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1、实验一 金属箔式应变片单臂电桥性能实验一、实验目的:了解金属箔式应变片的应变效应,单臂电桥工作原理和性能。二、基本原理:电阻丝在外力作用下发生机械变形时,其电阻值发生变化,这就是电阻应变效应,描述电阻应变效应的关系式为:式中为电阻丝电阻的相对变化,为应变灵敏系数,为电阻丝长度相对变化,金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感元件,通过它转换被测部位的受力状态变化,电桥的作用是完成电阻到电压的比例变化,电桥的输出电压反映了相应的受力状态。单臂电桥输出电压O1。三、需用器件与单元:应变式传感器实验模块、应变式传感器、砝码、数显表(主控台上电压表)、15V电源、4V电源、万用表(自备)。
2、四、实验步骤:1、检查应变传感器的安装应变片 引出线 固定垫圈 固定螺丝 限程螺丝 模块 弹性体 托盘 加热丝 应变片 图1-1 应变式传感器安装示意图 根据图1-1应变式传感器已装于应变传感器模块上。传感器中各应变片已接入模块的左上方的R1、R2、R3、R4。加热丝也接于模块上,可用万用表进行测量判别,各应变片初始阻值R1= R2= R3= R4=350,加热丝初始阻值为50左右。2、差动放大器的调零首先将实验模块调节增益电位器Rw3顺时针到底(即此时放大器增益最大。然后将差动放大器的正、负输入端相连并与地短接,输出端与主控台上的电压表输入端Vi相连。检查无误后从主控台上接入模块电源15V以
3、及地线。合上主控台电源开关,调节实验模块上的调零电位器Rw4,使电压表显示为零(电压表的切换开关打到2V档)。关闭主控箱电源。(注意: Rw4的位置一旦确定,就不能改变,一直到做完实验为止)3、电桥调零+4V -4V 接主控箱 电源输出 接主控箱 电源输出 接主控箱 电源输出 图1-2 应变式传感器单臂电桥实验接线图 接数显表 Vi 地 R1 加热 适当调小增益Rw3(顺时针旋转3-4圈,电位器最大可顺时针旋转5圈),将应变式传感器的其中一个应变片R1(即模块左上方的R1)接入电桥作为一个桥臂与R5、R6、R7接成直流电桥(R5、R6、R7模块内已连接好,其中模块上虚线电阻符号为示意符号,没有
4、实际的电阻存在),按图1-2完成接线,接上桥路电源4V(从主控箱引入),同时,将模块左上方拨段开关拨至左边“直流”档(直流档和交流档调零电阻阻值不同)。检查接线无误后,合上主控箱电源开关。调节电桥调零电位器Rw1,使数显表显示为零。备注:1、如出现零漂现象,则是应变片在供电电压下,应变片本身通过电流所形成的应变片温度效应的影响,可观察零漂数值的变化,若调零后数值稳定下来,表示应变片已处于工作状态,时间大概510分钟。2、如出现数值不稳定,电压表读数随机跳变情况,可再次确认各实验线的连接是否牢靠,且保证实验过程中,尽量不接触实验线,另外,由于应变实验增益比较大,实验线陈旧或老化后产生线间电容效应
5、,也会产生此现象。4、测量并记录在电子秤上放置一只砝码,读取数显表数值,依次增加砝码和读取相应的数显表值,直到200g砝码加完。记下实验结果填入表1-1,关闭电源。表1-1 单臂电桥输出电压与加负载重量值重量(g)电压(mv)5、计算灵敏度和误差 根据表1-1计算系统灵敏度S,S=(输出电压变化量;重量变化量);计算非线性误差:f1=F S100%,式中为输出值(多次测量时为平均值)与拟合直线的最大偏差,F S满量程输出平均值,此处为500g或200g。五、思考题:单臂电桥时,作为桥臂电阻应变片应选用:(1)正(受拉)应变片(2)负(受压)应变片(3)正、负应变片均可。实验二 金属箔式应变片半
6、桥性能实验一、实验目的:比较半桥与单臂电桥的不同性能,了解其特点。二、基本原理:不同受力方向的两片应变片(实验模块上对应变片的受力方向有标识)接入电桥作为邻边,电桥输出灵敏度提高,非线性得到改善。当两片应变片阻值和应变量相同时,其桥路输出电压Uo2=。三、需要器件与单元:应变式传感器实验模块、应变式传感器、砝码、数显表(主控台上电压表)、15V电源、4V电源、万用表(自备)。四、实验步骤:1、 保持金属箔式应变片实验中的Rw3和Rw4的当前位置不变。2、根据图1-3接线。R1、R2为实验模块左上方的应变片,此时要根据模块上的标识确认R1和R2受力状态相反,即将传感器中两片受力相反(一片受拉、一
7、片受压)的电阻应变片作为电桥的相邻边。接入桥路电源4V,检查连线无误后,合上主控箱电源,调节电桥调零电位器Rw1进行桥路调零。依次轻放标准砝码,将实验数据记入表1-2,根据表1-2计算灵敏度S=,非线性误差f2。接主控箱电源输出 接主控箱电源输出 接数显表Vi 地 图1-3 应变式传感器半桥实验接线图 表1-2 半桥测量时,输出电压与加负载重量值重量(g)电压(mv)五、思考题:桥路(差动电桥)测量时存在非线性误差,是因为:(1)电桥测量原理上存在非线性(2)应变片应变效应是非线性的(3)调零值不是真正为零。实验三 金属箔式应变片全桥性能实验一、实验目的:了解全桥测量电路的优点。二、基本原理:
8、全桥测量电路中,将受力性质相同的两应变片接入电桥对边,受力方向不同的接入邻边,当应变片初始阻值:R1= R2= R3= R4,其变化值R1=R2=R3=R4时,其桥路输出电压Uo3=。其输出灵敏度比半桥又提高了一倍,非线性误差和温度误差均得到改善。三、需用器件和单元:应变式传感器实验模块、应变式传感器、砝码、数显表(主控台上电压表)、15V电源、4V电源、万用表(自备)。四、实验步骤:1、保持单臂、半桥实验中的Rw3和Rw4的当前位置不变。2、根据图1-4接线,实验方法与半桥实验相同,全桥测量电路中,将受力性质相同的两应变片接入电桥对边,不同的接入邻边,将实验结果填入表1-3;进行灵敏度和非线
9、性误差计算。表1-3全桥输出电压与加负载重量值重量(g)电压(mv)2、 根据表1-3计算系统灵敏度S,S=(输出电压变化量;重量变化量);计算非线性误差:f1=F S100%,式中为输出值(多次测量时为平均值)与拟合直线的最大偏差,F S满量程输出平均值。实验十二 直流激励时霍尔式传感器的位移特性实验一、实验目的:了解霍尔式传感器原理与应用。二、基本原理:根据霍尔效应、霍尔电势UH = KHIB,当霍尔元件处在梯度磁场中运动时,它就可以进行位移测量。三、需用器件与单元:霍尔传感器实验模块、霍尔传感器、直流源4V、15V、测微头、数显单元。四、实验步骤:1、将霍尔传感器按图5-1安装。霍尔传感器与实验模块的连接按图5-2进行。1、3为电源4V,2、4为输出。 主控箱 数显表 3 1 2 4 图5-2 霍尔传感器位移直流激励接线图 1 2 3 4 连线插座编号 1、3为电源线 2、4为信号输出Vi 2、开启电源,调节测微头使霍尔片在磁钢中间位置,再调节Rw1(Rw3处于中间位置)使数显表指示为零。3、旋转测微头向轴向方向推进,每转动0.2mm记下一个读数,直到读数近似不变,将读数填入表5-1。表5-1X(mm)V(mv)作出V-X曲线,计算不同线性范围时的灵敏度和非线性误差。五、思考题:本实验中霍尔元件位移的线性度实际上反映的是什么量的变化?
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