C-O-05料库单元设计.pptx

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料库单元设计学习目标了解料库单元的设计规范通过对料库单元工位的认知，了解料库单元的设计智能仓库模块设计智能仓库模块工作台1、料库单元用于随机存放物料，搬运机器人握持夹爪工具从双层料库抓取物料。2、放料单元上有两个放置长方体的区域，机器人可通过程序编程实现搬运码垛的模拟。3、料井单元是由多功能料井、推送气缸、光线传感器等组成。料库单元放料单元料井单元料库单元设计为了使工位能够放置三种料块，设计了右图所示的料库工位图，且为防止机器人抓取料块时与料库产生摩擦，工位设计时留有0.5mm的间隙。料库工位料库单元设计该料库单元共计12个工位，如果将12个工位设置在同一层，会使料库的占用面积过大，会超出机器人的工作范围，故将料库分为上下两层设计，每层的高度需根据机器人的工作空间来合理设置。且在每个工位后都需设计一个安装传感器的位置，用来判断料库是否有料，进而确定机器人到哪个工位抓取物料。总 结通过本次课程的学习，了解了智能料库模块的组成与设计方法