误差理论与数据处理全套.pptx
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1、教学目的和要求教学目的和要求 通过本章内容的教学,使学生对误差的概通过本章内容的教学,使学生对误差的概念有一个感性的了解。要求学生清楚为什念有一个感性的了解。要求学生清楚为什么所有的测量均存在误差么所有的测量均存在误差 ,了解误差公理,了解误差公理,明确学习本课程的目的和意义。明确学习本课程的目的和意义。第1页/共485页主要内容主要内容 一、误差的概念二、误差公理三、研究误差理论的意义第2页/共485页重点和难点重点和难点误差定义及表达形式测量误差来源的分析测量误差按误差性质的分类处理有效数字定义及选取第3页/共485页仪器仪表是工业生产的“倍增器”,是高新技术和科研的“催化剂”,在军事上体
2、现的是“战斗力”。王大珩(1915-)研究误差的意义第4页/共485页信息技术包括测量技术、计算机技术和通信技术,测量技术是信息技术的关键和基础。钱学森(1911-2009)研究误差的意义第5页/共485页门捷列夫(1834-1907)科学始于测量,没有测量,便没有精密的科学。研究误差的意义第6页/共485页当你能够测量你所关注的事物,而且能够用数量来描述他的时候,你就对其有所认识;当你不能测量他,也不能将其量化的时候,你对他的了解就是贫乏和不深入的。为了纪念他在科学上的功绩,国际计量大会把热力学温标(即绝对温标)称为开尔文(开氏)温标,热力学温度以开尔文为单位,是现在国际单位制中七个基本单位
3、之一。开尔文(1824-1907)研究误差的意义第7页/共485页我们对自然界中所有的量进行实验和测量时,由于参与测量的五个要素:测量装置(或测量仪器)、测量人员、测量方法、测量环境和被测对象自身都不能够做到完美无缺,使得对该量的测量结果与该量的真实值之间就存在一个差异,这个差异反映在数学上就是测量误差。一、误差的概念第8页/共485页例:用台式血压计测量人体血压,分析其测量误差:刻度误差容器比误差垂直性误差1、血压计自身存在一个固有误差第9页/共485页 温度误差温度误差 重力加速度误重力加速度误差差2、环境条件误差要求测量者听、看、读三者要求测量者听、看、读三者要求测量者听、看、读三者要求
4、测量者听、看、读三者同步,实际测量时无法做到。同步,实际测量时无法做到。同步,实际测量时无法做到。同步,实际测量时无法做到。3、测量方法误差第10页/共485页由于人眼的分辨率最多只能由于人眼的分辨率最多只能由于人眼的分辨率最多只能由于人眼的分辨率最多只能读出分度值的读出分度值的读出分度值的读出分度值的1 1 1 110101010(通常(通常(通常(通常是是是是1 1 1 15 5 5 5),而给测量血压带),而给测量血压带),而给测量血压带),而给测量血压带来一个测量人员的读数误差;来一个测量人员的读数误差;来一个测量人员的读数误差;来一个测量人员的读数误差;4、人员读数误差人员读数误差人
5、员读数误差人员读数误差被测量者的血压值不仅受患被测量者的血压值不仅受患者疾病因素的影响,同时还者疾病因素的影响,同时还受被测量者的情绪、运动程受被测量者的情绪、运动程度、测量时间等外界因素的度、测量时间等外界因素的影响,使被测量者的自身血影响,使被测量者的自身血压也在变化。压也在变化。5、被测量者自身的血压的变化被测量者自身的血压的变化被测量者自身的血压的变化被测量者自身的血压的变化第11页/共485页误差公理:测量结果都具有误差,误差自始至终存在于一切科学实验和测量的过程之中。误差具有普遍性和必然性。二、误差公理二、误差公理第12页/共485页第一章第一章 误差的基本概念误差的基本概念第13
6、页/共485页教学目的和要求教学目的和要求 通过本章内容的教学,使学生对误差的通过本章内容的教学,使学生对误差的定义、表达方法、分类和误差来源等基本概定义、表达方法、分类和误差来源等基本概念有一个系统全面的了解,为后续内容学习念有一个系统全面的了解,为后续内容学习打下基础。要求学生理解真值的概念,掌握打下基础。要求学生理解真值的概念,掌握误差最常用的表达方式,了解误差来源的分误差最常用的表达方式,了解误差来源的分析方法,正确使用近似数的修约准则。析方法,正确使用近似数的修约准则。第14页/共485页主要内容主要内容一、测量的概念一、测量的概念二、误差的定义及基本概念二、误差的定义及基本概念三、
7、测量误差的来源三、测量误差的来源四、误差的分类四、误差的分类五、近似数的修约与运算五、近似数的修约与运算第15页/共485页定义:以确定量值为目的的一组操作。目的:确定被测量的值或获取测量结果。第一节第一节 测量的概念测量的概念测量第16页/共485页定义:实现单位统一、量值准确可靠的活动。单位统一指的是计量单位的统一。计量单位的统一,单位统一指的是计量单位的统一。计量单位的统一,是量值统一的重要前提。是量值统一的重要前提。量值准确可靠表征的是测量结果与被测量量的真值的量值准确可靠表征的是测量结果与被测量量的真值的接近程度,准的定量描述用误差或测量不确定度。接近程度,准的定量描述用误差或测量不
8、确定度。“准准”是计量的核心。是计量的核心。计量第17页/共485页1 1、测量是一个广义的概念,测量包括计量。、测量是一个广义的概念,测量包括计量。2 2、计量是一种特殊的测量。、计量是一种特殊的测量。计量仪器必须有计量检定合格证书。计量仪器必须有计量检定合格证书。计量仪器必须有计量检定合格证书。计量仪器必须有计量检定合格证书。计量人员必须持证上岗。计量人员必须持证上岗。计量人员必须持证上岗。计量人员必须持证上岗。计量环境必须满足国家技术规范的要求。计量环境必须满足国家技术规范的要求。计量环境必须满足国家技术规范的要求。计量环境必须满足国家技术规范的要求。计量方法必须按国家计量检定规程进行。
9、计量方法必须按国家计量检定规程进行。计量方法必须按国家计量检定规程进行。计量方法必须按国家计量检定规程进行。计量结果必须给出误差与测量不确定度的大小。计量结果必须给出误差与测量不确定度的大小。计量结果必须给出误差与测量不确定度的大小。计量结果必须给出误差与测量不确定度的大小。3 3、计量是测量的基础,又是最高层次的测量。、计量是测量的基础,又是最高层次的测量。测量与计量的关系测量与计量的关系第18页/共485页测量直直接接测测量量间间接接测测量量工工程程测测量量精精密密测测量量电电量量测测量量非非电电量量测测量量等等权权测测量量非非等等权权测测量量静静态态测测量量动动态态测测量量测量的分类第1
10、9页/共485页直接测量直接测量直接测量直接测量指通过直接测量与被测量有函数关指通过直接测量与被测量有函数关系的量,通过函数关系求得被测量系的量,通过函数关系求得被测量值的测量方法。值的测量方法。指被测量与该标准量直接进行比较的指被测量与该标准量直接进行比较的测量,指该被测量的测量结果可以直接测量,指该被测量的测量结果可以直接由测量仪器输出得到,而不再需要经过由测量仪器输出得到,而不再需要经过量值的变换与计算量值的变换与计算。用游标卡尺测用游标卡尺测量小尺寸轴工量小尺寸轴工件的直径时,件的直径时,游标卡尺的读游标卡尺的读数即是被测工数即是被测工件的直径件的直径间接测量间接测量间接测量间接测量用
11、游标卡尺测大用游标卡尺测大尺寸轴工件的直尺寸轴工件的直径,因量程不够,径,因量程不够,采用测量弦长与采用测量弦长与矢高的方法,间矢高的方法,间接得到工件直径接得到工件直径按测量结果的获取方式分类第20页/共485页指指在在测测量量过过程程中中被被测测量量可可以以认认为为是是固固定定不不变变的的。因因此此,不不需需要要考考虑虑时间因素对测量的影响时间因素对测量的影响指被测量在测量期间随时间(或指被测量在测量期间随时间(或其他影响量)发生变化其他影响量)发生变化静态测量静态测量静态测量静态测量在日常测量中,大在日常测量中,大多接触的是静态测多接触的是静态测量。对于这种测量,量。对于这种测量,被测量
12、和测量误差被测量和测量误差可以当作一种随机可以当作一种随机变量来处理变量来处理动态测量动态测量动态测量动态测量弹道轨迹的测量、弹道轨迹的测量、环境噪声的测量等。环境噪声的测量等。对这类被测量的测对这类被测量的测量,需要当作一种量,需要当作一种随机过程的问题来随机过程的问题来处理。处理。根据被测量对象在测量过程中所处的状态分类第21页/共485页指指在在测测量量过过程程中中,测测量量仪仪器器、测测量量方方法法、测测量量条条件件和和操操作作人人员员都都保保持持不不变变。因因此此,对对同同一一被被测测量量进进行行的的多多次次测测量量结结果果可可认认为为具具有有相相同同的的信信赖赖程程度度,应应按按同
13、等原则对待。同等原则对待。指测量过程中测量仪器、测量方法、测量条件或操指测量过程中测量仪器、测量方法、测量条件或操作人员某一因素或某几因素发生变化,使得测量结果作人员某一因素或某几因素发生变化,使得测量结果的信赖程度不同。对不等权测量的数据应按不等权原的信赖程度不同。对不等权测量的数据应按不等权原则进行处理。则进行处理。等权测量等权测量等权测量等权测量不等权测量不等权测量不等权测量不等权测量根据测量条件是否发生变化分类第22页/共485页x-a定义被测量的真值测量结果测量误差第二节第二节 测量误差的定义及基本概念测量误差的定义及基本概念一、测量误差一、测量误差第23页/共485页测量结果x x
14、的值是由测量所得到的赋予被测量的值。广义上我们可以把测得值、测量值、检测值、实验值、示值、名义值、标称值、预置值、给出值等均看作是测量结果。测量结果是我们要研究的对象。测量结果测量结果测量结果测量结果第24页/共485页真值定义为与给定的特定量的定一致的值。理论真值一般只存在于纯理论之中。三角形内角之和恒为180一个整圆周角为360真真真真值值值值第25页/共485页亦称 指定值、约定值、参考指定值、约定值、参考值或最佳估计值值或最佳估计值是指对于给定用途具有适当不确定度的、赋予是指对于给定用途具有适当不确定度的、赋予特定特定量的值。量的值。由国家建立的实物标准由国家建立的实物标准(或基准)所
15、指定的千(或基准)所指定的千克副原器质量的约定真克副原器质量的约定真值为值为1 1 1 1kgkgkgkg,其复现的不确其复现的不确定度为定度为0.0080.0080.0080.008mgmgmgmg。七个七个SISISISI基本单位:基本单位:米、千克、安培、米、千克、安培、秒、开尔文、堪秒、开尔文、堪德拉德拉 、摩尔、摩尔约定真值约定真值约定真值第26页/共485页二、基本表示方法二、基本表示方法误差绝对绝对误差误差相对相对误差误差引用引用误差误差第27页/共485页x-a特点:绝对误差是一个特点:绝对误差是一个特点:绝对误差是一个特点:绝对误差是一个具有确定的大小、符号具有确定的大小、符
16、号具有确定的大小、符号具有确定的大小、符号及单位的量。单位给出及单位的量。单位给出及单位的量。单位给出及单位的量。单位给出了被测量的量纲,其单了被测量的量纲,其单了被测量的量纲,其单了被测量的量纲,其单位与测得值相同。位与测得值相同。位与测得值相同。位与测得值相同。适用于同一量级的适用于同一量级的适用于同一量级的适用于同一量级的同种量的测量结果同种量的测量结果同种量的测量结果同种量的测量结果的误差比较和单次的误差比较和单次的误差比较和单次的误差比较和单次测量结果的误差计测量结果的误差计测量结果的误差计测量结果的误差计算。算。算。算。绝对误绝对误差差绝对误差第28页/共485页与误差绝对值相等、
17、符号相反的值,一般用与误差绝对值相等、符号相反的值,一般用c c c c表示。表示。在自动测量仪器中,可将修正值编成程序存储在仪器中,仪器输出的是经过在自动测量仪器中,可将修正值编成程序存储在仪器中,仪器输出的是经过修正的测量结果。修正的测量结果。修正结果 是将测得值加上修正值后的测量结果,这样可提高测量准确度。是将测得值加上修正值后的测量结果,这样可提高测量准确度。在测量仪器中,修正值常以表格、曲线或公式的形式给出。在测量仪器中,修正值常以表格、曲线或公式的形式给出。修正值修正值修正值第29页/共485页真值真值绝对误差绝对误差用某电压表测量电压,电压表的示值为用某电压表测量电压,电压表的示
18、值为226226226226V V V V,查该表的检定证书,得知查该表的检定证书,得知该电压表在该电压表在220220220220V V V V附近的误差为附近的误差为5 5 5 5V V V V ,被测电压的修正值为被测电压的修正值为5 5 5 5V V V V ,则修正,则修正后的测量结果为后的测量结果为226+(226+(226+(226+(5 5 5 5V V V V)=221)=221)=221)=221V V V V。测得值测得值【例【例1-11-1】第30页/共485页定义 特点相对误差只有大小和符相对误差只有大小和符号,而无量纲,一般用百号,而无量纲,一般用百分数来表示。分数
19、来表示。相对误差常用来衡相对误差常用来衡量测量的相对准确程量测量的相对准确程度。度。绝对误差绝对误差被测量的真值,常用约定被测量的真值,常用约定真值代替,也可以近似用真值代替,也可以近似用测量值测量值x x来代替来代替xx0 0相对误差相对误差 相对误差(相对误差(relative relative errorerror)第31页/共485页用用1 1mm测长仪测量测长仪测量0.010.01mm长的工件,其绝对误差长的工件,其绝对误差 =0.00060.0006mm,但用来测量但用来测量1 1mm长的工件,其绝对误差为长的工件,其绝对误差为0.01050.0105mm。前者的相对误差为前者的相
20、对误差为 后者的相对误差为后者的相对误差为用绝对误差不便于比较不同量值、不同单位、不同物理量等的准确度。用绝对误差不便于比较不同量值、不同单位、不同物理量等的准确度。绝对误差和相对误差的比较绝对误差和相对误差的比较第32页/共485页定义 引用误差是一种相对误差,而且该相对误差是引用了特定值,即标称范围上引用误差是一种相对误差,而且该相对误差是引用了特定值,即标称范围上限(或量程)得到的,故该误差又称为引用相对误差、满度误差。限(或量程)得到的,故该误差又称为引用相对误差、满度误差。仪器某标称范围(或量程)仪器某标称范围(或量程)内的最大绝对误差内的最大绝对误差 该标称范围(或量程)上限该标称
21、范围(或量程)上限 引用误差引用误差 引用误差引用误差第33页/共485页我国电工仪表、压力表的准确度等级(我国电工仪表、压力表的准确度等级(accuracy classaccuracy classaccuracy classaccuracy class)就是按照引用误差就是按照引用误差进行分级的。进行分级的。当一个仪表的等级当一个仪表的等级s s s s选定后,用此表测量某一被测量时,所产生的最大绝对选定后,用此表测量某一被测量时,所产生的最大绝对误差为误差为 绝对误差的最大值与绝对误差的最大值与该仪表的标称范围该仪表的标称范围(或量程)上限(或量程)上限x x x xm m m m成成正比
22、正比电工仪表、压力表的准确度等级电工仪表、压力表的准确度等级第34页/共485页 用用有一块测量范围为有一块测量范围为0.1MPa0.1MPa0.1MPa0.1MPa0.1MPa0.1MPa0.1MPa0.1MPa,2.52.52.52.5级的压力真空表,在进行计级的压力真空表,在进行计量校准时,各示值点上最大允许误差是多少?量校准时,各示值点上最大允许误差是多少?解:该压力真空表在解:该压力真空表在0.1MPa0.1MPa0.1MPa0.1MPa0.1MPa0.1MPa0.1MPa0.1MPa范围内各示值点上的引用误差不应超过范围内各示值点上的引用误差不应超过2.52.52.52.5,则各示
23、值点上允许误差的最大示值误差应为:,则各示值点上允许误差的最大示值误差应为:2.5 2.5 2.5 2.50.10.10.10.1(0.10.10.10.1)0.0050.0050.0050.005(MPaMPaMPaMPa)引用误差专用于仪器仪表误差的描述。引用误差专用于仪器仪表误差的描述。【例【例1-1-2 2】第35页/共485页为为了了减减小小测测量量误误差差,提提高高测测量量准准确确度度,就就必必须须了了解解误误差差来来源源。而而误误差差来来源源是是多多方方面面的的,在在测测量量过过程程中中,几几乎乎所所有有因素都将引入测量误差。因素都将引入测量误差。主要来源主要来源 测量设备误测量
24、设备误差差 测量方法误测量方法误差差 测量环境误测量环境误差差 测量人员误测量人员误差差 被测对象误被测对象误差差 第三节第三节测量误差的来源测量误差的来源第36页/共485页以固定形式复现标准量值的器具,以固定形式复现标准量值的器具,如标准电阻、标准量块、标准砝如标准电阻、标准量块、标准砝码等等,他们本身体现的量值,码等等,他们本身体现的量值,不可避免地存在误差。一般要求不可避免地存在误差。一般要求标准器件的误差占总误差的标准器件的误差占总误差的1/31/31/101/10。测量装置在制造过程中由于设计、制测量装置在制造过程中由于设计、制造、装配、检定等的不完善,以及在造、装配、检定等的不完
25、善,以及在使用过程中,由于元器件的老化、机使用过程中,由于元器件的老化、机械部件磨损和疲劳等因素而使设备所械部件磨损和疲劳等因素而使设备所产生的误差。产生的误差。测量仪器所测量仪器所带附件和附带附件和附属工具所带属工具所带来的误差。来的误差。测量设备误差标准器误差标准器误差仪器仪表误差仪器仪表误差附件误差附件误差设计测量装置设计测量装置时,由于采用时,由于采用近似原理所带近似原理所带来的工作原理来的工作原理误差误差 组成设备的组成设备的主要零部件主要零部件的制造误差的制造误差与设备的装与设备的装配误差配误差 设备出厂设备出厂时校准与时校准与定度所带定度所带来的误差来的误差 读数分辨读数分辨力有
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