力学实验指导书.doc
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1、材料力学实验指导书张应红 编桂林电子科技大学机电工程学院力学室2013年3月目 录 第一章 绪 论2 11 实验内容212 实验标准、方法和要求 2 第二章 材料的力学性能测定4 21 液压式万能材料实验机4 22 微机控制电子万能试验机723 碳钢与铸铁的拉伸、压缩实验(实验一)9第三章 电测应力分析1731 概 述1732 电阻应变片1733 应变电桥1934 电阻应变仪2335 NH-3材料力多功能组合实验装置3036 弯曲正应力实验(实验二)3237 等强度梁测定实验(实验三)3638 电阻应变片粘贴技术(开放性实验)39第四章设计性、综合性实验4241 概述4242 实验方案的制定4
2、343 实验数据与误差分析4444 桥路实验(实验四)4645 弯扭组合的主应力和内力的测试(实验五)4846 附录 50第一章 绪 论1-1实验内容材料力学实验,按性质可分为以下四类。一、测定材料的力学性能,材料的各项机械性能指标都是设计构件的基本参数和依据,而这些参数一般都要通过实验来测定,这类实验包括拉伸、压缩、扭转、冲击等实验。二、验证理论的实验,将实际问题简化为力学模型,再根据科学的假设,推导出材料力学计算公式是否能推广到工程设计中去应用。必须通过实验来验证,例如弯曲正应力实验就是验证理论的实验。三、验应力分析。当构件形状和受力复杂时,应力计算并无适用的理论。这时,用电测实验应力分析
3、的方法直接测定构件的应力,便成为有效的方法、实验包括贴片实验、桥路实验、弯扭组合实验。四、设计性、综合性实验。 “理论是知识,实践也是知识,而且是更重要的知识”。为使学生的知识结构得到调整,使知识向更深层次、更高阶段发展,培养学生的实际动手能力,理论联系实际的能力,工程设计能力,开展设计性实验是很有必要的。实验有桥路实验、弯扭组合实验。1-2实验标准、方法和要求 材料的力学性能虽是材料的固有属性,但往往与试件的形状和尺寸,表面加工精度,加载速度、周围环境(温度、介质)等有关,为了使试验结果能互相比较,国家对试样的取材、形状尺寸、加工精度、试验手段和方法以及数据处理等都作了统一规定,这就是国家标
4、准,我国的国家标准的代号是GB。 破坏性试验,考虑到材料质地的不均匀性,应采用多根试样;然后综合多根试样的结果得出材料的性能指标。非破坏性试验,因为要借助于变形放大仪表,为减小测量系统引入的误差,一般要多次重复进行,然后综合多次测量的数据得到所需结果。 实验是工程师的基本功训练,实验课前必须与预习实验内容,实验时经教师提问合格才能参加实验。实验要勤于动手,要注意安全,养成工程师的严谨作风。实验数据处理要注意单位和有效数字的运算法则,例F121914厘米2写成122厘米2即可:实验曲线应当根据多数点的所在位置,描绘出光滑的曲线,而不要用直线逐点联成折线;实验结果应进行误差分析,实验报告一定要独立
5、完成,一个好的报告应当数据完整、曲线、图表齐全、计算无误,并有讨论分析。 材力实验报告包括以下几个内容。 一、实验名称;实验日期;班级;实验小组成员及报告人。 二、实验目的。 三、实验设备:应注明机器设备、仪器的名称、型号、精度及装置简图。 四、试验原理及试验步骤简述。 五、原始数据、实验记录、计算结果及实验曲线。六、分析及讨论。第二章材料的力学性能测定2-1液压式万能材料试验机材料试验机是测定材料的力学性能的主要设备。常用的材料试验机有拉力试验机、压力试验机、扭转试验机、冲击试验机等。能兼作拉伸、压缩、弯曲等多种试验的试验机称为万能材料试验机,简称万能机; 供静力试验用的普通万能材料试验机,
6、 按其传递载荷的原理可分为液压式和机械式两类, 现以国产wE系列为例, 介绍液压式万能机。 本实验室所使甩的液压万能机有WE-300、WE-100、WE-600B等型号,其结构简图如图2-1所示。下面分别介绍其加载系统和测力系统。 图2-11-丝杆;2-手轮; 3-底座;4-下夹头;5-立柱; 6-上夹头; 7-活动平台; 8-固定横梁;9-工作油缸;10-工作活塞;11-上横梁;12-活动立柱;13-承压垫板;14-弯曲支座;15-绘图笔;16-滚筒;17-回油管;18-送油管;19-送油阀;20-油泵;21-油箱;22-摆锤;23-测力活塞;24-摆杆;25-测力油缸; 26-回油阀;27
7、-拉杆;28-推杆;29-指针;30-度盘;31-齿杆;32-拉绳 、加载系统在底座3上由两根立柱5和固定横梁8组成承载框架,工作油缸9固定于框架上,在工作油缸的活塞10上,支承着由上横梁11、活动立柱12和活动平台7组成的活动框架,当油泵20开动时,油液通过送油阀19,经送油管18进入工作油缸,把活塞10连动活动平台7一并顶起。这样,如把试样安装于上夹头6和下夹头4之间,由于下夹头固定,上夹头随活动平台上升;试样将受到拉伸。若把试样置放于两个承压垫板13之间,或将受 弯 试样置放于两个弯曲支座14上,则因固定横梁不动而活动平台上升,试样将分别受到压缩或弯曲。此外,试验开始前如欲调整上、下夹头
8、之间的距离。则可摇动手轮2,驱动螺杆1,便可使下夹头4上升或下降。但必须注意:当试件已夹紧或受力后,不要再摇动手轮2。本实验室常用的WE-300、WE-600B液压万能机的升降靠电机带动,升降电机则安装在上横梁或低座里,当电动机转动时经减速装置带动螺母,就可使工作台上升或下降。二、测力系统 加载时,开动油泵电机,打开送油阀19,油泵把油液送入工作油缸9顶起工作活塞10给试样加载;同时,油液经回油管17(这时回油阀26是关闭的,油液不能流回油箱),进入测力油缸25,压迫测力活塞23,使它带动拉杆27向下移动,从而迫使摆杆24和摆捶22联同推杆28绕支点偏转。推杆偏转时,推动齿杆31作水平移动,于
9、是驱动示力盘的指针齿轮,使示力指针29绕示力盘30的中心旋转,示力指针旋转的角度与测力油缸活塞上的总压力(即拉杆27所受拉力)成正比。因为测力油缸和工作油缸中油压压强相同。两个油缸活塞上的总压力成正比(活塞面积之比)。这样,示力指针的转角等于工作油缸活塞上的总压力,亦即试样所受载荷成正比。经过标定便可使指针在示力度盘上直接指示载荷的大小。试验机一般配有重量不同的摆锤,可供选择。对重量不同的摆锤,使示力指针转同样的转角,所需油压并不相同,即载荷并不相同。所以,示力盘上由刻度表示的测力范围应与摆锤的重量相匹配。本实验室所常用的液压万能机的测量范围、摆锤、度盘分度如表1所示。表1 主要规格型号最大载
10、荷测量范围砝 码度盘分度WE-100100KN0-20KN0-50KN0-100KNAA + BA+ B + C50N/格100N/格200N/格WE-300300KN0-60KN0-150KN0-300KNAA + BA + B + C0.1KN/格 0.25KN/格0.5KN/格WE-600 B600KN0-120KN0-300KN0-600KNAA + BA + B + C0.2KN/格0.5KN/格1.0KN/格开动油泵电机。送油阀开启的大小可以调节油液进入工作油缸的快馒,因而可用以控制增加载荷的速度,开启回油阀26,可使工作油缸中的油液经回油管17泄回油箱21,从而卸减试样所受载荷。
11、试验开始前,为消除活动框架等的自重影响,应开动油泵送油,将活动平台略微升高。然后调节测力部分的平衡砣,使摆杆保持垂直位置,并使示力指针指在零点。试验机上一般都配有自动绘图装置,它的工作原理是,活动平台上升时,由绕过滑轮(1)和(2)的拉绳32带动滚筒16绕轴线转动,在滚筒圆柱面上构成沿周线表示位移的坐标。同时,齿杆31的移动构成沿滚筒轴线表示载荷的坐标。这样,试验时绘图笔15在滚筒上就可自动绘出载荷位移曲线,当然,这只是一条定性曲线,不是很准确的。 三、操作规程及注意事项1、根据试样尺寸和材料,估计最大载荷,选定相适应的示力度盘和摆锤重量,需要自动绘图时,事先应将滚筒上的纸和笔装妥。2、先关闭
12、送油阀及回油阀,再开动油泵电机,待油泵工作正常后,开启送油阀将活动平台升高约2Cm,以消除其自重,然后关闭送油阀,调整示力盘指针使它指在零点。3、安装拉伸试样时,可开动上夹头升降电机或摇动下夹头的升降手轮以调整上夹头或下夹头位置,但试样夹住后,不得再调整夹头位置,即不能用升降电机给试样加载,否则将烧坏升降电机。4、缓慢开启送油阀,给试件平稳加载。应避免油阀开启过大进油太快,试验进行中,注意不要触动摆杆或摆锤。试验完毕,关闭送油阀,停止油泵工作,破坏性试验先取下试样,再缓缓打开回油阀将油液放回油箱。非破坏性实验,自然应先开回油阀卸载,才能取下试样。2一2 微机控制电子万能材料试验机一、加载系统
13、加载系统也就是试验机的主机部分,如图2-2所示,它由上横梁、丝杠、活动横梁、工作台、伺服电机及传动系统等组成。由上横梁、丝杠、与工作台三部分构成一个框架,活动横梁用螺母与丝杠联接。当电机通电转动时经过传动系统使丝杠旋转,活动横梁便可向上向下移动。不同的试验机设计的加载空间不同。如本实验室的CMT5105试验机其拉伸试验和压缩试验是在同一个空间,即在活动横梁和工作台之间。拉伸试验时,安装拉伸夹具,并使横梁向上移动,实现对试件的加载;而压缩试验和弯曲试验时,则安装压缩或弯曲附件,活动横梁向下移动,对试件加载。如本实验室的 CMT5205试验机的拉伸和压缩试验分别是在上横梁与活动横梁之间和活动横梁与
14、工作台之间两个试验空间进行。无论是拉伸试验还是压缩试验,活动横梁向下移动即可对被测样品加载。 二、控制系统 这是一个闭环控制系统。该系统由速度设定单元、速度与位置检测器、伺服放大器和功率放大器等组成。速度设定单元主要是给出于速度相对应的准确模拟电压值或数字量,要求精度高稳定可靠,其速度在0.05500mm/min内可调。速度与位置检测器的作用是检测电动机的转动速度作为速度反馈信号。伺服放大器对给定信号与速度反馈信号的差值进行放大,进而驱动功率放大器,控制电机按照预定的速度转动。 三、测量系统该系统主要是用于检测材料承受的负荷大小,试样的变形及试验机活动横梁的移动量负荷监测和试件上的变形测量都是
15、利用电阻应变式传感器和放大器来实现的。电阻应变式传感器是利用电阻应变测量原理,通过粘贴在弹性元件上的电阻应变片,将负荷和变形等机械量转换为微弱的电信号,经过测量放大器的放大处理变成可测量、可转换的模拟信号,再经A/D转换后变成可以显示或供计算机采集的数字信号。图2-22-3碳钢与铸铁的拉伸、压缩实验(实验一)一、目的1、测定碳钢在拉伸时的屈服极限S,强度极限b,延伸率和断面收缩率,测定铸铁拉伸时的强度极限b。2、观察碳钢、铸铁在拉伸过程中的变形规律及破坏现象,并进行比较,使用绘图装置绘制拉伸图(P-L曲线)。3、测定压缩时低碳钢的屈服极限S。和铸铁的强度极限b。4、观察低碳钢和铸铁压缩时的变形
16、和破坏现象,并进行比较。5、掌握电子万能试验机的原理及操作方法6、了解液压万能试验机的工作原理及操作方法。二、设备微机控制电子万能材料试验机、液压式万能材料试验机、游标卡尺。三、拉伸试祥1. 为使各种材料机械性质的数值能互相比较,避免试件的尺寸和形状对试验结果的影响,对试件的尺寸形状GB6397-86作了统一规定,如图2-3所示: 图2-3用于测量拉伸变形的试件中段长度(标距L0)与试件直径d。必零满足L0d0=10或5,其延伸率分别记做和10和52、压缩试样:低碳钢和铸铁等金属材料的压缩试件一般做成很短的圆柱形,避免压弯,一般规定试件高度h直径d的比值在下列范围之内:13为了保证试件承受轴向
17、压力,加工时应使试件两个端面尽可能平行,并与试件轴线垂直,为了减少两端面与试验机承垫之间的摩擦力,试件两端面应进行磨削加工,使其光滑。四、实验原理 图2-4为试验机绘出的碳钢拉伸P-L曲线图,拉伸变形L是整个试件的伸长,并且包括机器本身的弹性变形和试件头部在夹头中的滑动,故绘出的曲线图最初一段是曲线,流动阶段上限B受变形速度和试件形式影响,下屈服点B则比较稳定,工程上均以B点对应的载荷作为材料屈服时的载荷PS,以试样的初始横截面积A0除PS,即得屈服极限: 图2-4 (2.1) 屈服阶段过后,进入强化阶段,试样又恢复了承载能力,载荷到达最大值Pb,时,试样某一局部的截面明显缩小,出现“颈缩”现
18、象,这时示力盘的从动针停留在Pb不动,主动针则迅速倒退表明载荷迅速下降,试样即将被拉断。以试样的初始横截面面积A。除Pb得强度极限为 (2.2) 延伸率及断面收缩率的测定,试样的标距原长为L0拉断后将两段试样紧密地对接在一起,量出拉断后的标距长为L1延伸率应为 (2.3) 断口附近塑性变形最大,所以L1的量取与断口的部位有关,如断口发生于L的两端或在L之外,则试验无效,应重做,若断口距L。的一端的距离不在标距长度的中央区域内,要采用断口移中的办法;以度量试件位断后的标距,设两标点CC1之间共有10格,断口靠近左段,如图2-5,从临近断口的第一刻线d起,向右取1025格,记作a,这就相当于把断口
19、摆在标距中央,再看a点到C1点有多少格,就由a点向左取相同的格数,记作b,令L表示C至b的长度,L表示b至a的长度,则L2L的长度中包含的格数等于标距长度内的格数10,即L2L=L1。 图2-5试样拉断后,设颈缩处的最小横截面面积为A1,由于断口不是规则的圆形,应在两个相互垂直的方向上量取最小截面的直径,以其平均值计算A1,然后按下式计算断面收缩率: (2.4)铸铁试件在变形极小时,就达到最大载荷Pb而突然发生断裂。没有屈服和颈缩现象,其强度极限远小于低碳钢的强度极限。图2-6为低碳钢试件的压缩图,在弹性阶段和屈服阶段,它与拉伸时的形状基本上是一致的,而且也基本相同,所以说,低碳钢材料在压缩时
20、的E和都与拉伸时大致相同,低碳钢的塑性好,由于泊松效应,试件越压越粗,不会破坏,横向膨胀在试件两端受到试件与承垫之间巨大摩擦力的约束,试件被压成鼓形,进一步压缩,会压成圆饼状,低碳钢试件压不坏,所以没有强度极限。图2-6 图2-7 图2-7为铸铁试件压缩图,P-L比同材料的拉伸图要高4-5倍,当达到最大载荷时铸铁试件会突然破裂,断裂面法线与试件轴线大致成的倾角。这表面,铸铁压缩破坏主要是由剪应力引起的。五、实验步骤拉伸试验步骤:1、试件准备(1)测量试样尺寸 测定试样初始横截面面积A时,在标距L的两端及中部三个位置上,沿两个互相垂直的方向,测量试样直径,以其平均值计算各横截面面积,取三个横截面
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