自动化与信息化精品文稿.ppt
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1、自动化与信息化第1页,本讲稿共46页第一节 柔性制造技术 一、柔性的概念一、柔性的概念柔性的概念可以表述为两个方面:一是指系统适应外部环境变化的能力,可采用系统所能满足新产品要求的程度来衡量;二是指系统适应内部变化的能力,可采用在有干扰(如各种机器故障)的情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的,制造自动化系统的柔性主要包括以下几个方面:(1)机器柔性 当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。第2页,本讲稿共46页(2)工艺柔性 该柔性包括两方面内容:其一是当工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力;其二是
2、制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。(3)产品柔性 产品更新或完全转向后,系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力,以及在产品的更新过程中,对原有产品可用特性的继承能力和兼容能力。(4)维护柔性 采用多种方式查询、处理故障,保障生产正常进行的能力。第3页,本讲稿共46页(5)能力柔性 当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统,这一点尤为重要。(6)扩展柔性 根据生产任务的需求,可以很容易地调整系统结构,通过增加或减少模块,构成一个更大或合适系统的能力。柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的相关技术的总和。柔性制造技术
3、是技术密集型的技术群,我们认为凡是侧重于柔性,适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加工技术都属于柔性制造技术。目前按规模大小划分为:柔性制造单元(FMC)、柔性装配单元(FAC)、柔性制造线(FML)、柔性制造系统(FMS)等。其中,FMS是最常用的、也是最具代表性的柔性制造自动化系统。第4页,本讲稿共46页二、柔性制造单元(FMC)1.FMC的结构 FMC是在制造单元的基础上发展起来的、又具有柔性制造系统的部分特点的一种制造单元。它具有独立自动加工的功能,部分还具有自动传送和监控管理的功能,可实现某些零件的多品种、小批量的加工。由于投资比FMS小,技术上容易实现,因此它是一种常见的加工系
4、统。FMC可以作为FMS中的基本单元,若干个FMC可以发展组成FMS。FMC的构成有在加工中心配上托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人二个大类。对于前者,FMC主要以托盘交换系统为特征,一般具有5个以上的托盘,组成环形回转式托盘库。对于另一种在数控机床配工业机器人的FMC,其最一般的形式由二台数控车床配上机器人,加上工件传输系统组成。第5页,本讲稿共46页2.FMC的效益 采用FMC比采用若干单台的数控机床或加工中心,具有更显著的技术经济效益,主要体现在如下几个方面:(1)增加柔性,降低库存 与单台加工中心相比,FMC可以实现多品种配套加工。(2)可实现24小时连续运转,降低生产成本 (3)
5、便于实现计算机集成制造系统 三、柔性制造线(FML)FML是介于单一或小品种大批量传统自动线与中小批量多品种柔性制造线之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床;亦可采用专用机床或NC机床,对物料搬运系统柔性的要求低于FMS,但生产率更高。它以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表,其特点是实现生产线柔性化及自动化。第6页,本讲稿共46页 (1)加工模块 加工模块的开发是构建柔性制造线的重要内容。加工模块是一种通用部件,是专为柔性制造线使用而设计的。主轴的无级调速是所有加工模块的必备条件。(2)刀具的准备和供应 在FML中,当生产批量很小、刀具
6、寿命较短和工件品种更换频繁时,可考虑采用自动换刀,此时刀库可设在加工模块上或设立中央刀库来提供各种刀具。(3)工件输送及输送节拍 FML的物料输送具有定向性,而FMS的物料输送则无一定方向和次序。工件输送可分为直接输送和随行夹具输送两种方式。(4)对控制系统的要求 虽然FML的控制装置与FMS所使用的相同,由于FML的工件输送是定向的,因而对控制装置的功能要求较少,这样可大大简化了控制软件的复杂性。第7页,本讲稿共46页四、柔性制造系统(FMS)FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统。FMS更为直观的定义是:“柔性制造系统至少是由两台机床、一套物料运储系统(从装载到卸载具有高度自动化)和
7、一套计算机控制系统所组成的制造系统。它通过简单改变软件的方法便能制造出多种零件中的任何一种零件”。FMS主要由加工系统(数控加工设备,一般是加工中心)、物料运储系统(工件和刀具运输和存储)以及计算机控制系统(中央计算机及其网络)组成。第8页,本讲稿共46页1.加工系统 加工系统通常由若干台CNC机床或CNC板材加工设备组成。待加工的工件类别将决定FMS所采用的设备形式。按加工工件类别来划分,加工系统的主要类型包括:(1)以加工箱体类零件为主的FMS,这类FMS配备有数控加工中心;(2)以加工回转体类零件为主的FMS,这类FMS配备有CNC车削中心和CNC车床或CNC磨床;(3)适于混合零件加工
8、的FMS,即能够加工箱体类零件和回转体类零件的FMS,它们既配备有CNC加工中心,又配备有CNC车削中心或CNC车床;(4)用于专门零件加工的FMS,如加工齿轮等零件的FMS,它除配备有CNC车床外还需配备CNC齿轮加工车床。第9页,本讲稿共46页2.物料运储系统 在FMS中,需要经常将工件装夹在托板(有的称随行夹具)上进行输送和搬运。通过物料输送系统可以实现工件在机床之间、加工单元之间、自动仓库与机床或加工单元之间以及托板存放站与机床之间的输送和搬运。有时还负责刀具和夹具运输。FMS物料系统主要完成两种不同的工作:工件的输送和工件的存储。工件输送包括两部分:一是系统与外界的工件交换;二是零件
9、、工具和配套件等在系统内部的搬运。在一般情况下,前者需要人工干预,即工件送入系统和装夹工件都是人工操作,而后者可以在计算机的统一管理和控制下自动完成。工件输送系统所用的运输工具为运输小车、辊式运送带、传输带和搬运机器人等。第10页,本讲稿共46页3.计算机控制系统 计算机控制系统通过主控计算机或分布式计算机系统来实现系统的主要控制功能。控制系统通常采用3层分布式体系结构。第一层为设备层,主要是对机床和工件装卸机器人的控制,包括对各种加工作业的控制和监测;第二层是工作站层,它包括对整个系统运转的管理、零件流动的控制、零件程序的分配以及对第一层生产数据的收集;第三层为单元层,主要编制日程进度计划,
10、把生产所需的信息如加工零件信息、刀夹具信息等送到第二层系统管理计算机。FMS中的单元层控制系统,即单元控制器是FMS控制系统的核心,也是实现FMS柔性的主要组成部分。第11页,本讲稿共46页除了上述三个主要组成部分之外,FMS还包括冷却系统、刀具监视和管理系统、切屑排除系统以及零件的自动清洗和自动测量设备等附属系统。采用FMS,从毛坯进入车间到加工成成品零件的全部生产过程中,由于各个环节自动化的实现,以及按生产需要由计算机编排最佳零件加工进度计划产生最佳物流和信息流,使FMS具有以下显著的优点和效益:(1)减少直接生产工人,提高劳动生产率(2)有很强的柔性制造能力 (3)充分提高机床的利用率(
11、4)提高产品质量 第12页,本讲稿共46页(5)减少在制品数量和库存容量,提高对市场的反应能力 (6)减少设备成本与占地面积 (7)FMS可以逐步地实施计划 (8)加强了管理控制功能,便于构成计算机集成制造系统 (CIMS)第13页,本讲稿共46页 随着计算机技术的发展,70年代国外提出了“计算机集成制造”模式,按该模式构成的制造系统称为计算机集成制造系统,该系统以计算机网络和数据库为基础,企图利用计算机软硬件将企业的经营、管理、计划、产品设计、加工制造、销售及服务等全部生产活动集成起来,将各种资源集成起来,将人、机系统集成起来,实现整个企业的信息集成和功能集成。第二节 集成制造技术第14页,
12、本讲稿共46页一、制造系统的构成根据研究问题的角度不同,机械制造系统应具备以下的特性:(1)制造系统的结构方面 制造系统是制造过程所涉及的硬件(包括人员、设备、物料流、各种辅助装置等)及相关软件(包括制造理论、制造技术和制造信息等)组成的一个统一整体。(2)制造系统的功能方面 制造系统是一个将制造资源(原材料、能源、劳动力等)转变为成品或半成品的输入输出系统。第15页,本讲稿共46页(3)制造系统的过程方面 制造系统是制造生产的运行过程,包括市场分析、产品设计、工艺编制、制造实施、检验出厂、产品销售等多个环节的制造全过程。机械制造系统含有三种流:(1)物料流 机械加工系统输入的是原材料或坯料(
13、有时也包括半成品)以及相应的刀具、量具、夹具、润滑油、切削液和其它辅助物料等,经过输送、装夹、加工检验等过程,最后输出半成品或产品(一般还伴随着切屑的输出)。整个加工过程(包括加工准备阶段)是物料输入和输出的动态过程,这种物料在机械加工系统中的运动被称为物料流。第16页,本讲稿共46页(2)信息流 在机械加工系统中,必须集成各个方面的信息,以保证机械加工过程的正常进行。这些信息主要包括加工任务、加工工序、加工方法、刀具状态、工件要求、质量指标、切削参数等等。这些信息又可分为静态信息(如工件尺寸要求、公差大小等)和动态信息(如刀具磨损程度、机床故障状态等),所有这些信息构成了机械加工过程的信息系
14、统。这个系统不断地与机械加工过程的各种状态进行信息交换,从而有效地控制机械加工过程,以保证机械加工的效率和产品质量。这种信息在机械加工系统中的作用过程称为信息流。第17页,本讲稿共46页(3)能量流 能量是一切物质运动的基础。机械加工系统是一个动态系统,其动态过程是机械加工过程中的各种运动过程。这个运动过程中的所有运动,特别是物料的运动,均需要能量来维持。来自机械加工系统外部的能量(一般是电能),多数转变为机械能。一部分机械能用以维持系统中的各种运动,另一部分通过传递、损耗而达到机械加工的切削区域,转变为分离金属的动能和势能。这种在机械加工过程中的能量运动称为能量流。制造系统中的物料流、信息流
15、、能量流之间相互联系,相互影响,组成了一个不可分割的有机整体。第18页,本讲稿共46页二、集成思想 集成(Integration)的概念与系统的概念较相似。系统是由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合而成的具有特定功能的有机整体。将这些被称为系统的有机整体再次彼此之间协调,而形成一个更大的有机整体,即一个更大的系统。为了突出在系统之间也需要形成有机整体,人们就使用了“集成”的概念。制造企业实现集成的益处就是避免自动化孤岛的出现,具体来说体现在如下几点:(1)减少数据冗余,实现信息共享 (2)便于合理的规划和分布数据 (3)便于进行规模优化 (4)便于实施并行工程,提高工作效率和效益 第19页,
16、本讲稿共46页三、集成的基本要求与方式1.集成的基本要求 集成的最终目的是令组成新系统的各子系统有机地和协调地工作,以发挥整体效益,达到整体优化,这种集成也称为系统集成。当然每个分系统内部的集成也是一种小范围、小规模的集成,但它是系统集成的基础,二者相互联系。因此,从制造企业的角度来看,要实现集成必须满足以下的基本要求:(1)包括数控机床、自动化小车在内的各种加工设备以及计算机等通讯设备在内的部分或全部的硬件资源。第20页,本讲稿共46页(2)包括系统软件、工具软件及应用软件在内的软件资源。(3)在软硬件及网络的基础上,建立一个良好的企业信息模型,做到信息共享。(4)企业各职能部门必须协调一致
17、,使企业管理、技术和生产的三个主要职能紧密联系。(5)强调集成过程中人的地位和作用。2.集成的方式 集成的方式有硬件集成,软件集成,数据和信息集成,管理、技术和生产等功能集成以及人和组织机构的集成。第21页,本讲稿共46页其中硬件集成指在计算机网络系统和数据库系统的支撑下实现计算机上层与工厂底层执行设备的集成。软件集成是指系统软件(如操作系统等)、工具软件及应用软件之间的集成,即解决软件的异构问题。管理、技术和生产等功能集成是指工厂为完成战略目标,各职能部门统一协调地工作,作为管理、技术和生产的三个主要功能相互配合。而这些环节在未集成之前是彼此分离和相互脱节的。人和组织机构的集成是指充分提高人
18、在企业中的地位。强调企业和供应商、顾客之间的良好合作,强调友好的人机界面和专家系统的引入。人是系统中最为重要和活跃的因素,已成为系统集成重点考虑的因素之一。第22页,本讲稿共46页一、概述计算机集成制造(CIM)的概念是1973年首先由美国学者Joseph Harrington在Computer Integrated Manufacturing一书中提出了组织企业生产活动的两个基本观点:1)企业生产活动是一个不可分割的整体,其各个环节彼此紧密关联;2)就其本质而言,整个生产活动是一个数据采集、传递和加工处理的过程,最终形成的产品可以视为信息的物质表现。第三节 计算机集成制造系统(CIMS)第2
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