智能仪器设计基础 第4章3-7节.ppt

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1、下 页上 页返 回4.3 4.3 键盘键盘/显显示器接口示器接口设计设计 一一.ZLG7290.ZLG7290芯片介绍芯片介绍 ZLG7290引脚排列引脚排列 下 页上 页返 回ZLG7290内部寄存器内部寄存器系统寄存器（系统寄存器（SystemReg）地址为地址为00H,复位值为复位值为0F0H,系统寄存器的第系统寄存器的第0位（位（SystemReg.0）置）置1时表示有键按下时表示有键按下,清清0表示没表示没有键按下。有键按下。键值寄存器（键值寄存器（Key）地址为地址为01H,复位值为复位值为00H,Key表示被压按键的表示被压按键的键值键值,键值范围为键值范围为156下 页上 页返

2、 回（3）连击次数计数器（）连击次数计数器（RepeatCnt）地址为地址为02H,复位值为复位值为00H,RepeatCnt=0时表示单击时表示单击键键,RepeatCnt大于大于0时表示键的连击次数时表示键的连击次数,用于区别单击用于区别单击键或连击键键或连击键,判断连击次数可以检测被按时间。判断连击次数可以检测被按时间。地地址址为为03H,复复位位值值为为0FFH,FunctionKey 对对应应位位的的值值=0 表表示示对对应应功功能能键键被被压压按按,FunctionKey.7FunctionKey.0 对应键对应键S64S57。（4）功能键寄存器（）功能键寄存器（FunctionK

3、ey）下 页上 页返 回（5）命令缓冲区（）命令缓冲区（CmdBuf0CmdBuf1）地地址址为为0CH,复复位位值值为为0111B/0111B,高高4位位表表示示闪闪烁烁时时亮亮的的时时间间,低低4位位表表示示闪闪烁烁时时灭灭的的时时间间,改改变变其其值值就就改改变变了了闪闪烁烁频频率率。FlashOnOff的的1个个单单位位相相当当于于150250ms（亮亮和和灭灭的的时时间间范范围围为为116,0000B相相当当于于1个个时时间间单单位位）。地址为地址为07H08H,复位值为复位值为00H00H,用于传输用于传输指令。指令。（6）闪烁控制寄存器（）闪烁控制寄存器（FlashOnOff）下

4、 页上 页返 回 地地址址为为10H 17H,复复位位值值为为00H00H,每每个个寄寄存存器器的的8位位分分别别对对应应数数码码管管的的adp段段,MSB对对应应a,LSB对应对应dp。（7）扫描位数寄存器（）扫描位数寄存器（ScanNum）地地址址为为0DH,复复位位值值为为7。用用于于控控制制最最大大的的扫扫描描显显示示位位数数（有有效效范范围围为为07,对对应应的的显显示示位位数数为为18）,减减少少扫扫描描位位数数可可提提高高每每位位显显示示扫扫描描时时间间的的占占空空比比,以以提提高高LED亮亮度度,不不扫扫描描显显示示的的显显示示缓缓存存寄寄存存器器则则保保持持不不变变,如如Sc

5、anNum=3时时,只只显显示示DpRam0 DpRam3的内容。的内容。（8）显示缓存寄存器（）显示缓存寄存器（DpRam0DpRam7）：）：下 页上 页返 回 ZLG7290的控制指令的控制指令 纯指令纯指令 左移指令左移指令命令缓冲命令缓冲区区Bit7Bit7Bit6Bit6Bit5Bit5Bit4Bit4Bit3Bit3Bit2Bit2Bit1Bit1Bit0Bit0CmdBuf0CmdBuf00 00 00 01 1N3N3N2N2N1N1N0N0 该该指指令令使使与与ScanNum ScanNum 相相对对应应的的显显示示数数据据和和显显示示属属性性(闪闪烁烁)自自右右向向左左移

6、移动动N N 位位(N3(N3N0)N0)+1),+1),移移动动后后右右边边N N 位位无无显显示示,与与ScanNumScanNum不相关的显示数据和显示属性则不受影响。不相关的显示数据和显示属性则不受影响。例：例：DpRamBDpRamBDpRam0=87654321,DpRam0=87654321,其中其中“4”“4”闪烁闪烁,ScanNum=5,ScanNum=5（“87”“87”不显示）。执行指令不显示）。执行指令 00010001B 00010001B后后,DpRamB,DpRamBDpRam0=“4321”,“4”DpRam0=“4321”,“4”闪烁闪烁,高两位和低两位无显示

7、。高两位和低两位无显示。下 页上 页返 回 右移指令右移指令 命令缓冲命令缓冲区区Bit7Bit7Bit6Bit6Bit5Bit5Bit4Bit4Bit3Bit3Bit2Bit2Bit1Bit1Bit0Bit0CmdBuf0CmdBuf00 00 01 10 0N3N3N2N2N1N1N0N0 与与左左移移指指令令类类似似,只只是是移移动动方方向向为为自自左左向向右右移移动动后后,左左边边N N 位位(N3(N3N0)+1)N0)+1)无显示无显示,例例：DpRamBDpRamB DpRam0=“87654321”DpRam0=“87654321”。其其 中中“3”“3”闪闪 烁烁,ScanN

8、um=5,ScanNum=5（“87”“87”不不显显示示）。执执行行指指令令00100001B00100001B后后DpRamBDpRamBDpRam0=“6543”,“3”DpRam0=“6543”,“3”闪烁闪烁,高四位无显示高四位无显示。下 页上 页返 回 循环左移指令循环左移指令 命令缓冲区命令缓冲区Bit7Bit7Bit6Bit6Bit5Bit5Bit4Bit4Bit3Bit3Bit2Bit2Bit1Bit1Bit0Bit0CmdBuf0CmdBuf00 00 01 11 1N3N3N2N2N1N1N0N0 与与左左移移指指令令类类似似,不不同同的的是是在在每每移移动动一一位位后后

9、,原原最最左左位位的的显显 示示 数数 据据 和和 属属 性性 转转 移移 到到 最最 右右 位位,例例：DpRamBDpRamBDpRam0=“87654321”DpRam0=“87654321”。其其中中“4”“4”闪闪烁烁,ScanNum=5,ScanNum=5（“87”“87”不不显显示示）。执执行行指指令令00110001B00110001B后后DpRamBDpRamBDpRam0=“432165”,“4”DpRam0=“432165”,“4”闪烁闪烁,高两位无显示。高两位无显示。下 页上 页返 回 循环右移指令循环右移指令命令缓冲命令缓冲区区Bit7Bit7Bit6Bit6Bit5

10、Bit5Bit4Bit4Bit3Bit3Bit2Bit2Bit1Bit1Bit0Bit0CmdBuf0CmdBuf00 01 10 00 0N3N3N2N2N1N1N0N0 与循环左移指令类似与循环左移指令类似,只是移动方向相反。只是移动方向相反。例：例：DpRamBDpRamBDpRam0=“87654321”DpRam0=“87654321”。其中。其中“3”“3”闪烁闪烁,ScanNum=5,ScanNum=5（“87”“87”不显示）。执行指令不显示）。执行指令01000001B01000001B后后DpRamBDpRamBDpRam0=“216543”,“3”DpRam0=“2165

11、43”,“3”闪烁。闪烁。下 页上 页返 回 SystemReg SystemReg 寄存器位寻址指令寄存器位寻址指令命令缓冲命令缓冲区区Bit7Bit7Bit6Bit6Bit5Bit5Bit4Bit4Bit3Bit3Bit2Bit2Bit1Bit1Bit0Bit0CmdBuf0CmdBuf00 01 10 01 1OnOnS2S2S1S1S0S0当当On=1On=1时时,第第S(S2S(S2S0)S0)位置位置1;1;当当On=0On=0时时,第第S S位清位清0 0。下 页上 页返 回（2 2）复合指令）复合指令 段寻址指令段寻址指令 命令缓冲区Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bi

12、t2Bit1Bit0CmdBuf000000001CmdBuf1On 0S5S4S3S2S1S0 在段寻址命令中在段寻址命令中,8,8位数码管被看成位数码管被看成6464段段,S5,S5S0是是6位段地位段地址址,取值取值063,有效范围从有效范围从00H00H3FH,3FH,无效的地址不会产生任何无效的地址不会产生任何作用。当作用。当On=1On=1时时,该段亮该段亮;当当On=0On=0时时,该段灭。该段灭。下 页上 页返 回 按位下载数据且译码指令按位下载数据且译码指令 命令缓冲命令缓冲区区Bit7Bit7Bit6Bit6Bit5Bit5Bit4Bit4Bit3Bit3Bit2Bit2B

13、it1Bit1Bit0Bit0CmdBuf0CmdBuf00 01 11 10 0A3A3A2A2A1A1A0A0CmdBuf1CmdBuf1DPDPFlashFlash0 0D4D4D3D3D2D2D1D1D0D0 A3 A3A0A0为显示缓存编号为显示缓存编号(0000B(0000B0111B,0111B,对应对应DpRam0DpRam0DpRam7,DpRam7,无效的编号不会产生任何作用无效的编号不会产生任何作用)。DP=1DP=1时点亮该位时点亮该位小数点小数点,Flash=1,Flash=1 时该位闪烁显示时该位闪烁显示,Flash=0,Flash=0 时该位正常显时该位正常显示。

14、示。下 页上 页返 回 闪烁控制指令闪烁控制指令 命令缓冲命令缓冲区区Bit7Bit7Bit6Bit6Bit5Bit5Bit4Bit4Bit3Bit3Bit2Bit2Bit1Bit1Bit0Bit0CmdBuf0CmdBuf00 01 11 11 1X XX XX XX XCmdBuf1CmdBuf1F7F7F6F6F5F5F4F4F3F3F2F2F1F1F0F0 当当Fn=1Fn=1时时,该该位位闪闪烁烁,(n,(n的的范范围围为为0 07),7),当当Fn=0 Fn=0 时时该该位位不不闪烁闪烁,该指令会改变所有像素的闪烁属性。该指令会改变所有像素的闪烁属性。例：执行指令例：执行指令011

15、10000B,00000000B01110000B,00000000B后所有数码管不闪烁。后所有数码管不闪烁。下 页上 页返 回二、二、ZLG7290接口芯片的连接方法和程序设计接口芯片的连接方法和程序设计 ZLG7290与键盘与键盘/显示器的连显示器的连接接 下 页上 页返 回4 44 LCD4 LCD显示及接口显示及接口一、一、LCDLCD显示器的结构和工作原理显示器的结构和工作原理结构图结构图下 页上 页返 回二、笔段式二、笔段式LCDLCD显示器显示器 1.LCD显示器对驱动电路的要求显示器对驱动电路的要求 LCD驱动电路驱动电路 LCDLCD驱动电路工作电压波形驱动电路工作电压波形

16、七段七段LCDLCD数数码显示器码显示器 下 页上 页返 回2.笔段式笔段式 LCD显示器的接口显示器的接口 MC14543的引脚下 页上 页返 回4位LCD静态显示电路下 页上 页返 回3.点阵式点阵式LCD显示器的接口显示器的接口 MGLS-240128液液晶晶显显示示模模块块是是由由液液晶晶板板、液液晶晶显显示示控控制制器器、液液晶晶驱驱动动器器、背背光光板板等等组组成成。可可显显示示16点点阵阵汉汉字字 158个个,亦亦 可可 显显 示示 各各 种种 图图 形形。模块简介模块简介下 页上 页返 回引脚号名称定义1FG框架地2GND信号地为0V3VCC模块电源输入端,为+5V10%4V0

17、显示对比度调节电压5WR写信号6RD读信号7CE片选信号8C/D“1”：送指令码,“0”：送数据9RST复位信号1017DB0DB7数据线18FS点阵模式选择,“1”：58点阵;“0”：88点阵下 页上 页返 回控控制制命命令令 指令名称控制状态指令代码C/DD7D6D5D4D3D2D1D0读状态字101S7S6S5S4S3S2S1S0地址指针设置11000100N2N1N0显示区域设置110010000N1N0显示方式设置1101000CGN2N1N0显示状态设置1101001N3N2N1N0光标形状设置11011000N2N1N0数据自动读写设置110101100N1N0数据一次读写设置1

18、1011000N2N1N0屏读（一字节）设置11011100000屏拷贝（一行）设置11011101000位操作1101111N3N2N1N0数据写操作010数 据数据读操作001数 据下 页上 页返 回液晶显示模块与单片机的接口液晶显示模块与单片机的接口下 页上 页返 回4 4.5 CRT显示及控制显示及控制 一、一、CRTCRT显示器概述显示器概述 1.CRT显示器分示器分类 CRT显示器按显像管的颜色来分，可以显示器按显像管的颜色来分，可以分为单色和彩色两种类型分为单色和彩色两种类型 按照显示原理分类，按照显示原理分类，CRT显示器可分显示器可分为光栅扫描式和随机扫描式两种类型。为光栅扫

19、描式和随机扫描式两种类型。下 页上 页返 回2.CRT显示器的主要性能指示器的主要性能指标 像素像素像素是指组成图像的最小单位像素是指组成图像的最小单位 分辨率分辨率分辨率是指像素点与点之间的距离分辨率是指像素点与点之间的距离 下 页上 页返 回垂直垂直水平扫描频率水平扫描频率 垂直扫描频率是指显示器在某一显示方式垂直扫描频率是指显示器在某一显示方式下所能完成的每秒从上到下刷新的次数，单位下所能完成的每秒从上到下刷新的次数，单位为为Hz。水水平平扫扫描描频频率率是是指指电电子子束束每每秒秒在在屏屏幕幕上上水水平平扫扫描的次数，单位为描的次数，单位为kHz。下 页上 页返 回（3）逐行隔行扫描）

20、逐行隔行扫描 采采用用隔隔行行扫扫描描方方法法时时，电电子子枪枪先先扫扫描描奇奇数数行行，后后扫扫描描偶偶数数行行，由由于于一一帧帧图图像像分分两两次次扫扫描描，所所以以屏屏幕幕有有闪闪烁烁现现象象。逐逐行行扫扫描描是是指指逐逐行行一一次次性性扫扫描描完完组组成成的的一一帧帧图图像像，逐逐行行扫扫描描在在垂垂直直扫扫描描频频率率低低时时也也会会感感到到闪闪烁烁，国国际际VESA协协会会认认为为逐行扫描最佳无闪烁的标准是垂直扫描频率为逐行扫描最佳无闪烁的标准是垂直扫描频率为85Hz。点距是指显示器荧光屏上两个相邻的相同点距是指显示器荧光屏上两个相邻的相同颜色磷光点之间的对角线距离颜色磷光点之间的

21、对角线距离（4）点距）点距下 页上 页返 回（5）刷新频率）刷新频率刷新频率就是每秒屏幕刷新的次数。刷新频率就是每秒屏幕刷新的次数。带宽是指每秒钟电子枪扫描过的图像点带宽是指每秒钟电子枪扫描过的图像点的个数，以的个数，以MHz为单位，它表明了显示器电为单位，它表明了显示器电路可以处理的频率范围。路可以处理的频率范围。（6）带宽）带宽下 页上 页返 回3.CRT显示器的示器的结构构 下 页上 页返 回CRTCRT光栅扫描过程光栅扫描过程下 页上 页返 回二、字符显示原理二、字符显示原理 光栅扫描光栅扫描CRT字符显示系统主要由字符显示系统主要由CRT控制器、显示控制器、显示RAM、字符发生器、并

22、、字符发生器、并/串移串移位器、视频信号合成器等几部分组成位器、视频信号合成器等几部分组成。下 页上 页返 回三、图形及汉字显示原理三、图形及汉字显示原理 1.图形显示图形显示 下 页上 页返 回2.汉字显示汉字显示 汉字显示的关键在于汉字字形的产汉字显示的关键在于汉字字形的产生，汉字库的建立和汉字检索。生，汉字库的建立和汉字检索。常用的常用的汉字字库软件有，件有，WPSWPS汉字系字系统、WindowsWindows和和WordWord。和字符。和字符发生器一生器一样，为了提高了提高显示速度，示速度，经常把常把汉字字库作成硬件。作成硬件。为了了显示可示可认识的的汉字字形，一般需要字字形，一般

23、需要16161616点点阵。若要。若要显示出笔峰和各种字体，示出笔峰和各种字体，则每字需要每字需要32323232以上的点以上的点阵。下 页上 页返 回3.图形显示系统图形显示系统 常用的常用的CRTCCRTC有有IntelIntel公司的公司的82758275，不仅，不仅芯片内有行缓冲器，还可与显示存储器以芯片内有行缓冲器，还可与显示存储器以DMADMA方式进行数据交换，从而减少显示时占方式进行数据交换，从而减少显示时占用用CPUCPU的时间。的时间。MotorolaMotorola公司的公司的68456845和和68476847是功能更强的是功能更强的CRTCCRTC，不但能显示字符，不但

24、能显示字符，还能显示图形。还能显示图形。图形显示器结构图形显示器结构下 页上 页返 回4.6 4.6 触摸屏触摸屏 一、触摸屏简介一、触摸屏简介 1.触摸屏的发展触摸屏的发展 触摸屏的发展经历了触摸屏的发展经历了从红外屏、四线电阻屏、从红外屏、四线电阻屏、电容屏、表面声波触摸屏到五线电阻触摸屏电容屏、表面声波触摸屏到五线电阻触摸屏等由等由低档向高档发展的历程，低档向高档发展的历程，下 页上 页返 回2.触摸屏的技术要求触摸屏的技术要求（1）工作稳定性）工作稳定性（2）手写文字和图像识别）手写文字和图像识别（3）价格）价格（4）功耗）功耗 下 页上 页返 回二、触摸屏的分类二、触摸屏的分类 1.

25、电阻式触摸屏电阻式触摸屏触摸屏的结构简图触摸屏的结构简图触摸屏的工作原理触摸屏的工作原理下 页上 页返 回2.红外线触摸屏红外线触摸屏 红外线触摸屏原理红外线触摸屏原理红外触摸屏是利用红外触摸屏是利用X X、Y Y方方向上密布的红外线矩阵来向上密布的红外线矩阵来检测并定位用户的触摸。检测并定位用户的触摸。下 页上 页返 回3.电容式触摸屏电容式触摸屏 电容式触摸屏电容式触摸屏触摸屏四边均镀上狭长的电极，在触摸屏四边均镀上狭长的电极，在导电体内形成一个低电压交流电场。导电体内形成一个低电压交流电场。用户触摸屏幕时，由于人体电场、用户触摸屏幕时，由于人体电场、手指与导体层间会形成一个耦合电手指与导

26、体层间会形成一个耦合电容，四边电极发出的电流会流向触容，四边电极发出的电流会流向触点，而其强弱与手指及电极的距离点，而其强弱与手指及电极的距离成正比，位于触摸屏幕后的控制器成正比，位于触摸屏幕后的控制器便会计算电流的比例及强弱，准确便会计算电流的比例及强弱，准确算出触摸点的位置。算出触摸点的位置。下 页上 页返 回4.表面声波触摸屏表面声波触摸屏 超声波式触摸屏超声波式触摸屏玻璃屏的左上角和右下角各固定了竖直和水平方向的超声波玻璃屏的左上角和右下角各固定了竖直和水平方向的超声波发射换能器，右上角则固定了两个相应的超声波接收换能器。发射换能器，右上角则固定了两个相应的超声波接收换能器。玻璃屏的四

27、个周边则刻有呈玻璃屏的四个周边则刻有呈4545角由疏到密间隔非常精密的角由疏到密间隔非常精密的反射条纹反射条纹。当发射换能器发射一个窄脉冲后，声波能量历经当发射换能器发射一个窄脉冲后，声波能量历经不同途径到达接收换能器，走最右边的最早到达，走最左边不同途径到达接收换能器，走最右边的最早到达，走最左边的最晚到达，早到达的和晚到达的这些声波能量叠加成一个的最晚到达，早到达的和晚到达的这些声波能量叠加成一个较宽的波形信号，较宽的波形信号，下 页上 页返 回三、触摸屏的控制三、触摸屏的控制1.ADS7843的基本特性的基本特性 ADS7843引脚配置引脚配置下 页上 页返 回2.ADS7843参考电压

28、模式选择参考电压模式选择 单端输入模式单端输入模式差动输入模式差动输入模式下 页上 页返 回3.ADS7843控制字控制字 Bit7Bit7(MSB(MSB)Bit6Bit6Bit5Bit5Bit4Bit4Bit3Bit3Bit2Bit2Bit1Bit1Bit0Bit0S SA2A2A1A1A0A0MODEMODEPD1PD1PD0PD0S S：数据传输起始标志位，该位必为：数据传输起始标志位，该位必为“1”“1”。A2A2A0A0：通通道道选选择择，当当A2A2A0A0为为001001时时，选选择择Y Y坐坐标标输输入入；A2A2A0A0为为101101时时选选择择X X坐坐标标输输入入；A

29、2A2A0A0为为010010或或110110时时，选选择择IN3IN3或或IN4IN4两个附属两个附属A/DA/D通道。通道。MODEMODE：选选择择A/DA/D转转换换的的精精度度，MODE MODE 为为“1”“1”时时选选择择8 8位位，为为“0”“0”选择选择1212位。位。SER/DEF：选选择择参参考考电电压压的的输输入入模模式式。为为“1”“1”时时 选选择择参参考考单端输入模式；为单端输入模式；为“0”“0”时选择差动输入模式。时选择差动输入模式。PD1PD1、PD0PD0选择省电模式：选择省电模式：PD1PD1、PD0 PD0 选择选择“00”“00”时为允时为允许省电模

30、式，在两次许省电模式，在两次A/DA/D转换之间掉电，且中断允许；转换之间掉电，且中断允许；选择选择“01”“01”时，为允许省电模式，但不允许中断；选择时，为允许省电模式，但不允许中断；选择“10”“10”时为保留模式；选择时为保留模式；选择“11”“11”时为禁止省电模式。时为禁止省电模式。下 页上 页返 回4.ADS7843控制时序控制时序 下 页上 页返 回5.ADS7843与单片机的接口设计与单片机的接口设计4.7 4.7 打印记录技术打印记录技术一、一、RDRD系列热敏微型打印机的接口信号系列热敏微型打印机的接口信号 并行接口方式并行接口方式并行连接方式引脚序号并行连接方式引脚序号

31、面板式平台式下 页上 页返 回串行接口方式串行接口方式 串行连接方式引脚序号面板式平台式平台式下 页上 页返 回二、二、RDRD系列热敏微型打印机的打印命令系列热敏微型打印机的打印命令 RDRD系列微型打印机提供了近系列微型打印机提供了近48 48 条打印命令，这些条打印命令，这些命令是由一字节控制码或命令是由一字节控制码或ESC(ESC(或或FS)FS)控制码序列组控制码序列组成，这节控制码用十进制或十六进制数字序列表示，成，这节控制码用十进制或十六进制数字序列表示，控制命令与多数打印机兼容，并增加了汉字打印、控制命令与多数打印机兼容，并增加了汉字打印、字符汉字旋转、字间距调整、条型码打印等

32、功能。字符汉字旋转、字间距调整、条型码打印等功能。下 页上 页返 回三、汉字打印技术三、汉字打印技术1.采用打印点采用打印点阵图命令打印命令打印汉字字 其其中中，mlml、mhmh的的数数值值表表示示一一个个1616位位的的二二进进制制数数，mlml为为低低8 8位位字字节节，mhmh高高8 8位位字字节节，输输入入图图形形数数据据的的个个数数为为mh256+m1mh256+m1，即即i imh256+m1mh256+m1（图图形形打打印印大大小小受受字字符符放放大大或或缩缩小小命命令令影影响响）；参数参数n1,n2,.nin1,n2,.ni是这个字符的结构码。是这个字符的结构码。打印格式如下

33、：打印格式如下：ASCII:ASCII:ESCESCK ml mh n1 n2.ni.K ml mh n1 n2.ni.1616进制进制:1B1B4B ml mh n1 n2.ni.4B ml mh n1 n2.ni.下 页上 页返 回2.1616点点阵固化固化汉字打印功能字打印功能 为了使用方便，为了使用方便，RDRD系列微型打印机提供了系列微型打印机提供了1616和和1212点阵宋代汉字字库，也可以根据需求选配点阵宋代汉字字库，也可以根据需求选配2424、3232等其他不同点阵、不同字体的汉字库。等其他不同点阵、不同字体的汉字库。汉字代码的计算方法如下：汉字代码的计算方法如下：(1)(1)高高字字节节数数值值范范围围为为A1HA1HF7HF7H，对对应应1 18787区区的的汉汉字字，计计算算（区码（区码+A0H+A0H）的值可以得到高字节。）的值可以得到高字节。(2)(2)低低字字节节数数值值范范围围为为A1HA1HFEHFEH，对对应应汉汉字字位位码码1 19494，计计算算（位码（位码+A0H+A0H）的值可以得到低字节。）的值可以得到低字节。下 页上 页返 回四、四、RD系列打印机与单片机接口及编程系列打印机与单片机接口及编程