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1、化工课程设计第1页,本讲稿共82页 机械设计课程设计是高等工科院校机械类本机械设计课程设计是高等工科院校机械类本科学生第一次较全面的机械设计训练,也是机科学生第一次较全面的机械设计训练,也是机械设计课程的一个重要的实践性教学环节。械设计课程的一个重要的实践性教学环节。第2页,本讲稿共82页一、课程设计的目的一、课程设计的目的1.培养学生综合运用所学知识解决工程实际问培养学生综合运用所学知识解决工程实际问题的能力;题的能力;2.学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序,学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序,培养独立设计能力;培养独立设计能力;3.进行机械设计工作基本技能的训练,包括训练进行机械设
2、计工作基本技能的训练,包括训练计算、绘图能力和运用设计资料计算、绘图能力和运用设计资料第3页,本讲稿共82页二、课程设计的题目二、课程设计的题目 用于带式输送机上的单级直齿圆柱齿轮减用于带式输送机上的单级直齿圆柱齿轮减速器速器电动机电动机+带传动带传动+单级圆柱齿轮减速器单级圆柱齿轮减速器第4页,本讲稿共82页三、课程设计的内容三、课程设计的内容1.电动机选择,传动比分配电动机选择,传动比分配2.传动件和支承件的设计计算传动件和支承件的设计计算3.减速器装配图减速器装配图4.设计计算说明书的编写设计计算说明书的编写第5页,本讲稿共82页第6页,本讲稿共82页四、课程设计提交的内容四、课程设计提
3、交的内容1.减速器正式装配图减速器正式装配图1张(张(0#,1:1)2.设计计算说明书(设计计算说明书(不少于不少于15页页A4)第7页,本讲稿共82页设计计算说明书内容设计计算说明书内容1)封面、目录2)课程设计任务书3)选电机、传动件工作能力计算过程4)减速器的部分结构尺寸、润滑方式、技术要求5)参考资料和文献第8页,本讲稿共82页五、参考资料五、参考资料1.机械设计基础教材机械设计基础教材2.机械设计课程设计指导书机械设计课程设计指导书3.机械设计课程设计图册机械设计课程设计图册4.机械零件设计手册机械零件设计手册第9页,本讲稿共82页六、工作进度安排六、工作进度安排1.参数计算参数计算
4、1.5天天1)选择电动机)选择电动机2)传动比分配)传动比分配3)计算各轴的转速、功率、扭矩)计算各轴的转速、功率、扭矩4)V带传动设计计算带传动设计计算5)齿轮传动设计计算)齿轮传动设计计算6)验算系统误差)验算系统误差第10页,本讲稿共82页六、工作进度安排六、工作进度安排2.装配草图设计装配草图设计1.5天天 草图设计与轴和轴承组合结构设计与计算交叉进草图设计与轴和轴承组合结构设计与计算交叉进行行7)轴的设计计算)轴的设计计算8)轴承寿命的校核计算)轴承寿命的校核计算9)键的校核计算)键的校核计算10)联轴器的选择计算)联轴器的选择计算11)润滑方式的选择计算)润滑方式的选择计算第11页
5、,本讲稿共82页六、工作进度安排六、工作进度安排3.正式装配图绘制正式装配图绘制5天天4.设计计算说明书整理设计计算说明书整理1天天5.答辩答辩1天天第12页,本讲稿共82页七、设计步骤七、设计步骤1、选择电动机、选择电动机2、传动比分配、传动比分配3、计算各轴的转速、功率、扭矩、计算各轴的转速、功率、扭矩4、V带传动设计计算带传动设计计算5、齿轮传动设计计算、齿轮传动设计计算6、验算系统误差、验算系统误差7、轴的设计计算、轴的设计计算第13页,本讲稿共82页七、设计步骤七、设计步骤8、轴承寿命的校核计算、轴承寿命的校核计算9、键的校核计算、键的校核计算10、联轴器的选择计算、联轴器的选择计算
6、11、润滑方式的选择计算、润滑方式的选择计算12、绘制装配图、绘制装配图第14页,本讲稿共82页1.选择电动机选择电动机1)类型:)类型:如无特殊需要,一般选如无特殊需要,一般选Y系列三系列三相交流异步电动机。相交流异步电动机。2)电机容量的确定)电机容量的确定PePd Pe电动机的额定功率电动机的额定功率 Pd电动机的实际输出功率电动机的实际输出功率1)1)避免避免PePcPePc2)2)启动过载能力应满足要求(堵转转矩启动过载能力应满足要求(堵转转矩/额定转矩)额定转矩)第15页,本讲稿共82页选择电动机依据:功率选择电动机依据:功率选择电动机依据:功率选择电动机依据:功率P Pd d ,
7、转速,转速,转速,转速n nd d3)电动机功率计算)电动机功率计算工作机功率工作机功率工作机功率工作机功率 :P P w w=FV/1000=FV/1000(kw kw)其其其其 中中中中 已已已已 知:知:知:知:F F输送带拉力输送带拉力输送带拉力输送带拉力 (NN)V V输送带速度输送带速度输送带速度输送带速度 (m/sm/s)电动机需要功率:电动机需要功率:电动机需要功率:电动机需要功率:P Pd d=P=P w w /(kw)/(kw)总总总总 效效效效 率率率率 :总总总总=1 1.2 2.3 3 n n 1_1_卷筒效率卷筒效率卷筒效率卷筒效率 2_2_卷筒轴承效率卷筒轴承效率
8、卷筒轴承效率卷筒轴承效率 3_3_低速级联轴器效率低速级联轴器效率低速级联轴器效率低速级联轴器效率 4_4_低速级轴承效率低速级轴承效率低速级轴承效率低速级轴承效率 5_5_齿轮啮合效率齿轮啮合效率齿轮啮合效率齿轮啮合效率 6_6_高速级轴承效率高速级轴承效率高速级轴承效率高速级轴承效率 7_7_带传动效率带传动效率带传动效率带传动效率 (效率值查设计手册效率值查设计手册效率值查设计手册效率值查设计手册)第16页,本讲稿共82页第17页,本讲稿共82页计算总效率时的注意事项:计算总效率时的注意事项:(1)轴承效率均指一对轴承而言;)轴承效率均指一对轴承而言;(2)同类型的几对传动副、轴承、联轴
9、器应)同类型的几对传动副、轴承、联轴器应分别计入各自的效率;分别计入各自的效率;(3)资料推荐的效率一般有一个范围,可)资料推荐的效率一般有一个范围,可根据工作条件、精度等级选取。如:工根据工作条件、精度等级选取。如:工作条件差、精度低、润滑不良的齿轮传作条件差、精度低、润滑不良的齿轮传动取小值,反之取大值。动取小值,反之取大值。第18页,本讲稿共82页4)电动机转速计算)电动机转速计算工作机转速工作机转速工作机转速工作机转速n nw w :因:因:因:因:V=(V=(Dn)/60*1000(m/s)Dn)/60*1000(m/s)Dn)/60*1000(m/s)Dn)/60*1000(m/s
10、)故:故:故:故:n nw w=(V*60*1000)/=(V*60*1000)/D(rpm)D(rpm)D(rpm)D(rpm)其中:其中:其中:其中:V V输送机带速输送机带速输送机带速输送机带速 (m/s)(m/s)(m/s)(m/s)DD卷筒直径卷筒直径卷筒直径卷筒直径 (mm)(mm)(mm)(mm)电动机转速电动机转速电动机转速电动机转速:n nd d=n=nw wi i总总总总=(624)n=(624)nw w(rpmrpmrpmrpm)其中:其中:其中:其中:i i总总总总=n=nd d/n/nw w=i=i带带带带i i减减减减=(624)=(624)i i总总总总总传动比总
11、传动比总传动比总传动比 i i带带带带V V带传动的传动比带传动的传动比带传动的传动比带传动的传动比(24)(24)i i减减减减减速器传动比减速器传动比减速器传动比减速器传动比(单级单级单级单级3 6)3 6)第19页,本讲稿共82页5)电机转速的确定)电机转速的确定三相异步交流电机有四种同步转速:三相异步交流电机有四种同步转速:3000、1500、1000、750r/min转速高,极对数少,尺寸和质量小,价格低转速高,极对数少,尺寸和质量小,价格低如无特殊要求,一般选如无特殊要求,一般选1500或或1000r/min电机电机第20页,本讲稿共82页电机的类型、结构、输出功率电机的类型、结构
12、、输出功率Pd和转速确和转速确定后,可由标准中查出电机型号、额定后,可由标准中查出电机型号、额定功率、满载转速、外形尺寸、中心定功率、满载转速、外形尺寸、中心高、轴伸尺寸、键联接尺寸等。高、轴伸尺寸、键联接尺寸等。通常,按电机的实际输出功率通常,按电机的实际输出功率Pd进行传进行传动装置的设计计算。传动装置的转速按照动装置的设计计算。传动装置的转速按照电机的满载转速计算。电机的满载转速计算。第21页,本讲稿共82页2.传动比分配传动比分配i i总总总总=n=nd d/n/nw wi i总总总总=i=i带带带带i i减减减减 i i总总总总总传动比总传动比总传动比总传动比 i i带带带带V V带
13、传动的传动比,推荐取带传动的传动比,推荐取带传动的传动比,推荐取带传动的传动比,推荐取3 3 i i减减减减减速器传动比减速器传动比减速器传动比减速器传动比则则则则 i i减减减减=i=i总总总总/i/i带带带带i i减减减减要精确到小数点后两位。要精确到小数点后两位。要精确到小数点后两位。要精确到小数点后两位。第22页,本讲稿共82页传动比的分配一般遵循以下原则传动比的分配一般遵循以下原则(1 1)手册中推荐的传动比是范围值时,一般不应超)手册中推荐的传动比是范围值时,一般不应超过中间值;过中间值;(2 2)考虑传动件尺寸的协调性、外廓尺寸的大小;)考虑传动件尺寸的协调性、外廓尺寸的大小;(
14、3 3)注意传动比对结构合理性的影响)注意传动比对结构合理性的影响(4 4)齿轮传动的传动比不宜取整数(均匀磨损)齿轮传动的传动比不宜取整数(均匀磨损)第23页,本讲稿共82页第24页,本讲稿共82页第25页,本讲稿共82页注意事项:注意事项:(1)此时的分配结果不是最终的,应随设)此时的分配结果不是最终的,应随设计进程及时调整;计进程及时调整;(2)验算传动比误差是否超过允许值)验算传动比误差是否超过允许值 由此初步分配完传动比,但实际传动比的确定必须在各级零件的参数(如齿由此初步分配完传动比,但实际传动比的确定必须在各级零件的参数(如齿由此初步分配完传动比,但实际传动比的确定必须在各级零件
15、的参数(如齿由此初步分配完传动比,但实际传动比的确定必须在各级零件的参数(如齿轮的齿数)确定下来之后才能最后确定。一般,实际确定的传动比与设计要求的轮的齿数)确定下来之后才能最后确定。一般,实际确定的传动比与设计要求的轮的齿数)确定下来之后才能最后确定。一般,实际确定的传动比与设计要求的轮的齿数)确定下来之后才能最后确定。一般,实际确定的传动比与设计要求的传动比有传动比有传动比有传动比有3%3%5%5%的误差是允许的。的误差是允许的。的误差是允许的。的误差是允许的。第26页,本讲稿共82页3.计算各轴的转速、转矩和功率计算各轴的转速、转矩和功率各轴功率的计算各轴功率的计算(1 1)功率计算的基
16、准)功率计算的基准 小批量单件生产的机器,按小批量单件生产的机器,按P Pd d设计设计(2 2)轴功率计算,按输入功率考虑)轴功率计算,按输入功率考虑计算各轴的计算各轴的计算各轴的计算各轴的n n,P P,T T第27页,本讲稿共82页0 轴轴I 轴轴II 轴轴III 轴轴第28页,本讲稿共82页电机轴(电机轴(0轴)轴)输入功率输入功率输入功率输入功率:P:P0=Pw/总总=Pd(计算值)(计算值)转速转速转速转速:n:n0=n=nd d(电机满载转速)(电机满载转速)输入扭矩输入扭矩:T0=9550*P=9550*P0/n0(Nm)第29页,本讲稿共82页高速轴(高速轴(I轴)轴)输入功
17、率输入功率输入功率输入功率:P:P I I入入 =P=P0 0 带带带带 (带:带:带:带:V V带传动效率)带传动效率)带传动效率)带传动效率)输出功率输出功率输出功率输出功率:P:P I I出出 =P=P I I入入 轴承轴承轴承轴承 (轴承:轴承:轴承:轴承:轴承效率)轴承效率)轴承效率)轴承效率)转速转速转速转速:n:n1 1=n=n0 0/i/i带带带带输入扭矩输入扭矩输入扭矩输入扭矩:T:T I I入入 =9550*P=9550*P I I入入 /n/n1 1(NmNm)输出扭矩输出扭矩输出扭矩输出扭矩:T:T I I出出 =T=T I I入入 轴承轴承轴承轴承(NmNm)第30页
18、,本讲稿共82页低速轴低速轴(II轴)轴)输入功率输入功率输入功率输入功率:P:P I I I I入入 =P=P I I出出 齿轮齿轮齿轮齿轮(齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮传动效率)齿轮传动效率)齿轮传动效率)齿轮传动效率)输出功率输出功率输出功率输出功率:P:P I I I I出出 =P=P I I I I入入 轴承轴承轴承轴承转速转速转速转速:n:n2 2=n=n1 1/i/i减减减减输入扭矩输入扭矩输入扭矩输入扭矩:T:T I II I入入 =9550*P=9550*P I II I入入 /n/n2 2(NmNm)输出扭矩输出扭矩输出扭矩输出扭矩:T:T I II I出出 =T=T I II I
19、入入 轴承轴承轴承轴承(NmNm)第31页,本讲稿共82页滚筒轴(滚筒轴(III轴)轴)输入功率输入功率:P III III入入=P I I I I 出 联轴器联轴器联轴器联轴器输出功率输出功率:P III出=P III入 轴承轴承转速转速:n3=n2输入扭矩输入扭矩:T IIIIII入=9550*P III入/n/n3(NmNm)输出扭矩输出扭矩:T III出 =T III入入 轴承轴承(Nm)第32页,本讲稿共82页整理数据,列表备查整理数据,列表备查轴号 功率 转矩 转速 传动比电机轴I轴II轴III轴第33页,本讲稿共82页4.V带传动的设计计算带传动的设计计算已知:主动轮的转速已知:
20、主动轮的转速已知:主动轮的转速已知:主动轮的转速n n0 0=n=nd d,从动轮的转速从动轮的转速从动轮的转速从动轮的转速 n n1 1=,传递的功率,传递的功率,传递的功率,传递的功率P Pd d=(计算值),(计算值),(计算值),(计算值),工作条件(任务书中给出);工作条件(任务书中给出);工作条件(任务书中给出);工作条件(任务书中给出);求:求:求:求:d d1 1=,d=,d2 2=,=,带的型号,根数带的型号,根数带的型号,根数带的型号,根数Z=,Z=,长度,长度,长度,长度,带轮宽度,中心距带轮宽度,中心距带轮宽度,中心距带轮宽度,中心距a=a=,对轴的压力,对轴的压力,对
21、轴的压力,对轴的压力F FQQ=。第34页,本讲稿共82页注意:相关尺寸的协调,如:小带轮孔注意:相关尺寸的协调,如:小带轮孔径与电机轴一致,小带轮外圆半径是否径与电机轴一致,小带轮外圆半径是否小于电机中心高,大带轮半径是否高过小于电机中心高,大带轮半径是否高过减速器中心高等。减速器中心高等。第35页,本讲稿共82页5、齿轮传动设计、齿轮传动设计 1 1 1 1)采用直齿圆柱齿轮闭式软齿面传动;)采用直齿圆柱齿轮闭式软齿面传动;)采用直齿圆柱齿轮闭式软齿面传动;)采用直齿圆柱齿轮闭式软齿面传动;2 2 2 2)小齿轮用)小齿轮用)小齿轮用)小齿轮用40Cr40Cr调质,大齿轮用调质,大齿轮用调
22、质,大齿轮用调质,大齿轮用4545钢调质,传动钢调质,传动钢调质,传动钢调质,传动用模数用模数用模数用模数mm2mm2mm2mm2mm;3)3)3)3)强度计算中的功率用输入功率;强度计算中的功率用输入功率;强度计算中的功率用输入功率;强度计算中的功率用输入功率;4 4 4 4)Z Z Z Z1 1 1 1=20-35=20-35=20-35=20-35,Z Z Z Z2 2 2 2=iZ=iZ=iZ=iZ1 1 1 1求出后圆整;求出后圆整;求出后圆整;求出后圆整;5 5 5 5)因圆整)因圆整)因圆整)因圆整Z Z Z Z2 2 2 2时时时时i i i i变化了故须验算传动比误差:变化了
23、故须验算传动比误差:变化了故须验算传动比误差:变化了故须验算传动比误差:i=i=i=i=(i-Zi-Zi-Zi-Z2 2 2 2/Z/Z/Z/Z1 1 1 1)/i100%5%/i100%5%/i100%5%/i100%5%6 6 6 6)精度等级:精度等级:精度等级:精度等级:8 8级级级级 7 7 7 7)齿宽系数:齿宽系数:齿宽系数:齿宽系数:d=0.8=0.8第36页,本讲稿共82页已知:已知:已知:已知:T I入=,工作条件(任务书中给出)工作条件(任务书中给出)工作条件(任务书中给出)工作条件(任务书中给出)n1=,i减减=;选材:小齿轮用选材:小齿轮用40Cr调质,大齿轮用调质,
24、大齿轮用45钢调质钢调质精度等级:精度等级:精度等级:精度等级:8 8级级级级齿宽系数:齿宽系数:齿宽系数:齿宽系数:d=0.8=0.8选取选取Z1=,Z2=i减减Z1按闭式软齿面传动设计计算原则计算。按闭式软齿面传动设计计算原则计算。确定:确定:确定:确定:d1、d2、da1、da2、df1、df2、b1、b2、a 、m等参数。等参数。齿面接触强度齿面接触强度校核式:校核式:第37页,本讲稿共82页6、验算传动系统误差、验算传动系统误差输送带速实际输送带速实际Vw在求解过程中与理论在求解过程中与理论V发生了发生了变化,故应验算系统误差。变化,故应验算系统误差。(V-Vw)/V100%5%若不
25、满足应重新计算。若不满足应重新计算。第38页,本讲稿共82页初估的轴径为受扭段的最小直径,如此处有键初估的轴径为受扭段的最小直径,如此处有键槽,还应考虑键槽对轴强度削弱的影响。一般槽,还应考虑键槽对轴强度削弱的影响。一般有一个键槽时,直径增大有一个键槽时,直径增大35%。轴的直径需。轴的直径需圆整,且应与联轴器孔径配合圆整,且应与联轴器孔径配合7 7、轴的设计计算、轴的设计计算、轴的设计计算、轴的设计计算第39页,本讲稿共82页1)选材:)选材:45钢调质钢调质2 2)初估)初估)初估)初估I I、IIII、III III轴径(最小直径)轴径(最小直径)轴径(最小直径)轴径(最小直径)若有键槽
26、轴径加大若有键槽轴径加大若有键槽轴径加大若有键槽轴径加大5%5%,有配合要求的取标准直径。,有配合要求的取标准直径。,有配合要求的取标准直径。,有配合要求的取标准直径。第40页,本讲稿共82页减速器的构造减速器的构造1 轴系部件:轴系部件:(1)传动件(2)轴(3)轴承组合:轴承、端盖、密封、调整垫片2 箱体箱体3 附件附件第41页,本讲稿共82页第42页,本讲稿共82页减速器装配草图的绘制减速器装配草图的绘制一、草图阶段的任务和方法一、草图阶段的任务和方法1.任务任务(按设计顺序按设计顺序)1)完成轴系的结构设计)完成轴系的结构设计 轴的结构设计轴的结构设计 轴承组合结构设计轴承组合结构设计
27、 轴上各零件的尺寸、位置轴上各零件的尺寸、位置 与轴系设计相关的箱体结构与轴系设计相关的箱体结构第43页,本讲稿共82页2 2)进行轴的强度、轴承寿命、键的强度计算)进行轴的强度、轴承寿命、键的强度计算3 3)完成减速器箱体其余结构设计)完成减速器箱体其余结构设计4 4)附件设计)附件设计2.2.方法方法算画结合,逐步逼近算画结合,逐步逼近(先主后次,由内而外,先轮廓后结构)(先主后次,由内而外,先轮廓后结构)第44页,本讲稿共82页二、准备工作二、准备工作1、整理前期完成的计算数据、整理前期完成的计算数据 齿轮几何尺寸、联轴器型号、电机轴直径、各齿轮几何尺寸、联轴器型号、电机轴直径、各轴的运
28、动和动力参数轴的运动和动力参数2、阅读参考资料、阅读参考资料 课程设计指导书课程设计指导书 (装配图详细设计步骤)(装配图详细设计步骤)减速器立体结构图减速器立体结构图第45页,本讲稿共82页三、草图绘制方法三、草图绘制方法(一)(一)第一阶段第一阶段完成轴系部件的设计完成轴系部件的设计1 1、分配视图空间(主、俯、侧视图),确定首、分配视图空间(主、俯、侧视图),确定首先着手的视图先着手的视图 圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器俯视图入手俯视图入手2 2、确定轴线位置,画出齿轮外形、箱体内壁线、确定轴线位置,画出齿轮外形、箱体内壁线第46页,本讲稿共82页草图设计步骤草图设计步骤按中心距先画轴心线
29、,再画轴及轴承,按中心距先画轴心线,再画轴及轴承,先画箱内,后画箱外,先画箱内,后画箱外,先粗画,后细画,先粗画,后细画,先画俯视图,再画主视图,先画俯视图,再画主视图,最后画侧视图。最后画侧视图。布图上下左右要适当匀称。布图上下左右要适当匀称。第47页,本讲稿共82页注意:注意:1 1)输入、输出轴的外伸方向应与方案布局图一致)输入、输出轴的外伸方向应与方案布局图一致 2 2)1 1、2 2按经验尺寸确定按经验尺寸确定 3 3)左侧内壁线暂不画,由主视图决定)左侧内壁线暂不画,由主视图决定第48页,本讲稿共82页第49页,本讲稿共82页第50页,本讲稿共82页3 3、确定轴承座宽度、确定轴承
30、座宽度L LL=+C1+C2+(35)4 4、确定轴的外伸长度、确定轴的外伸长度各轴承座宽各轴承座宽度相同,便度相同,便于加工于加工第51页,本讲稿共82页5 5、完成轴系的结构设计、完成轴系的结构设计 包括:轴、轴承等轴上各零件包括:轴、轴承等轴上各零件1 1)轴承位置确定原则)轴承位置确定原则支承刚度好,轴的弯矩小支承刚度好,轴的弯矩小简支结构简支结构L L 尽可能小尽可能小第52页,本讲稿共82页2 2)轴承润滑方式确定轴承位置)轴承润滑方式确定轴承位置 齿轮圆周速度齿轮圆周速度v2m/sv2m/s,轴承采用,轴承采用油润滑油润滑,箱体,箱体剖分面开油沟,靠近小轮处的轴承设挡油板。剖分面
31、开油沟,靠近小轮处的轴承设挡油板。齿轮圆周速度齿轮圆周速度v v2m/s2m/s,轴承采用,轴承采用脂润滑脂润滑,各,各轴承处均设挡油板。轴承处均设挡油板。有挡油板时:有挡油板时:轴承内侧端面距箱体内壁线轴承内侧端面距箱体内壁线8-12mm无挡油板时:无挡油板时:轴承内侧端面距箱体内壁线轴承内侧端面距箱体内壁线0-3mm3 3)轴承类型的选择:)轴承类型的选择:载荷大小、方向、性质及转速载荷大小、方向、性质及转速 常选:深沟球、圆锥滚子常选:深沟球、圆锥滚子第53页,本讲稿共82页第54页,本讲稿共82页第55页,本讲稿共82页6 6、计算轴、轴承和键、计算轴、轴承和键 弯矩图按比例、分平面画
32、出弯矩图按比例、分平面画出 轴的强度计算方法:轴的强度计算方法:当量弯矩法当量弯矩法 轴承寿命不满足时,可按大修期确定轴承寿命不满足时,可按大修期确定第56页,本讲稿共82页3)轴的结构设计:(参考指导书)轴的结构设计:(参考指导书)布置轴上零件;确定各轴段的直径和长度;布置轴上零件;确定各轴段的直径和长度;布置轴上零件;确定各轴段的直径和长度;布置轴上零件;确定各轴段的直径和长度;预选轴承和联轴器;预选轴承和联轴器;提示:提示:提示:提示:轴承的选择,同一根轴上的两个轴承轴承的选择,同一根轴上的两个轴承 型号相同;型号相同;型号相同;型号相同;联轴器应满足传递扭矩和孔径要求;联轴器应满足传递
33、扭矩和孔径要求;联轴器应满足传递扭矩和孔径要求;联轴器应满足传递扭矩和孔径要求;高速轴直径高速轴直径高速轴直径高速轴直径 低速轴直径低速轴直径低速轴直径低速轴直径4)低速轴的强度计算:)低速轴的强度计算:根据轴上零件的布置情况和预选轴承型号,确定轴根据轴上零件的布置情况和预选轴承型号,确定轴的支点距和齿轮的支点距和齿轮2所受各力:所受各力:F Ft2、Fr2、;第57页,本讲稿共82页确定轴的支反力:确定轴的支反力:确定轴的支反力:确定轴的支反力:R RV1 V1、R RH1H1、R RV2V2、R RH2;H2;计算轴所受弯矩和扭矩,并画出弯矩图、扭矩图、计算轴所受弯矩和扭矩,并画出弯矩图、
34、扭矩图、计算轴所受弯矩和扭矩,并画出弯矩图、扭矩图、计算轴所受弯矩和扭矩,并画出弯矩图、扭矩图、合成弯矩图、当量弯矩图;计算出危险截面的直径,合成弯矩图、当量弯矩图;计算出危险截面的直径,合成弯矩图、当量弯矩图;计算出危险截面的直径,合成弯矩图、当量弯矩图;计算出危险截面的直径,判断轴的强度是否满足强度要求。判断轴的强度是否满足强度要求。判断轴的强度是否满足强度要求。判断轴的强度是否满足强度要求。8 8、轴承寿命的校核计算、轴承寿命的校核计算、轴承寿命的校核计算、轴承寿命的校核计算低速轴的轴承所受径向力:低速轴的轴承所受径向力:低速轴的轴承所受径向力:低速轴的轴承所受径向力:计算寿命应大于预期
35、寿命。计算寿命应大于预期寿命。第58页,本讲稿共82页9、键的校核计算:、键的校核计算:确定各键的材料、尺寸;并校核其强度。确定各键的材料、尺寸;并校核其强度。10、联轴器的选择计算:、联轴器的选择计算:根据联轴器的计算扭矩根据联轴器的计算扭矩T c=1.5 T II出出和和安装轴径选出合适的弹性联轴器型号。安装轴径选出合适的弹性联轴器型号。安装轴径选出合适的弹性联轴器型号。安装轴径选出合适的弹性联轴器型号。11、润滑方式的选择计算:、润滑方式的选择计算:轴承的润滑方式根据速度因数轴承的润滑方式根据速度因数dn选择选择;齿轮的润滑方式根据分度圆周速度齿轮的润滑方式根据分度圆周速度v选择选择.第
36、59页,本讲稿共82页(二)第二阶段(二)第二阶段细化轴系部件结构细化轴系部件结构 第一阶段的工作是围绕轴的强度、轴承寿命进第一阶段的工作是围绕轴的强度、轴承寿命进行的,轴上各零件只须画出轮廓外形即可,不必行的,轴上各零件只须画出轮廓外形即可,不必画出详细结构。画出详细结构。如:轴承如:轴承只画轮廓尺寸只画轮廓尺寸 齿轮、套筒齿轮、套筒只画轮廓尺寸,不必画剖面线只画轮廓尺寸,不必画剖面线第60页,本讲稿共82页(三)第三阶段(三)第三阶段减速器箱体的结构设计减速器箱体的结构设计1 1、画主视图上箱盖的大头外形、画主视图上箱盖的大头外形暂不画小头外形暂不画小头外形第61页,本讲稿共82页箱体结构
37、设计箱体结构设计箱体壁厚按一级齿轮减速器中心距箱体壁厚按一级齿轮减速器中心距a选择壁选择壁厚厚;轴承座旁螺栓位置要考虑扳手空间轴承座旁螺栓位置要考虑扳手空间;扳手空间大,操作方便,但太大螺栓太长扳手空间大,操作方便,但太大螺栓太长 安装不便,螺栓长度要符合螺栓长度系列安装不便,螺栓长度要符合螺栓长度系列;参考课程设计指导书中有关内容。参考课程设计指导书中有关内容。第62页,本讲稿共82页2 2、画主视图箱座高度、画主视图箱座高度按最大齿轮的顶圆考虑按最大齿轮的顶圆考虑第63页,本讲稿共82页3 3、画主视图上、下机箱凸缘厚度和宽度、画主视图上、下机箱凸缘厚度和宽度第64页,本讲稿共82页4 4
38、、画轴承座两侧螺栓凸台、画轴承座两侧螺栓凸台第65页,本讲稿共82页4 4、画轴承座两侧螺栓凸台、画轴承座两侧螺栓凸台总原则:总原则:*两侧螺栓应尽量靠近,提高联接刚度两侧螺栓应尽量靠近,提高联接刚度*凸台高度应满足扳手空间要求凸台高度应满足扳手空间要求*通常螺栓中心线与端盖相切即可通常螺栓中心线与端盖相切即可*沉孔、拔模斜度沉孔、拔模斜度第66页,本讲稿共82页5 5、画箱盖小头外形、画箱盖小头外形第67页,本讲稿共82页(四)第四阶段(四)第四阶段减速器附件设计减速器附件设计吊环螺钉、吊钩、油标尺、油塞、定位销、启盖螺钉吊环螺钉、吊钩、油标尺、油塞、定位销、启盖螺钉(参考图册、指导书)(参
39、考图册、指导书)第68页,本讲稿共82页减速器附件设计减速器附件设计起盖螺钉作用:起盖用起盖螺钉作用:起盖用,两个对角线,两个对角线 布布置。置。定位销作用:镗轴承孔定位用,锥度定位销作用:镗轴承孔定位用,锥度 1:50 两个,两个,对角线布置。对角线布置。观察窗作用:注油、观察两对齿轮啮合观察窗作用:注油、观察两对齿轮啮合情况,以能进手为宜。情况,以能进手为宜。通气器作用:平衡机体内外压力。通气器作用:平衡机体内外压力。第69页,本讲稿共82页吊钩作用:起吊整机用,与底座一同铸吊钩作用:起吊整机用,与底座一同铸出。出。起盖吊耳作用:起吊盖用,与上盖一同起盖吊耳作用:起吊盖用,与上盖一同铸出。
40、铸出。油标尺作用:测量油面深度,要有最高油标尺作用:测量油面深度,要有最高液面,最低液面刻度。液面,最低液面刻度。位置设计要防止拔不出油标或油外溢。位置设计要防止拔不出油标或油外溢。油塞作用:更换润滑油的出口,设计在油塞作用:更换润滑油的出口,设计在箱体底座最低位置处。箱体底座最低位置处。第70页,本讲稿共82页窥视孔、窥视孔盖窥视孔、窥视孔盖第71页,本讲稿共82页透气器透气器第72页,本讲稿共82页(五)草图阶段注意事项(五)草图阶段注意事项1 1、草图按、草图按1:1比例画比例画2 2、有些结构可简单画,如同一种规格的螺栓联接、有些结构可简单画,如同一种规格的螺栓联接等等3 3、草图不怕
41、乱,随画随标尺寸、草图不怕乱,随画随标尺寸4 4、要充分利用参考资料、要充分利用参考资料第73页,本讲稿共82页减速器正式装配图的绘制减速器正式装配图的绘制装配图分为:装配工作图装配图分为:装配工作图反映装配关系反映装配关系 设计装配图设计装配图反映结构方案和尺寸反映结构方案和尺寸设计装配图的要求:设计装配图的要求:1 1、足够的视图和剖面,每个零件结构和尺寸都能表、足够的视图和剖面,每个零件结构和尺寸都能表达清楚达清楚2 2、标注必要的尺寸、标注必要的尺寸 总体尺寸、安装尺寸、配合尺寸、特性尺寸总体尺寸、安装尺寸、配合尺寸、特性尺寸3 3、减速器的技术特性、减速器的技术特性第74页,本讲稿共
42、82页4 4、技术要求、技术要求5 5、标题栏、明细表、标题栏、明细表6 6、图面整洁、线条、投影、画法、尺寸、公差配合、图面整洁、线条、投影、画法、尺寸、公差配合符合国家标准规范符合国家标准规范7 7、图面布局合理、图面布局合理第75页,本讲稿共82页正式装配图设计正式装配图设计 1 1)各视图应能完整表达箱内外结构(达到使他人能拆图的目的)各视图应能完整表达箱内外结构(达到使他人能拆图的目的)各视图应能完整表达箱内外结构(达到使他人能拆图的目的)各视图应能完整表达箱内外结构(达到使他人能拆图的目的)2 2)符合制图国家标准,零件编号,标题栏,明细表,技)符合制图国家标准,零件编号,标题栏,
43、明细表,技)符合制图国家标准,零件编号,标题栏,明细表,技)符合制图国家标准,零件编号,标题栏,明细表,技术要求等应齐全。术要求等应齐全。术要求等应齐全。术要求等应齐全。3 3)标注尺寸)标注尺寸)标注尺寸)标注尺寸 a.a.特性尺寸特性尺寸特性尺寸特性尺寸:齿轮中心距及公差值。齿轮中心距及公差值。齿轮中心距及公差值。齿轮中心距及公差值。b.b.外廓尺寸外廓尺寸外廓尺寸外廓尺寸:长长长长*宽宽宽宽*高高高高 ,包括外伸端轴长。,包括外伸端轴长。,包括外伸端轴长。,包括外伸端轴长。c.c.安装尺寸安装尺寸安装尺寸安装尺寸:地脚螺钉孔径及定位尺寸、孔地脚螺钉孔径及定位尺寸、孔地脚螺钉孔径及定位尺寸
44、、孔地脚螺钉孔径及定位尺寸、孔 距、外伸端距、外伸端距、外伸端距、外伸端轴中心高。轴中心高。轴中心高。轴中心高。d.d.配合尺寸配合尺寸配合尺寸配合尺寸:齿轮与轴、轴承内外圈、键槽、齿轮与轴、轴承内外圈、键槽、齿轮与轴、轴承内外圈、键槽、齿轮与轴、轴承内外圈、键槽、外伸端与外伸端与外伸端与外伸端与联轴器。装配图上标注公差代号。联轴器。装配图上标注公差代号。联轴器。装配图上标注公差代号。联轴器。装配图上标注公差代号。4 4)列出减速器特性)列出减速器特性)列出减速器特性)列出减速器特性 功率、转速、传动比。功率、转速、传动比。功率、转速、传动比。功率、转速、传动比。第76页,本讲稿共82页整理、
45、编写设计计算说明书整理、编写设计计算说明书1 1、重要性、重要性是设计结果的整理、总结,也是设计的理论根据是设计结果的整理、总结,也是设计的理论根据是审核、鉴定设计成果的重要技术文件是审核、鉴定设计成果的重要技术文件2 2、要求、要求:书写规范、条理清晰、字迹清楚书写规范、条理清晰、字迹清楚数据有出处(公式、常数等)数据有出处(公式、常数等)内容要齐全内容要齐全格式格式封皮样式封皮样式第77页,本讲稿共82页编写设计计算说明书编写设计计算说明书1、设计说明书格式按指导书中所示格式,、设计说明书格式按指导书中所示格式,页数大约页数大约 15-20页(页(A4););包括封面,目录,任务书,正文,附包括封面,目录,任务书,正文,附录。按要求装订成册。录。按要求装订成册。2、轴的弯扭矩图画在同一张纸上。、轴的弯扭矩图画在同一张纸上。第78页,本讲稿共82页课程设计说课程设计说明书格式明书格式第79页,本讲稿共82页 课程设计说明书课程设计说明书封皮样式封皮样式第80页,本讲稿共82页注意事项:注意事项:1 1、多看实物、多看实物2 2、正确对待设计中的反复、正确对待设计中的反复3 3、图册有错,照抄责任自负、图册有错,照抄责任自负4 4、草图完成,请指导教师审查后,再画正式图、草图完成,请指导教师审查后,再画正式图第81页,本讲稿共82页 Ok!第82页,本讲稿共82页
限制150内