让我们一起来玩机器人吧.ppt

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1、自动化：商睿哲自动化：商睿哲Lets play robot together!Hi,everybody,it will be a nice job to D.I.Y some really funny robots So lets start!1.大脑2.电力单元3.传感器4.动作及反馈5.其他元件6.机身机器人的大脑 机器人是允许没有大脑的，就像机器人大擂台里那些由人通过遥控器操作的机器人一样。另外，机器人也可以具有分布式大脑，由较简单的芯片控制独立的部分。然而，如果利用微控制器的话微控制器 微控制器（MCU）是真正的无名英雄，它就在我们周围，却很少有人知道。数十亿美元的微控制器市场使他们既

2、便宜，种类又多。有一天，你的机器人可能用的就是你家报废了的洗衣机的大脑。拿一些电机和轮子和它连起来吧，你就会得到一个非常好的机器人 电力单元 首先当然是电源喽。电池有普通电池，还有充电电池，像镍镉、镍氢、锂及锂聚合物电池。太阳能电池也是一个不错的选择，如果你想让你的机器人在烈日下埋头苦干的话。当电源供电的时候，它们提供的能量越来越小，除非被稳压，所以你的机器人还需要稳压器帮忙，另外稳压器模块也可以把电压调节至每一个主要元件需要的范围。非常适合制作跳崖机器人的电池镍镉电池，尽量不要用，对环境污染比大，而且有记忆效应镍氢电池，航模上应用比较多锂电池传感器 你额头上一个皱纹中的传感器比任何一个现成的

3、机器人中的传感器都多。除了以像素为单元的视觉模块，多数自制机器人的传感器数量不过十几个，主要种类不超过四、五十种。一个机器人可能具备红外物体探测器、触觉开关、亮度传感器、倾斜开关和温度探头。即使有很少的输入，机器人也能作出有趣的反应。超声波测距传感器光电编码器温度传感器光敏电阻动作及反馈 机器人在处理传感器信息的过程中，完成相应的动作。最常见的动作以动作的形式表现。然而，声音、画面、LED和其他形式的反馈也属于动作范畴，这些动作通常是为了使人有兴趣参与其中。LED 每一个“爱面子”的机器人是绝对不会拒绝的。其他元件 当然，为了完成机器人你还需要很多其他元件，导线、接插件、蜂鸣器、电容（C）、电

4、阻（R）、二极管（D）等今晚鳄鱼饿啦鳄鱼夹机身 除非你做的是海面浮标或纸袋机器人，否则机器人的所有零件必须安装到主框架上。令人奇怪的是，许多设计者对机器人的机身没有给予足够的重视。因此他们在结束设计时面对一种混乱的局面：机器人不是因自己的重量倒塌，就是很笨拙地一瘸一拐地走路。你也可以用铝管、碳管什么的制作装备机炮的机器人（当然是开玩笑的啦）不过提醒一句：在制作危险性或带有武器的机器人时一定要小心 Sony 公司的爱宝机器狗，是不是超级可爱啊？上海世博会上的法国机器人 Nao，他可是精通九种语言的呢！Bigdog波士顿动力公司为美国军队研究的一款战地运输机器人大狗的“亲戚们”：Littledog

5、,Bulldog,Alphadog,猎豹瓢虫机器人，当然你也可以改造成小强巡线机器人PS：45毫米长，33毫米宽，12.5毫米高 只需要一点兴趣佐上一些耐心，你就可以整出一个自己的机器人来，像这样My name is rainbow catcher 制作机器人是一种刺激、有益的业余爱好。它比收集窃听器要昂贵，但是比用普通汽车改装赛车便宜。设想一下，有一天经你的双手将创造出新的生命类型，像所有的手工艺品一样，它们最初是基本、独立的单元。但像伟大艺术家的作品一样，你的作品将越来越复杂，越来越奇妙。每个人都可以成为机器人发明家 The speech comes to the end now,Im wall-E,look forward seeing you again!