多元函数微分法及其应用完整教学ppt课件.ppt
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1、多元函数微分法及其应用多元函数微分法及其应用完整教学课件完整教学课件一、一、区域区域1.邻域邻域点集点集称为点称为点 P0 的的 邻域邻域.例如例如,在平面上在平面上,(圆邻域圆邻域)在空间中在空间中,(球邻域球邻域)说明:说明:若不需要强调邻域半径若不需要强调邻域半径 ,也可写成也可写成点点 P0 的的去心邻域去心邻域记为记为在讨论实际问题中也常使用方邻域在讨论实际问题中也常使用方邻域,平面上的方邻域为平面上的方邻域为。因为方邻域与圆因为方邻域与圆邻域可以互相包含邻域可以互相包含.2.区域区域(1)内点、外点、边界点内点、外点、边界点设有点集设有点集 E 及一点及一点 P:若存在点若存在点
2、P 的某邻域的某邻域 U(P)E,若存在点若存在点 P 的某邻域的某邻域 U(P)E=,若对点若对点 P 的任一邻域的任一邻域 U(P)既含既含 E中的内点也含中的内点也含 E则称则称 P 为为 E 的的内点内点;则称则称 P 为为 E 的的外点外点;则称则称 P 为为 E 的的边界点边界点 .的外点的外点,显然显然,E 的内点必属于的内点必属于 E,E 的外点必不属于的外点必不属于 E,E 的的边界点可能属于边界点可能属于 E,也可能不属于也可能不属于 E.PE(2)(2)聚点聚点若对任意给定的若对任意给定的 ,点点P P 的去心的去心邻域邻域内总有内总有E E 中的点中的点 ,则则称称P
3、P 是是E E 的的聚点聚点.聚点可以属于聚点可以属于E E,也可以不属于也可以不属于E E(因为聚点可以为因为聚点可以为 所有聚点所成的点集成为所有聚点所成的点集成为E E 的的导集导集 .E E 的边界点的边界点 )内点一定是聚点;内点一定是聚点;边界点可能是聚点;(孤立点是边界点,但不边界点可能是聚点;(孤立点是边界点,但不是聚点)是聚点)若点若点 的某一个邻域内除点的某一个邻域内除点 外其余各点都不属外其余各点都不属于于E E,则称,则称 为点集为点集E E的的孤立点孤立点。例如例如边界上的点都是聚点也都属于集合边界上的点都是聚点也都属于集合例如例如(0,0)(0,0)既是既是边界点也
4、是聚点但不属于集边界点也是聚点但不属于集合合D(3)开区域及闭区域开区域及闭区域 若点集若点集 E 的点都是的点都是内点内点,则称,则称 E 为为开集开集;若点集若点集 E E,则称则称 E 为为闭集闭集;若集若集 D 中任意两点都可用一完全属于中任意两点都可用一完全属于 D 的折线相连的折线相连,开区域连同它的边界一起称为开区域连同它的边界一起称为闭区域闭区域.则称则称 D 是连通的是连通的;连通的开集称为连通的开集称为开区域开区域,简称简称区域区域;E 的边界点的全体称为的边界点的全体称为 E 的的边界边界,记作记作 E;例如,例如,在平面上在平面上开区域开区域闭区域闭区域 整个平面整个平
5、面 点集点集 是开集,是开集,是最大的开域是最大的开域,也是最大的闭域也是最大的闭域;但非区域但非区域.对区域对区域 D,若存在正数若存在正数 K,使一切点使一切点 P D 与某定点与某定点 A 的距离的距离 AP K,则称则称 D 为为有界域有界域,界域界域.否则称为否则称为无无(4)n维空间维空间 n维空间的记号为维空间的记号为说明:说明:说明:说明:n维空间中两点间距离公式维空间中两点间距离公式 n维空间中邻域、区域等概念维空间中邻域、区域等概念 特殊地当特殊地当 时,便为数轴、平面、时,便为数轴、平面、空间两点间的距离空间两点间的距离内点、边界点、区域、聚点等概念也可定义内点、边界点、
6、区域、聚点等概念也可定义邻域:邻域:设两点为设两点为二二、二元函数的定义、二元函数的定义类似地可定义三元及三元以上函数类似地可定义三元及三元以上函数例例1 1 求求 的定义域的定义域解解所求定义域为所求定义域为(6)二元函数二元函数 的图形的图形(如下页图)(如下页图)二元函数的图形通常是一张曲面二元函数的图形通常是一张曲面.例如例如,图形如右图图形如右图.例如例如,左图球面左图球面.单值分支单值分支:三、多元函数的极限三、多元函数的极限说明:说明:(1)定义中)定义中 的方式是任意的;的方式是任意的;(2)二元函数的极限也叫二重极限)二元函数的极限也叫二重极限(3)二元函数的极限运算法则与一
7、元函数类似)二元函数的极限运算法则与一元函数类似例例2 2 求证求证 证证当当 时,时,原结论成立原结论成立例例3 3 求极限求极限 解解其中其中例例4 4 证明证明 不存在不存在 证证取取其值随其值随k的不同而变化,的不同而变化,故极限不存在故极限不存在确定极限确定极限不存在不存在的方法:的方法:利用点函数的形式有利用点函数的形式有四、多元函数的连续性四、多元函数的连续性定义定义3 3例例5 5 讨论函数讨论函数在在(0,0)处的连续性处的连续性解解 取取故函数在故函数在(0,0)处连续处连续.当当 时时例例6 6 讨论函数讨论函数在在(0,0)的连续性的连续性解解取取其值随其值随k的不同而
8、变化,的不同而变化,极限不存在极限不存在故函数在故函数在(0,0)处不连续处不连续闭区域上连续函数的性质闭区域上连续函数的性质 在有界闭区域在有界闭区域D D上的多元连续函数,在上的多元连续函数,在D D上至少取得它的最大值和最小值各一次上至少取得它的最大值和最小值各一次 在有界闭区域在有界闭区域D D上的多元连续函数,如上的多元连续函数,如果在果在D D上取得两个不同的函数值,则它在上取得两个不同的函数值,则它在D D上上取得介于这两值之间的任何值至少一次取得介于这两值之间的任何值至少一次(1)最大值和最小值定理)最大值和最小值定理(2)介值定理)介值定理多元初等函数:由多元多项式及基本初等
9、函数多元初等函数:由多元多项式及基本初等函数经过有限次的四则运算和复合步骤所构成的可经过有限次的四则运算和复合步骤所构成的可用一个式子所表示的多元函数叫多元初等函数用一个式子所表示的多元函数叫多元初等函数一切多元初等函数在其定义区域内是连续的一切多元初等函数在其定义区域内是连续的定义区域是指包含在定义域内的区域或闭区域定义区域是指包含在定义域内的区域或闭区域例例解解多元函数极限的概念多元函数极限的概念多元函数连续的概念多元函数连续的概念闭区域上连续函数的性质闭区域上连续函数的性质(注意趋近方式的(注意趋近方式的任意性任意性)五、小结五、小结多元函数的定义多元函数的定义思考题思考题思考题解答思考
10、题解答不能不能.例例取取但是但是 不存在不存在.原因为若取原因为若取练习练习是否存在?解解:利用所以极限不存在.练练 习习 题题练习题答案练习题答案一、偏导数的定义及其计算法一、偏导数的定义及其计算法偏导数的概念可以推广到二元以上函数偏导数的概念可以推广到二元以上函数如如 在在 处处 例例1.1.求求解法解法1 1解法解法2 2在点在点(1,2)(1,2)处的偏导数处的偏导数.先求后代先求后代先代后求先代后求证证原结论成立原结论成立解解不存在不存在证证有关偏导数的几点说明:有关偏导数的几点说明:、求分界点、不连续点处的偏导数要用求分界点、不连续点处的偏导数要用定义求;定义求;解解、偏导数存在与
11、连续的关系、偏导数存在与连续的关系但函数在该点处并不连续但函数在该点处并不连续.偏导数存在偏导数存在 连续连续.一元函数中在某点可导一元函数中在某点可导 连续,连续,多元函数中在某点偏导数存在多元函数中在某点偏导数存在 连续,连续,4、偏导数的几何意义、偏导数的几何意义如图如图几何意义几何意义:纯偏导纯偏导混合偏导混合偏导定义:二阶及二阶以上的偏导数统称为高阶定义:二阶及二阶以上的偏导数统称为高阶偏导数偏导数.二、高阶偏导数二、高阶偏导数解解原原函函数数图图形形偏偏导导函函数数图图形形偏偏导导函函数数图图形形二二阶阶混混合合偏偏导导函函数数图图形形观察上例中原函数、偏导函数与二阶混合偏导观察上
12、例中原函数、偏导函数与二阶混合偏导函数图象间的关系:函数图象间的关系:解解注意注意:从例从例5 5和例和例6 6中看到中看到但这一结论并不总成立但这一结论并不总成立.例如例如,二二者者不不等等问题:问题:混合偏导数都相等吗?具备怎样的条件才混合偏导数都相等吗?具备怎样的条件才相等?相等?解解偏导数的定义偏导数的定义偏导数的计算、偏导数的几何意义偏导数的计算、偏导数的几何意义高阶偏导数高阶偏导数(偏增量比的极限)(偏增量比的极限)纯偏导纯偏导混合偏导混合偏导(相等的条件)(相等的条件)三、小结三、小结思考题思考题思考题解答思考题解答不能不能.例如例如,练习题练习题 设设方程方程确定确定 u 是是
13、 x,y 的函数的函数,连续连续,且且求求解解:练练 习习 题题练习题答案练习题答案由一元函数微分学中增量与微分的关系得由一元函数微分学中增量与微分的关系得一、全微分的定义一、全微分的定义全增量的概念全增量的概念全微分的定义全微分的定义事实上事实上则则二、可微的条件二、可微的条件证证总成立总成立,同理可得同理可得一元函数在某点的导数存在一元函数在某点的导数存在 微分存在微分存在多元函数的各偏导数存在多元函数的各偏导数存在 全微分存在全微分存在例如,例如,则则当当 时,时,说明说明:多元函数的各偏导数存在并不能保证全:多元函数的各偏导数存在并不能保证全 微分存在,微分存在,证证(依偏导数的连续性
14、)(依偏导数的连续性)同理同理习惯上,记全微分为习惯上,记全微分为全微分的定义可推广到三元及三元以上函数全微分的定义可推广到三元及三元以上函数 通常我们把二元函数的全微分等于它的两个通常我们把二元函数的全微分等于它的两个偏微分之和这件事称为二元函数的微分符合偏微分之和这件事称为二元函数的微分符合叠加叠加叠加叠加原理原理原理原理叠加原理也适用于二元以上函数的情况叠加原理也适用于二元以上函数的情况解解所求全微分所求全微分解解解解所求全微分所求全微分证证 同理同理不存在不存在.说明说明:此题表明此题表明,偏导数连续只是可微的充分条件偏导数连续只是可微的充分条件.多元函数连续、可导、可微的关系多元函数
15、连续、可导、可微的关系函数可微函数可微函数连续函数连续偏导数连续偏导数连续函数可导函数可导全微分在近似计算中的应用全微分在近似计算中的应用也可写成也可写成解解由公式得由公式得、多元函数全微分的概念;、多元函数全微分的概念;、多元函数全微分的求法;、多元函数全微分的求法;、多元函数连续、可导、可微的关系、多元函数连续、可导、可微的关系(注意:与一元函数有很大区别)(注意:与一元函数有很大区别)三、小结三、小结思考题思考题练练 习习 题题练习题答案练习题答案证证一、链式法则一、链式法则上定理的结论可推广到中间变量多于两个的情况上定理的结论可推广到中间变量多于两个的情况.则则以上公式中的导数以上公式
16、中的导数 称为称为全导数全导数.上定理还可推广到中间变量不是一元函数上定理还可推广到中间变量不是一元函数而是多元函数的情况:而是多元函数的情况:链式法则如图示链式法则如图示特殊地特殊地即即令令其中其中两者的区别两者的区别区区别别类类似似解解解解解解令令记记同理有同理有于是于是解 令则于是yxyx从而从而2221)(1,yxxyryyrxyx+=+=qyxyxyx同理可得同理可得从而从而解 分析:是由 复合而成 所以yx同理可得同理可得所以所以全微分形式不变形的实质全微分形式不变形的实质:无论无论 是自变量是自变量 的函数或中间变量的函数或中间变量 的函数,它的全微分形式是一样的的函数,它的全微
17、分形式是一样的.二、全微分形式不变性二、全微分形式不变性解解1、链式法则、链式法则(分三种情况)(分三种情况)2、全微分形式不变性、全微分形式不变性(特别要注意课中所讲的特殊情况)(特别要注意课中所讲的特殊情况)(理解其实质)(理解其实质)三、小结三、小结思考题思考题思考题解答思考题解答练练 习习 题题练习题答案练习题答案第五节第五节一、一个方程所确定的隐函数一、一个方程所确定的隐函数 及其导数及其导数 二、方程组所确定的隐函数组二、方程组所确定的隐函数组 及其导数及其导数隐函数的求导方法 1)方程在什么条件下才能确定隐函数.例如,方程C 0 时,不能确定隐函数2)方程能确定隐函数时,研究其连
18、续性,可微性及求导方法问题.本节讨论本节讨论:一、一个方程所确定的隐函数及其导数一、一个方程所确定的隐函数及其导数定理定理1.1.设函数则方程单值连续函数 y=f(x),并有连续(隐函数求导公式)定理证明从略,仅就求导公式推导如下:具有连续的偏导数;的某邻域内某邻域内可唯一确定一个在点的某一邻域内满足满足条件导数两边对 x 求导在的某邻域内则若F(x,y)的二阶偏导数也都连续,二阶导数二阶导数:则还可求隐函数的 例例1.验证方程验证方程在点(0,0)某邻域可确定一个单值可导隐函数解解:令连续;由 定理1 可知,导的隐函数 则在 x=0 的某邻域内方程存在单值可且并求两边对 x 求导两边再对 x
19、 求导令 x=0,注意此时导数的另一求法导数的另一求法 利用隐函数求导定理定理2.若函数 的某邻域内具有连续偏导数连续偏导数;则方程在点并有连续偏导数定一个单值连续函数 z=f(x,y),定理证明从略,仅就求导公式推导如下:满足 在点满足:某一邻域内可唯一确两边对 x 求偏导同样可得则例例2.设设解法解法1 利用隐函数求导再对 x 求导解法解法2 利用公式利用公式设则两边对 x 求偏导例例3.设F(x,y)具有连续偏导数,解法解法1 利用偏导数公式.确定的隐函数,则已知方程故对方程两边求微分:解法解法2 微分法.二、方程组的情形由 F、G 的偏导数组成的行列式称为F、G 的雅可比雅可比 行列式
20、行列式.雅可比 定理定理4.4.的某一邻域内具有连续偏设函数则方程组的单值连续函数单值连续函数且有偏导数公式:在点的某一邻域内可唯一唯一确定一组满足条件满足:导数;定理证明略.仅推导偏导数公式如下:有隐函数组则两边对 x 求导得设方程组设方程组在点P 的某邻域内解的公式 故得系数行列式同样可得例例4.设设解解:方程组两边对 x 求导,并移项得求练习练习:求答案答案:由题设故有例例5.5.设函数设函数在点(u,v)的某一1)证明函数组(x,y)的某一邻域内2)求解解:1)令对 x,y 的偏导数.在与点(u,v)对应的点邻域内有连续的偏导数,且 唯一确定一组单值、连续且具有连续偏导数的反函数式两边
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