器与设备三、实验仪器与设备 PLC控制

22、技术实验台 一台 微机 一台 SC-09编程电缆 一根 FX1N主机 一台 连接导线 若干 搅拌器的PLC控制板 一块四、实验报告四、实验报告v整理出运行和监视程序时出现的现象。五、实验思考题v此实验用移位指令和不用移位有何区别？2021/9/1528Date:2022/10/19 Page:29电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件实验六、交通信号灯的实验六、交通信号灯的实验六、交通信号灯的实验六、交通信号灯的PLCPLC控制控制控制控制一、实验目的一、实验目的1.1.掌握十字路口交通灯的控制原理掌握十字路口交通灯的控制原理2.2.掌握掌握PLCPLC定时器、计数器的使用方法定时器

23、、计数器的使用方法二、实验内容及原理二、实验内容及原理1.1.交通信号灯交通信号灯PLCPLC自动控制示意图自动控制示意图6-1:6-1:2.本装置与交通信号实际控制一致,采用LED模拟信号灯,信号灯分东西、南北二组，分别有“红”“黄”“绿”三种颜色。其工作状态由PLC程序控制，“启动”、“停止”按钮分别控制信号灯的启动和停止。“白天/黑夜”开关控制信号灯白天/黑夜转换。3.对“红”“黄”“绿”灯控制要求如下:(1)假设东西方向交通比南北方向繁忙,因此东西方向的绿2021/9/1529Date:2022/10/19 Page:30电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件灯通行的时间多。

24、（2）控制时序要求如图6-2所示。（3）按“启动”按钮开始工作状态，按下“停止”按钮停止工作，“白天/黑夜开关按下闭合时为黑夜工作状态，这是只有黄灯闪烁，断开时按时序控制图工作。4、根据具体情况还可增加要求，如紧急控制，某一方向绿灯常亮。三、实验步骤（1）打开PLC-2型实验台电源，编程器与PLC连接。（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。（3）画出接线图并与实验台PLC连接。（4）按下启动按钮，观察运行结果。2021/9/1530Date:2022/10/19 Page:31电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件实验示意图6-1交通信号灯控制模块2021/9/1531Da

25、te:2022/10/19 Page:32电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件图6-2交通信号灯PLC控制时序图2021/9/1532Date:2022/10/19 Page:33电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件四、实验仪器与设备四、实验仪器与设备 PLC控制技术实验台 一台 微机 一台 SC-09编程电缆 一根 FX1N主机 一台 连接导线 若干 交通信号灯PLC控制 一块五、实验思考题1.怎样延长红绿灯变换时间及黄灯闪烁次数,程序作怎样变化?2.若用移位寄存器指令,程序如何编制?3.如何利用实验台上的数码显示给演示装置加上一个两位时间显示?2021/9/1533

26、Date:2022/10/19 Page:34电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件实验七、交通信号灯的实验七、交通信号灯的实验七、交通信号灯的实验七、交通信号灯的PLCPLC控制控制控制控制一、实验目的一、实验目的一、实验目的一、实验目的v1.掌握PLC控制的基本原理，各种指令的综合应用。v2掌握置位、复位、步进指令的使用。v3了解并掌握PLC电梯控制原理。二、实验原理与实验步骤二、实验原理与实验步骤v1.四层电梯PLC自动控制演示板结构如图7-1。v2.图中SIN1-SIN4为四个霍尔开头,分别接到PLC的四个输入点,作为控制电梯的各程开头,当电梯经过霍尔开头时,开头输出0信号.

27、PO1-PO6是六个呼叫按钮,用来表示一到四层的呼叫信号,L1-L6是六个LED发光管,用来指示呼叫情况(PLC输出点不够时,可以省略),顶端的一个LED数码管用来显示电梯的所在位置。“启动”“顺逆”是步进电机的两个控制信号，电梯的升降依靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现，步2021/9/1534Date:2022/10/19 Page:35电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件进电机的驱动由演示板内部的一个单片机来控制。v3控制要求：（1）电梯上升电梯停于某层，当有高层某一信号呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。例电梯在1楼，4楼呼叫，则电梯上升到4楼停止。电梯停于某层，当有高层多

28、个信号同时呼叫时，电梯先上升到低的呼叫层，停5S后继续上升到高的呼叫层。例电梯在1楼，2、3、4层同时呼叫，则电梯先上升到2楼，停3S后继续上升到3楼，再停3S后继续上升到4楼停止。（2）电梯下降 电梯停于某层，当有低层某一信号呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。例电梯在4楼，1楼呼叫，则电梯下降到1楼停止。电梯停于某层，当有低层多处信号同时呼叫时，电梯先2021/9/1535Date:2022/10/19 Page:36电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件下降到高的呼叫层，停5S后继续下降到低的呼叫层。例电梯在4楼，3、2、1层同时呼叫，则电梯先下降到3楼，停3S后继续下降到2楼，再停

29、3S后继续下降到1楼停止。电梯在上升过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。电梯在下降过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。数码管应该显示电梯的即时楼层位置。I/O端口足够时，可以接入呼叫指示。三、电梯的控制要求三、电梯的控制要求Y10(启动)Y11(升降)电梯状态11升10降00停止01停止2021/9/1536Date:2022/10/19 Page:37电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件四层电梯演示板图7-1I/O地址分配清单：输入地址：SIN1 X0 SIN2 X1SIN3 X2 SIN4 X3PO1 X4 PO2 X5PO3 X6 PO4 X7PO5 X10 PO6 X11输出地

30、址：A-G Y0-Y6 L1-L6 Y12-Y17启动 Y10 升降 Y112021/9/1537Date:2022/10/19 Page:38电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件四、实验设备四、实验设备vPLC控制技术实验台 一台v微机 一台vSC-09编程电缆 一根vFX1N主机 一台v连接导线 若干v四层电梯的PLC自动控制 一块五、实验思考题五、实验思考题v1.画出实验接线图，如果是四层以上电梯，该怎样控制？v2.霍尔开关在电梯中起什么作用?v3.电梯在上升或下降时与其相反的方向呼叫有效应该怎样修改程序?2021/9/1538Date:2022/10/19 Page:39电气控制与电气控制与PLCPLC实验课件实验课件2021/9/1539