铰链四村机构精选文档.ppt
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1、铰链四村机构课件本讲稿第一页,共二十二页上节复习效果检查:1、机器从其功能上看,可分为哪几个部分?2、机构中的构件可分为哪三类?3、机构具有确定运动的条件是什么?原动部分原动部分传动部分传动部分执行部分执行部分控制部分控制部分主动件,从动件,机架主动件,从动件,机架(1 1)机构的自由度数)机构的自由度数F F0 0;(2 2)机构主动件的个数等于机构的自由度)机构主动件的个数等于机构的自由度数。数。本讲稿第二页,共二十二页本节学习任务第七章 常用机构 第2节平面连杆机构(1)(占4分8分)本讲稿第三页,共二十二页 7.2平面连杆机构本节学习目标(本节学习目标(根据09年高考大纲确定):):1
2、 1、识记、识记:铰链四杆机构的组成、基本形式;铰链四杆机构曲柄存在条件。2 2、理解、理解:铰链四杆机构曲柄存在条件、铰链四杆机构的类型及判别;铰链四杆机构的应用。本讲稿第四页,共二十二页飞机起落架刨床机构送料机构缝纫机与雨伞牛头刨床自卸货车机车驱动轮机构粉碎机平面连杆机构的广泛应用平面连杆机构的广泛应用起重机内燃机曲柄滑块机构本讲稿第五页,共二十二页一、平面连杆机构的特点:1、平面连杆机构是低副机构是低副机构。2、平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动实现某些较为复杂的平面运动。3、平面连杆机构能承受较大较大载荷。4、平面连杆机构可起增力增力和扩大行程扩大行程效应。5、平面连杆机构不宜
3、安装在高速场合不宜安装在高速场合。6、平面连杆机构的构件不一定为杆状构件不一定为杆状。7、平面连杆机构常与机器的工作部分相连与机器的工作部分相连。8、最常用的平面连杆机构是平面四杆机构平面四杆机构。构件间用四个转动副相连的平面四杆机称为铰链四杆机构铰链四杆机构。7.2平面连杆机构本讲稿第六页,共二十二页二、铰链四杆机构的组成二、铰链四杆机构的组成 曲柄摇杆双曲柄 双摇杆三、铰链四杆机构的类型(按连架杆是否能做整周转动分类)三、铰链四杆机构的类型(按连架杆是否能做整周转动分类)机构机构机构起重机机架连架杆连杆铰链7.2平面连杆机构本讲稿第七页,共二十二页7.2平面连杆机构课堂练习课堂练习1 1如
4、下图所示铰链四杆机构,指出各杆件的名称:杆件1:;杆件2:;杆件3:;杆件4:。连架杆连架杆连架杆连架杆连杆连杆机架机架铰四杆机构本讲稿第八页,共二十二页7.2 平面连杆机构四、铰链四杆机构曲柄存在条件四、铰链四杆机构曲柄存在条件在铰链四杆机构中,如果下列条件同时同时满足,则一定存在曲柄:连架杆连架杆(1)“杆长和条件杆长和条件”:最短杆与最长杆长度之和 其它两杆长度之和。(2)“最短杆条件最短杆条件”:、中有一杆为最短杆。机架机架小于等于小于等于五、铰链四杆机构类型判别:五、铰链四杆机构类型判别:1、满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,若以最短杆为连架杆,该机构为机构;若以最短杆为机架,则该机构
5、为机构。曲柄摇杆曲柄摇杆双曲柄双曲柄2、铰链四杆机构只要不满足曲柄存在条件中一个条件,就是 机构。双摇杆双摇杆思考思考1:“最短杆条件最短杆条件”可以表述成可以表述成“最短杆必为连架杆或机架最短杆必为连架杆或机架”吗?吗?思考思考2:2:最短杆条件可以表述成最短杆条件可以表述成“最短杆不为连杆最短杆不为连杆”吗?吗?本讲稿第九页,共二十二页7.2 平面连杆机构 课堂练习课堂练习221 1、判断下列说法是否正确(请于正确的命题后打“”):铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,以最短杆的相邻杆为机架,该机构为曲柄摇杆机构。()铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余
6、两杆长度之和,以最短杆为机架,该机构为双曲柄机构。()铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,以最短杆相对杆为机架,该机构为双摇杆机构。()若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,则无论以哪一杆为机架,均为双摇杆机构。()(最短杆为连架杆最短杆为连架杆)(最短杆不为连架杆和机架)最短杆不为连架杆和机架)(不满足杆长和存在条件)(不满足杆长和存在条件)(满足杆长和条件)(满足杆长和条件)(最短杆为机架)(最短杆为机架)(满足杆长和条件)(满足杆长和条件)(满足杆长和条件)(满足杆长和条件)本讲稿第十页,共二十二页2 2、判断图示铰链四杆机构是什么机构
7、?(于正确的选项后画、判断图示铰链四杆机构是什么机构?(于正确的选项后画“”)(1)(1)AA曲柄摇杆机构(曲柄摇杆机构()BB双曲柄双曲柄机构机构机构机构()CC双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构()(2)(2)AA曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构()BB双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构()CC双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构()7.2平面连杆机构本讲稿第十一页,共二十二页二、双选题二、双选题1、(07年高考题,3分)铰链四杆机构中存在曲柄必须满足的条件是()()A、最长杆与最短杆的长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和B、最长杆与最短杆的长度之和必须大
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