速度控制回路ppt课件.ppt

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1、烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人62 速度控制回路速度控制回路 液压传动系统中的速度控制回路包括调节液液压传动系统中的速度控制回路包括调节液液压传动系统中的速度控制回路包括调节液液压传动系统中的速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的压执行元件的速度的压执行元件的速度的压执行元件的速度的调速回路调速回路调速回路调速回路、使之获得快速运、使之获得快速运、使之获得快速运、使之获得快速运动的动的动的动的快速回路快速回路快速回路快速回路、快速运动和工作进给速度以及工、快速运动和工作进给速度以及工、快速运动和工

2、作进给速度以及工、快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的作进给速度之间的作进给速度之间的作进给速度之间的速度换接回路速度换接回路速度换接回路速度换接回路。1 1烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人 调速调速调速调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要是为了满足液压执行元件对工作速度的要是为了满足液压执行元件对工作速度的要是为了满足液压执行元件对工作速度的要求。在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，求。在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，求。在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，求。在不考虑液压油的

3、压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为：液压缸的运动速度为：液压缸的运动速度为：液压缸的运动速度为：一一.调速回路调速回路液压马达的转速为液压马达的转速为液压马达的转速为液压马达的转速为 ：2 2烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人n n由以上两式可知，改变输入液压执行元件的流量由以上两式可知，改变输入液压执行元件的流量由以上两式可知，改变输入液压执行元件的流量由以上两式可知，改变输入液压执行元件的流量q q或改变液压缸的有效作用面积或改变液压缸的有效作用面积或改变液压缸的有效作用面积或改变液压缸的有效

4、作用面积AA均可达到改变速均可达到改变速均可达到改变速均可达到改变速度的目的。但改变液压缸的有效作用面积是不现度的目的。但改变液压缸的有效作用面积是不现度的目的。但改变液压缸的有效作用面积是不现度的目的。但改变液压缸的有效作用面积是不现实的，因此，通常采用改变进入液压缸的流量或实的，因此，通常采用改变进入液压缸的流量或实的，因此，通常采用改变进入液压缸的流量或实的，因此，通常采用改变进入液压缸的流量或用改变变量液压马达的排量的方法实现调速。用改变变量液压马达的排量的方法实现调速。用改变变量液压马达的排量的方法实现调速。用改变变量液压马达的排量的方法实现调速。n n节流调速回路：节流调速回路：节

5、流调速回路：节流调速回路：用定量泵和流量控制阀组成的调用定量泵和流量控制阀组成的调用定量泵和流量控制阀组成的调用定量泵和流量控制阀组成的调速回路。速回路。速回路。速回路。n n容积调速回路：容积调速回路：容积调速回路：容积调速回路：用改变变量泵或变量液压马达的用改变变量泵或变量液压马达的用改变变量泵或变量液压马达的用改变变量泵或变量液压马达的排量实现的调速回路。排量实现的调速回路。排量实现的调速回路。排量实现的调速回路。n n容积节流调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路容积节流调速回路：用变量泵和流量控制阀组成：用变量泵和流量控制阀组成：用变量泵和流量控制阀组成：用变量泵和流量控制阀组成的

6、调速回路。的调速回路。的调速回路。的调速回路。3 3烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人（一）（一）节流调速回路节流调速回路 节流调速回路的节流调速回路的节流调速回路的节流调速回路的工作原理工作原理工作原理工作原理是通过改变回路中流量控制是通过改变回路中流量控制是通过改变回路中流量控制是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执

7、行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。根据流量阀在回路中的位置不同，分为根据流量阀在回路中的位置不同，分为根据流量阀在回路中的位置不同，分为根据流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速进油节流调速进油节流调速进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路三种回路，三种回路，三种回路，三种回路，前两种调速回路由于在工作

8、中回路的供油压力不随负载变前两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变前两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变前两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化而变化又被称为化而变化又被称为化而变化又被称为化而变化又被称为定压式节流调速回路定压式节流调速回路定压式节流调速回路定压式节流调速回路；而旁路节流调速；而旁路节流调速；而旁路节流调速；而旁路节流调速回路由于回路的供油压力随负载的变化而变化又被称为回路由于回路的供油压力随负载的变化而变化又被称为回路由于回路的供油压力随负载的变化而变化又被称为回路由于回路的供油压力随负载的变化而变化又被称为变变变变压式节流调速回路压式节流

9、调速回路压式节流调速回路压式节流调速回路。4 4烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人1.1.进油节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路进油节流调速回路 5 5烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人缸在稳定工作时，其缸在稳定工作时，其缸在稳定工作时，其缸在稳定工作时，其受力平衡方程式受力平衡方程式受力平衡方程式受力平衡方程式为为为为：（1 1 1 1）速度负载特性）速度负载特性）速度负载特性）速度负载特性 因为液压

10、泵的供油压力因为液压泵的供油压力因为液压泵的供油压力因为液压泵的供油压力 为定值，则节流阀两端的为定值，则节流阀两端的为定值，则节流阀两端的为定值，则节流阀两端的压力差压力差压力差压力差为：为：为：为：经节流阀进入液压缸的经节流阀进入液压缸的经节流阀进入液压缸的经节流阀进入液压缸的流量流量流量流量为：为：为：为：6 6烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人进油节流调速回路的速度负载特性方程进油节流调速回路的速度负载特性方程进油节流调速回路的速度负载特性方程进油节流调速回路的速度负载特性方程 该式即为进油路节

11、流调速回路的速度该式即为进油路节流调速回路的速度-负载特性负载特性方程。由此可见，方程。由此可见，液压缸的运动速度液压缸的运动速度液压缸的运动速度液压缸的运动速度 和节流阀通和节流阀通和节流阀通和节流阀通流面积流面积流面积流面积 成正比。调节成正比。调节成正比。调节成正比。调节 可实现无级调速，这种可实现无级调速，这种可实现无级调速，这种可实现无级调速，这种回路的调速范围较大（速比最高可达回路的调速范围较大（速比最高可达回路的调速范围较大（速比最高可达回路的调速范围较大（速比最高可达100100）。当）。当）。当）。当 调定后，速度随负载的增大而减小，调定后，速度随负载的增大而减小，调定后，速

12、度随负载的增大而减小，调定后，速度随负载的增大而减小，故这种调速回故这种调速回故这种调速回故这种调速回路的速度负载特性较路的速度负载特性较路的速度负载特性较路的速度负载特性较“软软软软”。7 7烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人进油节流调速回路的速度负载特性曲线进油节流调速回路的速度负载特性曲线进油节流调速回路的速度负载特性曲线进油节流调速回路的速度负载特性曲线 n n速度速度速度速度-负载特性曲线表明液压负载特性曲线表明液压负载特性曲线表明液压负载特性曲线表明液压缸的运动速度随负载变化的规缸的运动速度

13、随负载变化的规缸的运动速度随负载变化的规缸的运动速度随负载变化的规律，律，律，律，曲线越陡曲线越陡曲线越陡曲线越陡，说明负载变化，说明负载变化，说明负载变化，说明负载变化对速度的影响越大，即速度刚对速度的影响越大，即速度刚对速度的影响越大，即速度刚对速度的影响越大，即速度刚度差。度差。度差。度差。n n节流阀的通流面积一定时，节流阀的通流面积一定时，节流阀的通流面积一定时，节流阀的通流面积一定时，重重重重载比轻载时的速度刚度差。载比轻载时的速度刚度差。载比轻载时的速度刚度差。载比轻载时的速度刚度差。n n在负载相同时，在负载相同时，在负载相同时，在负载相同时，节流阀的通流节流阀的通流节流阀的通

14、流节流阀的通流面积大的比小的速度刚度差。面积大的比小的速度刚度差。面积大的比小的速度刚度差。面积大的比小的速度刚度差。n n该调速回路用于该调速回路用于该调速回路用于该调速回路用于低速轻载低速轻载低速轻载低速轻载的场的场的场的场合。合。合。合。8 8烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人（2 2 2 2）最大承载能力）最大承载能力）最大承载能力）最大承载能力 无论节流阀的通流面积为何值，当无论节流阀的通流面积为何值，当无论节流阀的通流面积为何值，当无论节流阀的通流面积为何值，当 时，时，时，时，节流阀两端压

15、差为零，活塞运动也就停止，此时液压泵节流阀两端压差为零，活塞运动也就停止，此时液压泵节流阀两端压差为零，活塞运动也就停止，此时液压泵节流阀两端压差为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流阀流回油箱。所以该点的输出的流量全部经溢流阀流回油箱。所以该点的输出的流量全部经溢流阀流回油箱。所以该点的输出的流量全部经溢流阀流回油箱。所以该点的 F F F F 值值值值即为该回路的最大承载值，即即为该回路的最大承载值，即即为该回路的最大承载值，即即为该回路的最大承载值，即 9 9烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何

16、来治疗该病人（3 3 3 3）功率和效率）功率和效率）功率和效率）功率和效率 进油节流调速回路的进油节流调速回路的进油节流调速回路的进油节流调速回路的功率损失功率损失功率损失功率损失为：为：为：为：进油节流调速回路的进油节流调速回路的进油节流调速回路的进油节流调速回路的效率效率效率效率为：为：为：为：溢流损耗节流损耗1010烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人2.2.回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路回油节流调速回路 1111烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积

17、烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人缸在稳定工作时，其缸在稳定工作时，其缸在稳定工作时，其缸在稳定工作时，其受力平衡方程式受力平衡方程式受力平衡方程式受力平衡方程式为为为为：（1 1 1 1）速度负载特性）速度负载特性）速度负载特性）速度负载特性 经节流阀流出液压缸的经节流阀流出液压缸的经节流阀流出液压缸的经节流阀流出液压缸的流量流量流量流量为：为：为：为：1212烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人回油节流调速回路的速度负载特性方程回油节流调速回路的速度负载特性方程回油节流调速回

18、路的速度负载特性方程回油节流调速回路的速度负载特性方程 液压缸的运动速度液压缸的运动速度液压缸的运动速度液压缸的运动速度 和节流阀通流面积和节流阀通流面积和节流阀通流面积和节流阀通流面积 成成成成正比。调节正比。调节正比。调节正比。调节 可实现无级调速。当可实现无级调速。当可实现无级调速。当可实现无级调速。当 调定后，速调定后，速调定后，速调定后，速度随负载的增大而减小，度随负载的增大而减小，度随负载的增大而减小，度随负载的增大而减小，故这种调速回路的速度负故这种调速回路的速度负故这种调速回路的速度负故这种调速回路的速度负载特性也较载特性也较载特性也较载特性也较“软软软软”。回油路节流调速回路

19、和进油路节流调速回路的速度回油路节流调速回路和进油路节流调速回路的速度回油路节流调速回路和进油路节流调速回路的速度回油路节流调速回路和进油路节流调速回路的速度-负载特性和速度刚度基本相同，因此进油路节流调负载特性和速度刚度基本相同，因此进油路节流调负载特性和速度刚度基本相同，因此进油路节流调负载特性和速度刚度基本相同，因此进油路节流调速的一些分析，对回油路节流调速完全适用。速的一些分析，对回油路节流调速完全适用。速的一些分析，对回油路节流调速完全适用。速的一些分析，对回油路节流调速完全适用。1313烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，

20、请同学们想一想如何来治疗该病人（2 2 2 2）最大承载能力）最大承载能力）最大承载能力）最大承载能力 无论节流阀的通流面积为何值，当无论节流阀的通流面积为何值，当无论节流阀的通流面积为何值，当无论节流阀的通流面积为何值，当 时，节流阀两端时，节流阀两端时，节流阀两端时，节流阀两端压差为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流压差为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流压差为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流压差为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流阀流回油箱。所以该点的阀流回油箱。所以该点的阀流回油箱。所以该点的阀流回油箱。所以该点

21、的 F F F F 值即为该回路的最大承载值，即值即为该回路的最大承载值，即值即为该回路的最大承载值，即值即为该回路的最大承载值，即 1414烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人（3 3 3 3）功率和效率）功率和效率）功率和效率）功率和效率 回油节流调速回路的回油节流调速回路的回油节流调速回路的回油节流调速回路的功率损失功率损失功率损失功率损失为：为：为：为：进油节流调速回路的进油节流调速回路的进油节流调速回路的进油节流调速回路的效率效率效率效率为：为：为：为：1515烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健

22、康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人n n当使用同一个液压缸和同一个节流阀，而负载当使用同一个液压缸和同一个节流阀，而负载当使用同一个液压缸和同一个节流阀，而负载当使用同一个液压缸和同一个节流阀，而负载F F和活塞的和活塞的和活塞的和活塞的运动速度也相同时，运动速度也相同时，运动速度也相同时，运动速度也相同时，可认为可认为可认为可认为进油路节流调速和回油路节流进油路节流调速和回油路节流进油路节流调速和回油路节流进油路节流调速和回油路节流调速回路的效率相同。调速回路的效率相同。调速回路的效率相同。调速回路的效率相同。n n应当指出，在回油路

23、节流调速回路中，液压缸进油腔和回应当指出，在回油路节流调速回路中，液压缸进油腔和回应当指出，在回油路节流调速回路中，液压缸进油腔和回应当指出，在回油路节流调速回路中，液压缸进油腔和回油腔的压力都比进油路节流调速的高，特别是负载很小时，油腔的压力都比进油路节流调速的高，特别是负载很小时，油腔的压力都比进油路节流调速的高，特别是负载很小时，油腔的压力都比进油路节流调速的高，特别是负载很小时，若若若若F=0F=0时，回油腔的压力有可能比液压泵的供油压力还要时，回油腔的压力有可能比液压泵的供油压力还要时，回油腔的压力有可能比液压泵的供油压力还要时，回油腔的压力有可能比液压泵的供油压力还要高，这样，加大

24、了泄漏，功率损耗提高，造成其效率比进高，这样，加大了泄漏，功率损耗提高，造成其效率比进高，这样，加大了泄漏，功率损耗提高，造成其效率比进高，这样，加大了泄漏，功率损耗提高，造成其效率比进油路节流调速回路要低。油路节流调速回路要低。油路节流调速回路要低。油路节流调速回路要低。1616烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人进油路节流调速回路与回油路节流调速回路进油路节流调速回路与回油路节流调速回路进油路节流调速回路与回油路节流调速回路进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的区别的区别的区别的区别 （1 1 1

25、1）承受负值负载的能力承受负值负载的能力承受负值负载的能力承受负值负载的能力 回油节流调速回路的节流阀使液压缸回回油节流调速回路的节流阀使液压缸回回油节流调速回路的节流阀使液压缸回回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件的前冲，即能油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件的前冲，即能油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件的前冲，即能油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件的前冲，即能在负值负载下工作，而进油节流调速由于回油腔没有背压力，因而不能在在负值负载下工作，而进油节流调速由于回油腔没有背压力，因而不能在在

26、负值负载下工作，而进油节流调速由于回油腔没有背压力，因而不能在在负值负载下工作，而进油节流调速由于回油腔没有背压力，因而不能在负值负载下工作；负值负载下工作；负值负载下工作；负值负载下工作；（2 2 2 2）停停停停车车车车后后后后的的的的启启启启动动动动性性性性能能能能 长长长长期期期期停停停停车车车车后后后后液液液液压压压压缸缸缸缸油油油油腔腔腔腔内内内内的的的的油油油油液液液液会会会会流流流流回回回回油油油油箱箱箱箱，当当当当液液液液压压压压泵泵泵泵重重重重新新新新向向向向液液液液压压压压缸缸缸缸供供供供油油油油时时时时，在在在在回回回回油油油油节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路

27、路路路中中中中，由由由由于于于于进进进进油油油油路路路路上上上上没没没没有有有有节节节节流流流流阀阀阀阀控控控控制制制制流流流流量量量量，会会会会使使使使活活活活塞塞塞塞前前前前冲冲冲冲；而而而而在在在在进进进进油油油油节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路中中中中，由由由由于于于于进进进进油油油油路上有节流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲；路上有节流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲；路上有节流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲；路上有节流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲；（3 3 3 3）实实实实现现现现压压压压力力力力控控控控制制制制的的的的方方方方

28、便便便便性性性性 进进进进油油油油节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路中中中中，进进进进油油油油腔腔腔腔的的的的压压压压力力力力将将将将随随随随负负负负载载载载而而而而变变变变化化化化，当当当当工工工工作作作作部部部部件件件件碰碰碰碰到到到到止止止止挡挡挡挡块块块块而而而而停停停停止止止止后后后后，其其其其压压压压力力力力将将将将升升升升到到到到溢溢溢溢流流流流阀阀阀阀的的的的调调调调定定定定压压压压力力力力，利利利利用用用用这这这这一一一一压压压压力力力力变变变变化化化化来来来来实实实实现现现现压压压压力力力力控控控控制制制制是是是是很很很很方方方方便便便便的的的的；但但但但在在

29、在在回回回回油油油油节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路中中中中，只只只只有有有有回回回回油油油油腔腔腔腔的的的的压压压压力力力力才才才才会会会会随随随随负负负负载载载载而而而而变变变变化化化化，当当当当工工工工作作作作部部部部件件件件碰碰碰碰到到到到止止止止挡挡挡挡块块块块后后后后，其其其其压压压压力力力力将将将将降降降降至至至至零零零零，虽虽虽虽然然然然也也也也可可可可以以以以利利利利用用用用这这这这一一一一压压压压力力力力变变变变化化化化来来来来实实实实现现现现压压压压力力力力控控控控制制制制，但其可靠性差，一般均不采用；但其可靠性差，一般均不采用；但其可靠性差，一般均不采用

30、；但其可靠性差，一般均不采用；1717烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人 （4 4 4 4）发热及泄漏的影响发热及泄漏的影响发热及泄漏的影响发热及泄漏的影响 在进油节流调速回路中，经过节流阀发热后在进油节流调速回路中，经过节流阀发热后在进油节流调速回路中，经过节流阀发热后在进油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油将直接进入液压缸的进油腔；而在回油节流调速回路中，经过节的液压油将直接进入液压缸的进油腔；而在回油节流调速回路中，经过节的液压油将直接进入液压缸的进油腔；而在回油节流调速回路中，经过节的液压

31、油将直接进入液压缸的进油腔；而在回油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油将直接流回油箱冷却。因此，发热和泄漏对进油节流流阀发热后的液压油将直接流回油箱冷却。因此，发热和泄漏对进油节流流阀发热后的液压油将直接流回油箱冷却。因此，发热和泄漏对进油节流流阀发热后的液压油将直接流回油箱冷却。因此，发热和泄漏对进油节流调速的影响均大于对回油节流调速的影响；调速的影响均大于对回油节流调速的影响；调速的影响均大于对回油节流调速的影响；调速的影响均大于对回油节流调速的影响；（5 5 5 5）运运运运动动动动平平平平稳稳稳稳性性性性 在在在在回回回回油油油油节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路中

32、中中中，由由由由于于于于有有有有背背背背压压压压力力力力存存存存在在在在，它它它它可可可可以以以以起起起起到到到到阻阻阻阻尼尼尼尼作作作作用用用用，同同同同时时时时空空空空气气气气也也也也不不不不易易易易渗渗渗渗入入入入，而而而而在在在在进进进进油油油油节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路中中中中则则则则没没没没有有有有背背背背压压压压力力力力存存存存在在在在，因因因因此此此此，可可可可以以以以认认认认为为为为回回回回油油油油节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路的的的的运运运运动动动动平平平平稳稳稳稳性性性性好好好好一一一一些些些些；但但但但是是是是，从从从从另另另另一

33、一一一个个个个方方方方面面面面讲讲讲讲，在在在在使使使使用用用用单单单单出出出出杆杆杆杆液液液液压压压压缸缸缸缸的的的的场场场场合合合合，无无无无杆杆杆杆腔腔腔腔的的的的进进进进油油油油量量量量大大大大于于于于有有有有杆杆杆杆腔腔腔腔的的的的回回回回油油油油量量量量。故故故故在在在在缸缸缸缸径径径径、缸缸缸缸速速速速均均均均相相相相同同同同的的的的情情情情况况况况下下下下，进进进进油油油油节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路的的的的节节节节流流流流阀阀阀阀通通通通流流流流面面面面积积积积较较较较大大大大，低低低低速速速速时时时时不不不不易易易易堵堵堵堵塞塞塞塞。因因因因此此此此，进

34、进进进油油油油节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路能能能能获获获获得得得得更低的稳定速度。更低的稳定速度。更低的稳定速度。更低的稳定速度。为为为为了了了了提提提提高高高高回回回回路路路路的的的的综综综综合合合合性性性性能能能能，一一一一般般般般常常常常采采采采用用用用进进进进油油油油节节节节流流流流调调调调速速速速，并并并并在在在在回回回回油油油油路路路路上上上上加背压阀的回路，使其兼具两者的优点。加背压阀的回路，使其兼具两者的优点。加背压阀的回路，使其兼具两者的优点。加背压阀的回路，使其兼具两者的优点。1818烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤

35、病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人3.3.旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路 1919烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人缸在稳定工作时，其缸在稳定工作时，其缸在稳定工作时，其缸在稳定工作时，其受力平衡方程式受力平衡方程式受力平衡方程式受力平衡方程式为为为为：（1 1 1 1）速度负载特性）速度负载特性）速度负载特性）速度负载特性 进入液压缸的进入液压缸的进入液压缸的进入液压缸的流量流量流量流量为：为：为：为：2020烧伤病人的治疗通常是取烧伤病

36、人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人旁路节流调速回路的速度负载特性方程旁路节流调速回路的速度负载特性方程旁路节流调速回路的速度负载特性方程旁路节流调速回路的速度负载特性方程 当节流阀通流面积一定而负载增加时，速度显当节流阀通流面积一定而负载增加时，速度显当节流阀通流面积一定而负载增加时，速度显当节流阀通流面积一定而负载增加时，速度显著下降，即特性很著下降，即特性很著下降，即特性很著下降，即特性很“软软软软”；当节流阀通流面积一定时，负载越大，速度刚当节流阀通流面积一定时，负载越大，速度刚当节流阀通流面积一定时，负载越大，速度刚当节流

37、阀通流面积一定时，负载越大，速度刚度越大；度越大；度越大；度越大；当负载一定时，节流阀通流面积当负载一定时，节流阀通流面积当负载一定时，节流阀通流面积当负载一定时，节流阀通流面积越小（即越小（即越小（即越小（即活塞运动速度高），速度刚度越大；活塞运动速度高），速度刚度越大；活塞运动速度高），速度刚度越大；活塞运动速度高），速度刚度越大；该回路适用于该回路适用于该回路适用于该回路适用于高速重载高速重载高速重载高速重载的场合。的场合。的场合。的场合。2121烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人旁路节流调速回路

38、的速度负载特性曲线旁路节流调速回路的速度负载特性曲线旁路节流调速回路的速度负载特性曲线旁路节流调速回路的速度负载特性曲线 2222烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人（2 2 2 2）最大承载能力）最大承载能力）最大承载能力）最大承载能力 不同节流阀通流截面时的速度负载特性曲线在横坐不同节流阀通流截面时的速度负载特性曲线在横坐不同节流阀通流截面时的速度负载特性曲线在横坐不同节流阀通流截面时的速度负载特性曲线在横坐标上并不汇交，其最大承载能力随节流阀通流面积标上并不汇交，其最大承载能力随节流阀通流面积标上并

39、不汇交，其最大承载能力随节流阀通流面积标上并不汇交，其最大承载能力随节流阀通流面积 的增加而减小，即旁路节流调速回路的的增加而减小，即旁路节流调速回路的的增加而减小，即旁路节流调速回路的的增加而减小，即旁路节流调速回路的低速承载能力很低速承载能力很低速承载能力很低速承载能力很差差差差，调速范围也小调速范围也小调速范围也小调速范围也小。2323烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人（3 3 3 3）功率和效率）功率和效率）功率和效率）功率和效率 旁旁旁旁路路路路节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路

40、只只只只有有有有节节节节流流流流损损损损失失失失而而而而无无无无溢溢溢溢流流流流损损损损失失失失，泵泵泵泵的的的的输输输输出出出出压压压压力力力力随随随随负负负负载载载载而而而而变变变变化化化化，即即即即节节节节流流流流损损损损失失失失和和和和输输输输入入入入功功功功率率率率随随随随负负负负载载载载而而而而变变变变化化化化，所以所以所以所以比前两种调速回路效率高比前两种调速回路效率高比前两种调速回路效率高比前两种调速回路效率高。这种旁抽路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力这种旁抽路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力这种旁抽路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力这种旁抽路节流调速回路负

41、载特性很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载，对速又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载，对速又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载，对速又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载，对速度平稳性要求不高的较大功率系统中，如牛头刨床主运动系度平稳性要求不高的较大功率系统中，如牛头刨床主运动系度平稳性要求不高的较大功率系统中，如牛头刨床主运动系度平稳性要求不高的较大功率系统中，如牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统等。统、输送机械液压系统等。统、输送机械液压系统等。统、输送机械液压系统等。2424烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但

42、对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人4.4.采用调速阀的节流调速回路采用调速阀的节流调速回路采用调速阀的节流调速回路采用调速阀的节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较“软软软软”，变载荷下的运动平稳性都比较差。，变载荷下的运动平稳性都比较差。，变载荷下的运动平稳性都比较差。，变载荷下的运动平稳性都比较差。用调速阀来代替节流阀，由于调速阀本身能在负载变化的用调速阀来代替节流阀，由于调速阀本身能在负载变化的用调速阀

43、来代替节流阀，由于调速阀本身能在负载变化的用调速阀来代替节流阀，由于调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流阀进出油口间的压差基本不变，节流调速回路条件下保证节流阀进出油口间的压差基本不变，节流调速回路条件下保证节流阀进出油口间的压差基本不变，节流调速回路条件下保证节流阀进出油口间的压差基本不变，节流调速回路的速度负载特性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力亦的速度负载特性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力亦的速度负载特性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力亦的速度负载特性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力亦不因活塞速度降低而减小，但所有性能上的改进都是以加大整不因活塞速度降低而减小

44、，但所有性能上的改进都是以加大整不因活塞速度降低而减小，但所有性能上的改进都是以加大整不因活塞速度降低而减小，但所有性能上的改进都是以加大整个流量控制阀的工作压差为代价的。个流量控制阀的工作压差为代价的。个流量控制阀的工作压差为代价的。个流量控制阀的工作压差为代价的。进进进进油油油油节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路特特特特性性性性曲曲曲曲线线线线旁旁旁旁路路路路节节节节流流流流调调调调速速速速回回回回路路路路特特特特性性性性曲曲曲曲线线线线2525烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人（二）

45、（二）容积调速回路容积调速回路 容容容容积积积积调调调调速速速速回回回回路路路路是是是是用用用用改改改改变变变变泵泵泵泵或或或或马马马马达达达达的的的的排排排排量量量量来来来来实实实实现现现现调调调调速速速速的的的的。主主主主要要要要优优优优点点点点是是是是没没没没有有有有节节节节流流流流损损损损失失失失和和和和溢溢溢溢流流流流损损损损失失失失，因因因因而而而而效效效效率率率率高高高高，油油油油液液液液温温温温升升升升小小小小，适适适适用用用用于于于于高高高高速速速速、大大大大功功功功率率率率调调调调速速速速系系系系统统统统。缺缺缺缺点点点点是是是是变变变变量量量量泵泵泵泵和和和和变量马达的结

46、构较复杂，成本较高。变量马达的结构较复杂，成本较高。变量马达的结构较复杂，成本较高。变量马达的结构较复杂，成本较高。根根根根据据据据油油油油路路路路的的的的循循循循环环环环方方方方式式式式，容容容容积积积积调调调调速速速速回回回回路路路路可可可可以以以以分分分分为为为为开开开开式式式式回回回回路路路路和和和和闭闭闭闭式式式式回回回回路路路路。在在在在开开开开式式式式回回回回路路路路中中中中液液液液压压压压泵泵泵泵从从从从油油油油箱箱箱箱吸吸吸吸油油油油，液液液液压压压压执执执执行行行行元元元元件件件件的的的的回回回回油油油油直直直直接接接接回回回回油油油油箱箱箱箱，这这这这种种种种回回回回路路

47、路路结结结结构构构构简简简简单单单单，油油油油液液液液在在在在油油油油箱箱箱箱中中中中能能能能得得得得到到到到充充充充分分分分冷冷冷冷却却却却，但但但但油油油油箱箱箱箱体体体体积积积积较较较较大大大大，空空空空气气气气和和和和脏脏脏脏物物物物易易易易进进进进入入入入回回回回路路路路。在在在在闭闭闭闭式式式式回回回回路路路路中中中中，执执执执行行行行元元元元件件件件的的的的回回回回油油油油直直直直接接接接与与与与泵泵泵泵的的的的吸吸吸吸油油油油腔腔腔腔相相相相连连连连，结结结结构构构构紧紧紧紧凑凑凑凑，只只只只需需需需很很很很小小小小的的的的补补补补油油油油箱箱箱箱，空空空空气气气气和和和和脏脏

48、脏脏物物物物不不不不易易易易进进进进入入入入回回回回路路路路，但但但但油油油油液液液液的的的的冷冷冷冷却却却却条条条条件件件件差差差差，需需需需附附附附设设设设辅辅辅辅助助助助泵泵泵泵补补补补油油油油、冷冷冷冷却却却却和和和和换换换换油油油油。补补补补油油油油泵泵泵泵的的的的流流流流量量量量一一一一般般般般为为为为主主主主泵泵泵泵流流流流量量量量的的的的10%10%10%10%15%15%15%15%，压压压压力通常为力通常为力通常为力通常为0.3 0.3 0.3 0.3 1.0 1.0 1.0 1.0 MPaMPaMPaMPa左右左右左右左右。2626烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤

49、进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人 容积调速回路通常有三种基本形式：容积调速回路通常有三种基本形式：容积调速回路通常有三种基本形式：容积调速回路通常有三种基本形式：变量泵和定量液压执行元件组成的容积调速回路变量泵和定量液压执行元件组成的容积调速回路变量泵和定量液压执行元件组成的容积调速回路变量泵和定量液压执行元件组成的容积调速回路；定量泵和变量马达组成的容积调速回路定量泵和变量马达组成的容积调速回路定量泵和变量马达组成的容积调速回路定量泵和变量马达组成的容积调速回路；变量泵和变量马达组成的容积调速回路变量泵和变量马达组成的容积调速回路变量泵和

50、变量马达组成的容积调速回路变量泵和变量马达组成的容积调速回路。2727烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗该病人1.1.变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路 1)1)变量泵和变量泵和液液压压缸组成的容缸组成的容缸组成的容缸组成的容积调速回路积调速回路积调速回路积调速回路 2828烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的健康皮肤进行自体移植，但对于大面积烧伤病人来讲，健康皮肤很有限，请同学们想一想如何来治疗