机械工程导论.ppt

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1、机械工程导论机械工程导论专业和教学计划介绍专业和教学计划介绍机自学院机械自动化工程系机自学院机械自动化工程系陆明刚陆明刚电话电话 563313602021/9/231机电工程与自动化学院本科教学主要分为：本科教学主要分为：1.1.机械自动化工程系（简称机械自动化工程系（简称机自系）机自系）2.2.精密机械工程系精密机械工程系(精机系）精机系）3.3.自动化系自动化系2021/9/232机械自动化系机械自动化系含有含有1313个教研室个教研室/研究室：研究室：1.1.机自教研室机自教研室 2.2.机制教研室机制教研室 3.3.工业工程教研室工业工程教研室 4.4.包装教研室包装教研室 5.5.气

2、动液压教研室气动液压教研室 6.6.CADCAM教研室教研室 7.7.机械原理及零件教研室机械原理及零件教研室8.8.工业设计教研室工业设计教研室 9.9.轴承研究室轴承研究室 10.10.润滑研究室润滑研究室 11.11.断裂研究室断裂研究室 12.12.齿轮研究室齿轮研究室 13.13.光电及信息技术研究室光电及信息技术研究室 2021/9/233机械自动化系本科专业设置：机械自动化系本科专业设置：专业设置：专业设置：(各专业总学分为各专业总学分为310学分）学分）机械工程及自动化专业机械工程及自动化专业 工业工程专业工业工程专业 包装工程专业包装工程专业 工业设计专业工业设计专业 机械电

3、子工程机械电子工程（2年级下至三年级下至三年级上分专业，年级上分专业，前前2年学习计划年学习计划一致）一致）2021/9/234机械自动化工程系有五个实验中心：机械自动化工程系有五个实验中心：1.1.CIMS和机器人中心和机器人中心(上海市重点实上海市重点实验室验室)2.2.机械电子工程实验中心机械电子工程实验中心3.3.机械传动与测控实验中心机械传动与测控实验中心4.4.生产工程实验中心生产工程实验中心5.5.包装和工业设计实验中心；包装和工业设计实验中心；2021/9/235机械自动化工程系最近几年情况：机械自动化工程系最近几年情况：1.“1.“先进制造及自动化技术先进制造及自动化技术”学

4、科被学科被列为列为“十五十五”期间期间“211“211工程工程”重点建设项目重点建设项目.2.“2.“机械电子工程机械电子工程”学科名义分别于学科名义分别于20012001年和年和20022002年被批准为年被批准为上海市重点学科和国家重点学科上海市重点学科和国家重点学科；20052005年被批准为上海市优势学科年被批准为上海市优势学科；主要承担本科生、研；主要承担本科生、研究生的实验、研究教学任务。究生的实验、研究教学任务。3.3.拥有拥有一个一级学科博士点：一个一级学科博士点：机械工程；机械工程；三个二级学科博士点：三个二级学科博士点：机械设计及理论、机机械设计及理论、机械制造及其自动化、

5、机械电子工程。械制造及其自动化、机械电子工程。4.4.三个二级学科硕士点：三个二级学科硕士点：机械设计及理论、机械制机械设计及理论、机械制造及自动化、机械电子工程（原流体传动与控制）。造及自动化、机械电子工程（原流体传动与控制）。2021/9/236机械自动化工程系目前教职工情况：机械自动化工程系目前教职工情况：1.1.教职工总人数教职工总人数131名名2.2.正教授正教授17名（博士生导师名（博士生导师10位），位），占占13%；3.3.副教授副教授42名，占名，占32%；4.4.讲师、工程师讲师、工程师49名，占名，占37.4%。2021/9/237培养目标及方法：培养目标及方法：按照学校

6、的教学思想，明确提出：按照学校的教学思想，明确提出：学学校培养的学生首先是一个全面发展的人，校培养的学生首先是一个全面发展的人，其次才是专门家；其次才是专门家；通过学校的教育，使学通过学校的教育，使学生学到一种生学到一种正确的方法正确的方法。根据机械学科毕。根据机械学科毕业生以制造业为主要服务对象，我们的人业生以制造业为主要服务对象，我们的人才培养定位于：才培养定位于：以制造业为主要目标培养以制造业为主要目标培养工程型人才（具备产品开发，设计，制造工程型人才（具备产品开发，设计，制造能力，一定的管理，营销能力）；大学期能力，一定的管理，营销能力）；大学期间主要打好学科基础，同时重视素质和能间主

7、要打好学科基础，同时重视素质和能力的培养；在将来的工作实践中能运用创力的培养；在将来的工作实践中能运用创新思维方法，解决工程问题新思维方法，解决工程问题。2021/9/238组织学生参加各项课外活动和比赛组织学生参加各项课外活动和比赛。增加学生的实际工作能力：增加学生的实际工作能力：1.1.全国机器人灭火比赛全国机器人灭火比赛2.2.中央电视台主办机器人足球大赛中央电视台主办机器人足球大赛3.3.上海市青少年科技节上海市青少年科技节4.4.毕业设计大奖赛毕业设计大奖赛5.5.工业设计大奖赛等工业设计大奖赛等每年均获各类大奖每年均获各类大奖 2021/9/239 我系和其它各系一样，都我系和其它

8、各系一样，都实行三学期加实行三学期加短学期制；每一学期学习十周；两周左右考短学期制；每一学期学习十周；两周左右考试。这与其它学校的情况完全不一样。学生试。这与其它学校的情况完全不一样。学生必须适应这一情况。短学期主要为实践环节。必须适应这一情况。短学期主要为实践环节。并实行选课制和学分制。一般情况下，四并实行选课制和学分制。一般情况下，四年累计修完年累计修完310310学分，即可毕业获得学士学位学分，即可毕业获得学士学位（重修学分必须小于（重修学分必须小于3232学分，重修课程成绩学分，重修课程成绩必须大于等于必须大于等于7878分）。对于分）。对于学有余力学有余力，不到，不到四年累计修完四年

9、累计修完310310学分的学生，可以提前毕业；学分的学生，可以提前毕业；极个别学有困难的学生，可以延长，但最多极个别学有困难的学生，可以延长，但最多不得延长两年。这当然不是我们所希望的。不得延长两年。这当然不是我们所希望的。本科教学情况介绍本科教学情况介绍2021/9/2310历年就业率：机械自动化工程专业历年就业率：机械自动化工程专业 工业工程专业工业工程专业 包装工程专业包装工程专业 工业设计专业工业设计专业 就就业业率率均均达达到到百百分分之之一一百百去向单位：上汽集团相关的汽车公司：去向单位：上汽集团相关的汽车公司：通用；大众；延丰江森；贝尔；英特通用；大众；延丰江森；贝尔；英特尔；西

10、门子；宝钢等尔；西门子；宝钢等50%；民营企业；民营企业28%；其他企业；其他企业 20%。本科教学情况介绍本科教学情况介绍2021/9/2311注意事项：注意事项：(希望每位学生注意）希望每位学生注意）1.学习方法与高中学习情况有比较大的区别，学习方法与高中学习情况有比较大的区别，学生应该注意发挥主观能动性，养成良好学生应该注意发挥主观能动性，养成良好的自学习惯。如果开始不能适应，也不要的自学习惯。如果开始不能适应，也不要心急，可以通过与教师交流，改进自己的心急，可以通过与教师交流，改进自己的学习方法。学习方法。2.我校实行三学期制，十周为一个学期，一我校实行三学期制，十周为一个学期，一年有

11、三次成绩，加上短学期成绩，请各位年有三次成绩，加上短学期成绩，请各位学生予以关心。学生予以关心。本科教学情况介绍本科教学情况介绍2021/9/23123.每学期所选的学分没有完成每学期所选的学分没有完成2/3，将被教务，将被教务处予以警告，连续三次警告或处予以警告，连续三次警告或 累积累积5次警告次警告就进入试读，试读期为一年。在这一年中必就进入试读，试读期为一年。在这一年中必须完成所选总学分须完成所选总学分2/3，否则将被退学处理。，否则将被退学处理。4.学士学位学士学位 重修学分必须小于重修学分必须小于3232学分，重修学分，重修课程成绩必须大于等于课程成绩必须大于等于7878分分5.5.

12、学生必须认真学习学生手册，对手册中所学生必须认真学习学生手册，对手册中所制定的规章制度必须严格予以遵守。遇到问制定的规章制度必须严格予以遵守。遇到问题也可以通过手册中的规定来加以解决。题也可以通过手册中的规定来加以解决。本科教学情况介绍本科教学情况介绍2021/9/2313下面对机械自动化下面对机械自动化工程系各专业的教工程系各专业的教学计划作简要的介学计划作简要的介绍绍2021/9/2314教教学学计计划划公共基础课公共基础课学科基础课学科基础课学科基础选修课学科基础选修课专业主干课与专业选修课专业主干课与专业选修课任意选修课任意选修课实践教学环节实践教学环节公共基础选修课公共基础选修课跨学

13、科、跨专业选修课跨学科、跨专业选修课本科教学计划介绍本科教学计划介绍2021/9/2315机械工程及自动化专业机械工程及自动化专业培养目标：培养目标：本本专专业业培培养养具具有有创创新新能能力力、独独立立思思考考能能力力、机机械械工工程程设设计计能能力力、综综合合知知识识应应用用能能力力的的高高级工程技术人员。级工程技术人员。培养要求：培养要求：本本专专业业学学生生通通过过基基础础课课程程、专专业业课课程程的的学学习习和和实实践践环环节节训训练练，具具有有从从事事先先进进装装备备制制造造、机机器器人人、测测试试和和控控制制、数数控控技技术术、单单片片机机综综合合应应用用、机机械械自自动动化化及

14、及生生产产组组织织管管理理等等领领域域工作的基本能力。工作的基本能力。本科教学计划介绍本科教学计划介绍2021/9/2316主要课程（主要课程（机械工程及自动化专业）机械工程及自动化专业）：第第一一学学年年主主要要学学习习政政治治理理论论课课程程、大大学学英英语语、高高等等数数学学、大大学学物物理理、工工程程化化学学、机机械械工工程程导导论论、生物工程基础、机械制图、计算机文化等课程生物工程基础、机械制图、计算机文化等课程第第二二学学年年主主要要学学习习大大学学英英语语、文文献献检检索索、线线性性代代数数、工工程程力力学学、材材料料及及成成形形技技术术、电电工工技技术术、电子技术。数字电路、程

15、序设计基础等课程电子技术。数字电路、程序设计基础等课程第第三三学学年年主主要要学学习习机机械械原原理理、机机械械设设计计、流流体体力力学学与与热热力力学学、精精度度设设计计与与应应用用、机机械械工工程程测测试试技技术术、微微机机原原理理及及应应用用、工工程程控控制制原原理理、工工程程师师技术交流、制造技术基础等课程技术交流、制造技术基础等课程本科教学计划介绍本科教学计划介绍2021/9/2317第四学年主要学习机电传动与第四学年主要学习机电传动与PLC控制、控制、计算机辅助设计、数控技术、机电一体化计算机辅助设计、数控技术、机电一体化原理、机器人工学、流体控制工程、机电原理、机器人工学、流体控

16、制工程、机电一体化系统设计、气动自动化技术、装备一体化系统设计、气动自动化技术、装备系统设计机电一体化基础实验等专业主干系统设计机电一体化基础实验等专业主干课程及专业选修课。课程及专业选修课。主要实践性教学环节主要实践性教学环节金金工工实实习习、电电子子实实习习、生生产产实实习习、设设计计实实践、专业课程设计、毕业设计践、专业课程设计、毕业设计本科教学计划介绍本科教学计划介绍2021/9/2318主要专业实验主要专业实验机械设计理论与方法实验、流体传动机械设计理论与方法实验、流体传动与控制实验、制造系统实验、机电一与控制实验、制造系统实验、机电一体化基础实验、机械工程测试技术实体化基础实验、机

17、械工程测试技术实验、微机原理与应用实验、验、微机原理与应用实验、机电传机电传动与动与PLCPLC控制实验、工程控制原理实验控制实验、工程控制原理实验修业年限：四年修业年限：四年授予学位：工学学士授予学位：工学学士 本科教学计划介绍本科教学计划介绍2021/9/23192005年机械工程及自动化专业基础课年机械工程及自动化专业基础课程和专业课程树型结构图程和专业课程树型结构图 机械工程及自动化专业教学计划机械工程及自动化专业教学计划2005年机械工程及自动化专业课程年机械工程及自动化专业课程指导性教学计划指导性教学计划本科教学计划介绍本科教学计划介绍2021/9/2320工业工程专业工业工程专业

18、培养目标培养目标本本专专业业以以计计算算机机集集成成制制造造的的高高新新技技术术为为背背景景，培培养养具具备备现现代代工工业业工工程程和和生生产产系系统统管管理理等等方方面面的的知知识识、素素质质和和能能力力，能能对对工工商商企企业业的的生生产产、经经营营、服服务务与与管管理理系系统统中中所所出出现现的的较较为为复复杂杂的的问问题题进进行行分分析析、规规划划、设设计计、评评价价、控控制制，以以及及创创新工作新工作的的高级工程技术人才高级工程技术人才。2021/9/2321培养要求培养要求 本专业主要学习本专业主要学习机电工程技术、计算机机电工程技术、计算机与信息技术、企业经营及生产管理等工与信

19、息技术、企业经营及生产管理等工业工程相关方面的基本理论与知识业工程相关方面的基本理论与知识，使，使学生受到应用工业工程理论与方法去分学生受到应用工业工程理论与方法去分析和解决实际问题的基本训练，使之具析和解决实际问题的基本训练，使之具备实际管理系统的开发设计的初步能力。备实际管理系统的开发设计的初步能力。2021/9/2322主干学科主干学科 机械工程、管理科学机械工程、管理科学主要课程主要课程主要课程主要课程 制制造造技技术术基基础础、工工程程力力学学、电电工工技技术术、电电子子技技术术、微微机机原原理理与与应应用用、机机械械设设计计、工工业业工工程程基基础础、运运筹筹学学与与系系统统工工程

20、程、管管理理信信息息系系统统、人人机机系系统统学学、质质量量控控制制与与可可靠靠性性工工程程、现现代代制制造造系系统统、设设施施规规划与设计、工程经济学等。划与设计、工程经济学等。主要实践性教学环节主要实践性教学环节 金金工工实实习习、电电子子工工艺艺实实习习、专专业业课课程程设设计计、生产实习、社会实践、毕业设计。生产实习、社会实践、毕业设计。2021/9/2323主要专业实验主要专业实验 现现代代制制造造技技术术综综合合实实验验、工工程程测测试试实实验验、生生产产系系统统仿仿真真实实验验、人人机机系系统统实实验验、工工作作研研究究现场实验等。现场实验等。修业年限修业年限 四年四年授予学位授

21、予学位 工学学士工学学士2021/9/23242005年工业工程专业基础课程和专业年工业工程专业基础课程和专业课程树型结构图课程树型结构图 工业工程专业教学计划工业工程专业教学计划2005年工业工程专业课程指导性教学年工业工程专业课程指导性教学计划计划2021/9/2325机械工程及自动化专业机械工程及自动化专业研究方向介绍研究方向介绍1.测试和控制研究情况介绍测试和控制研究情况介绍2.先进制造技术先进制造技术3.机器人技术机器人技术4.机电一体化技术机电一体化技术5.微机械技术微机械技术 等等等等2021/9/2326下面以实例来说明现代机械目前的发下面以实例来说明现代机械目前的发展情况：展情况：1.柔性机械手：柔性机械手：2021/9/23272.机械手在线抓运动中的纸飞机机械手在线抓运动中的纸飞机2021/9/23283.多指灵巧手实例多指灵巧手实例NASA制造机械手2021/9/2329如何增加机械手适应性，通用性？如何增加机械手适应性，通用性？1.增加手指数目与自由度 2.改进控制手段（引入机器视觉等）2021/9/2330谢谢大家谢谢大家2021/9/2331