汽车理论第五章汽车的操纵稳定性精选PPT.ppt
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1、汽车理论课件第五章汽车的操纵稳定性汽车理论(PowerPoint版)1*第1页,此课件共52页哦引 言 1.操纵稳定性 2.操纵稳定性涉及工况 3.操纵稳定性的重要性汽车理论(PowerPoint版)2*第2页,此课件共52页哦第一节 概述n思考题思考题 如何判断汽车操纵稳定性好坏?n本节应掌握的内容本节应掌握的内容 1.操纵稳定性的评价指标。2.车辆坐标系。3.稳态转向特性。汽车理论(PowerPoint版)3*第3页,此课件共52页哦一、基本内容 1 1时域响应时域响应 2 2频域响应频域响应 3 3回正性回正性 4 4转向半径转向半径 5 5转向轻便性转向轻便性 6 6直线行驶性直线行驶
2、性 7 7典型行驶工况典型行驶工况 8 8极限行驶工况极限行驶工况 9 9转向盘中间位置操纵稳定性转向盘中间位置操纵稳定性汽车理论(PowerPoint版)4*第4页,此课件共52页哦二、车辆坐标系与时域响应1 1车辆坐标系车辆坐标系 汽车理论(PowerPoint版)5*第5页,此课件共52页哦二、车辆坐标系与时域响应2 2时域响应时域响应 nSteady statenTransient stat 3 3稳态响应特性稳态响应特性 n不足转向 n中性转向 n过多转向 汽车理论(PowerPoint版)6*第6页,此课件共52页哦二、车辆坐标系与时域响应 4 4瞬态响应特性瞬态响应特性 n反应时
3、间 、n超调量 n波动频率 n稳定时间 汽车理论(PowerPoint版)7*第7页,此课件共52页哦三、人车闭路系统1.1.开路(环)系统开路(环)系统 2.2.闭闭路(环)系统路(环)系统 汽车理论(PowerPoint版)8*第8页,此课件共52页哦第一节 概述四、汽车实验的两种评价方法四、汽车实验的两种评价方法 1实车试验/驾驶模拟器 2客观评价/主观评价五、时频响应的评价指标五、时频响应的评价指标 1 1方向盘角阶跃输入下的稳态响应方向盘角阶跃输入下的稳态响应 (1)增益曲线 (2)增益 (3)稳定性因数 汽车理论(PowerPoint版)9*第9页,此课件共52页哦五、时频响应的评
4、价指标 2 2方向盘角阶跃输入下的瞬态响应方向盘角阶跃输入下的瞬态响应 (1)或 曲线 (2)反应时间 (3)衰减圆频率 3 3横摆角速度频率响应特性横摆角速度频率响应特性 (1)共振峰频率f (2)1 Hz时的相位滞后角 汽车理论(PowerPoint版)10*第10页,此课件共52页哦第一节结束!第一节结束!汽车理论(PowerPoint版)11*第11页,此课件共52页哦第二节 轮胎的侧偏特性 n思考题思考题 轮胎侧偏特性在汽车建模中的重要性?n本节应掌握的内容本节应掌握的内容 1.轮胎的侧偏特性 2.侧偏现象 3.附着椭圆汽车理论(PowerPoint版)12*第12页,此课件共52页
5、哦第二节 轮胎的侧偏特性一、基本概念 二、轮胎坐标系 汽车理论(PowerPoint版)13*第13页,此课件共52页哦三、侧偏现象/侧偏曲线1侧偏力车轮中心 沿Y轴方向作用有 侧向力 汽车理论(PowerPoint版)14*第14页,此课件共52页哦2侧偏现象车轮行驶方向偏离车轮平面的方向。汽车理论(PowerPoint版)15*第15页,此课件共52页哦3侧偏力侧偏角曲线汽车理论(PowerPoint版)16*第16页,此课件共52页哦四、侧偏特性的影响因素 汽车理论(PowerPoint版)17*第17页,此课件共52页哦四、侧偏特性的影响因素汽车理论(PowerPoint版)18*第1
6、8页,此课件共52页哦四、侧偏特性的影响因素汽车理论(PowerPoint版)19*第19页,此课件共52页哦四、侧偏特性的影响因素汽车理论(PowerPoint版)20*第20页,此课件共52页哦四、侧偏特性的影响因素汽车理论(PowerPoint版)21*第21页,此课件共52页哦四、侧偏特性的影响因素汽车理论(PowerPoint版)22*第22页,此课件共52页哦 五、回正力矩 汽车理论(PowerPoint版)23*第23页,此课件共52页哦五、回正力矩汽车理论(PowerPoint版)24*第24页,此课件共52页哦五、回正力矩汽车理论(PowerPoint版)25*第25页,此课
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