第七章-Twido系列PLC的编程软件ppt课件(全).ppt

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1、7.1 程序编制程序编制TwidoSoft编程软件是针对Twido PLC用户程序的开发、设计、输入、调试等工作的一种应用程序组合。该软件同时还有配置设备资源、确定机型、参数配置、程序传送、在线监控运行、编辑、修改调试、文件管理、打印管理等功能。一、一、TwidoSoftTwidoSoft软件的安装软件的安装安装步骤如下：1.在光驱放入TwidoSoft安装软件，或复制安装软件到硬盘。2.找到SETUP.EXE文件并运行。3.默认选择英语，如图7-1所示，在安装过程中，再选择中文，如 图7-2所示。4.选择安装目录。5.然后按提示进行。二、TwidoSoft软件启动与退出 1.启动（1）在桌面

2、上双击TwidoSoft的快捷图标。（2）或点击“开始”进入程序组，启动TwidoSoft软件。（3）打开现有的应用程序。从“文件”菜单中选择“打开”选项，从选择对话框中选择文件。2.退出（1）从“文件”菜单中选择“退出”(或Ctrl+Q)。（2）或点击应用程序右上角的“”。三、TwidoSoft软件菜单、界面各部功能介绍标题栏菜单栏工具栏应用程序 浏览器软件配置设定通信宏功能动态数据监控表硬件配置选择、模块添加、修改梯形图梯形头梯形图程序区状态条四、硬件、软件的配置1.1.添加和配置硬件添加和配置硬件（1）新建的应用程序,默认使用的PLC是TWDLMDA40DTK，用户据自己的需要进行PLC

3、型号的更换。(2)添加选件,需要另外添加选件时用此项操作，否则不用，右键点击“硬件”出现快捷菜单，左键点击“添加选件”菜单，出现“添加可选件菜单，用户根据需要选择所需的通信扩展卡、时钟卡、内存扩展卡等选件。(3)配置通信端口，右键点击“端口1”出现如图7-5所示的快捷菜单，如左键点击“通讯配置”菜单，出现图7-7所示的“PLC通信配置”菜单，在此菜单中设置通讯协议，五、梯形图编辑器的用法1.梯形图梯形图程序是由一系列位于左右电源母线之间的图形符号元件以及把这些图形符号元件连接起来的水平线、垂直线构成的；图形符号元件用来表示PLC的输入、输出点、中间位元件、功能块、数字逻辑运算以及专用的操作功能

4、等指令，水平、垂直连线表示逻辑关系。2.指令表指令表程序由一系列PLC的指令按顺序组成，每个指令一般由操作码和操作数组成。这些指令用来完成PLC的输入、输出点、中间位元件布尔运算，功能块，数学逻辑运算以及特殊功能的操作。梯形图程序和指令表程序在一定条件下能相互转换。1.1.输入梯形图的操作方法输入梯形图的操作方法如图7-8中的箭头所指的是梯形图编辑所需的指令图标(取常开、常闭触点，功能块等)。每个指令图标的含义解释如图7-9所示。用户能用左键选取指令图标，放置在编辑区域中，并输入相应的软元件和操作数。如同时按住CTRL键，能一次输入多个相同的指令图标。指令图标栏编辑区取常开触点取常闭触点取上升

5、沿取下降沿画水平连线画垂直连线比较功能块驱动线圈复位线圈置位线圈子程序调用操作块定时器块计数器块触点断开垂直连线填充水平连线反向驱动线圈扩展指令触点接受新编或修改梯形图不接受新编或修改梯形图2.2.输入梯级头的操作方法输入梯级头的操作方法显示每个梯级头方法是从“工具”到“锁定梯级注释区”，梯级头指的是图7-10中箭头所指的部分。每一梯级程序都有一个梯级级头可输入注释、标号、子程序号等，双击梯级头进入编辑，如所示。编辑界面如图7-11所示。梯级头3.3.指令表编辑器的用法指令表编辑器的用法指令表和梯形图之间能进行相互的转换，但在指令表编辑中要符合可逆化编程的规则。方法是“程序”到“列表编辑器（或

6、梯形图编辑器）”图7-12为梯形图程序，图7-13为转换后指令表编程序。指令图标可逆标识图7-12 梯形图编辑器图7-13 指令表编辑器7.2 7.2 程序调试程序调试一、程序校验功能和交叉表引用一、程序校验功能和交叉表引用1.程序校验功能在“程序”菜单中，点击“分析程序”菜单，汇总了错误和警告信息。点击 “确定”显示每条错误、警告信息。在错误和警告信息中，点击任何一条信息，自动显示与此信息相关的程序梯级。2.交叉引用功能在“程序”菜单中，点击“交叉引用”菜单，TwidoSoft交叉引用功能可以把用户程序中已用过的软元件的情况进行汇总，以表格方式列出有哪些软元件用过，用于何种指令，用于程序的一

7、部分等信息，便于用户调试程序。二、连接管理的功能和用法二、连接管理的功能和用法在“文件”菜单中，点击“首选设置”菜单，显示如图7-14所示的“首选设置”界面，然后点击“连接管理”按钮，显示如图7-15所示的“连接管理”界面。左键点击7.3 7.3 运行应用程序运行应用程序一、一、程序运行和停止的操作程序运行和停止的操作点击图7-16中的“连接”图标，或在“控制器”菜单中选择“连接”按钮，则出现图7-18的菜单，“不等号”图标表示控制器中的程序和计算机中的程序不相同。用户能通过点击“PC=控制器”或“控制器=PC”按钮来选择程序的下载或上载，然后完成连接；如控制器中的程序和计算机中的程序相同，则

8、立即完成连接，不出现图7-18的菜单。连接断开连接运行程序初始化动态监控显示图7-16 连接图标 图7-17 快捷图标栏 图7-18 连接菜单 二、程序下载和备份程序备份到EEPROM功能，当程序下载到Twido PLC中时，用户程序只是存放在RAM中，此RAM由一内置锂电池供电，为防止由于锂电池耗尽电力，导致RAM中用户程序的丢失，我们还需要把RAM中的程序备份到Twido PLC内部的EEPROM中。三、密码设置和程序保护功能三、密码设置和程序保护功能1.设置密码密码口令能保护在应用程序传到控制器后，对计算机磁盘和控制器的应用程序的存取起保护作用。受口令保护的应用程序：一是不能被修改，除非

9、输入正确的口令；二是不能被传输到RAM存储器中，除非输入正确的口令。设置密码口令操作方式如下：在“程序”菜单中，选择“修改口令”菜单，显示“更改口令”界面。2.程序保护功能该功能禁止从PLC中读出用户程序，能保护用户的知识产权。一旦使用该保护功能，PlC中的程序永远无法读出，由于此功能不需要密码，因此不存在密码被破解、程序被窃取的可能性。操作方式如下：在“控制器”菜单中，选择“保护程序”，则前面出现一对勾，此程序就被保护了，PLC中的程序就不能再读出，即不能上传到计算机中。7.4 7.4 组态王软件组态王软件一、组态王软件简介一、组态王软件简介组态王软件是北京亚控科技发展有限公司开发的一种组态

10、软件，是在普遍使用的微型计算机(PC机)上建立工业控制对象人机接口的一种智能软件包。其主要功能如下：1.使用清晰准确的画面描述工业控制现场。2.使用图形化的控制按钮实现单任务和多任务。3.设计复杂的动画显示现场的操作状态和数据。4.显示生产过程的文字信息和图形信息。5.为任何现场画面指定键盘命令。6.监控和记录所有报警信息。7.设计多级安全控制和访问权限。组态王软件配置要求：Windows 2000WindowsNT40中文操作系统。二、二、组态王软件的组成组态王软件的组成组态王软件包由工程管理器(ProjManager)、工程浏览器(TouchExplorer)和画面运行系统(TouchVe

11、w)三部分组成。三、组态王软件的使用 1.启动（1）在桌面上双击“组态王”的快捷图标。（2）或点击“开始”进入程序，启动“组态王”软件。2.退出（1）从“文件”菜单中选择“退出”。（2）或点击应用程序右上角的“”如图7-19所示，组态王工程管理器”界面。1.使用方法（1）将应用程序下载到PLC中，并运行，然后关闭TwidoSoft软件。（2）将PLC编程电缆中间的“转换盒”开关打到按下的位置，如图7-20所示。（3）启动“组态王”，并从“文件”菜单中选择“打开”选项，从选择对话框中选择文件，如行车方向。（4）单击“运行”按钮，出现图7-21所示。（5）然后点击“忽略”，出现图7-22所示。（6）点击“是”，即进入组态王监控界面，如图2-23所示。（7）在组态王监控界面下，即可实现计算机控制或实验台控制。转换盒开关按下去图7-20 编程电缆图7-21 点击“忽略”图7-22 点击“是”图7-23 组态王监控界面