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1、福建师范大学数学与计算机科学学院题 目:基于单片机的水塔水位检测控制系统仿真设计指导教师:专 业:电子信息科学与技术班级:8班姓 名:学号:年 月 日基于单片机的水塔水位检测控制系统仿真设计【摘要】:水塔供水的主要问题是塔内水位应始终保持在一定范围,避免“空塔”、“溢塔”现象发生。目前,控制水塔水位方法较多,其中较为常用的是由单片机控制实现自动运行,使水塔内水位保持恒定,以保证连续正常地供水。实际供水过程中要确保水位在允许的范围内浮动,应采用电压控制水位。首先通过实时检测测量水位变化,从而控制电动机,保证水位正常。因此,这里给出以STC公司的STC89C5l单片机为核心器件的水塔水位检测控制系
2、统仿真设计,实现水位的检测控制、处理等功能,并在Pmteus软件环境下实际仿真。实验结果表明,该系统具有良好的检测控制功能,可移植性和扩展性强。关键词:单片机 水位 控制 仿真1.引言在人们的日常生活中,水塔水位大都未能实现自动控制,水塔中水位的高低常由水电管理人员进行控制。不仅浪费人力又会造成不必要的资源浪费,这在一些不注意节约用水的单位显得尤为突出。为了解决经常停水和有效的避免水资源的浪费,节约能源。设计了一个适用于一般水塔水位的检测控制系统。本系统以STC89C51单片机为核心控制部件,该系统操作方便、性能良好,比较符合一般单位用水系统控制的需要。2.水塔水位控制原理单片机水塔水位控制原
3、理如图l所示,图中的虚线表示允许水位变化的上、下限位置。在正常情况下,水位应控制在虚线范围之内。为此,在水塔内的不同高度处,安装固定不变的金属棒A、B、C,(B代表四根)用以反映水位变化的情况。其中,A棒在下限水位,B棒在上、下限水位之间,C棒在上限水位(底端靠近水池底部,不能过低,要保证有足够大的流水量)。水塔由电机带动水泵供水,单片机控制电机转动,随着供水,水位不断上升,当水位上升到上限水位时,由于水的导电作用,使B、C棒均与+5V电源连通。因此b、c两端的电压都为+5V,即为“1”状态。此时应停止电机和水泵工作,不再向水塔注水;当水位处于上、下限之间时,B棒和A棒导通,而C棒不能与A棒导
4、通,b端为“1”状态,c端为“0”状态。此时电机带动水泵给水塔注水,使水位上升,还是电机不工作,水位不断下降,都应继续维持原有工作状态;当水位处于下限位置以下时,B、C棒均不能与A棒导通,b、c均为“0”状态,此时应启动电机转动,带动水泵给水塔注水。(在此课程中用按键来代表金属棒)图1水塔水位控制原理图3.电路设计水塔水位控制系统主要由CPU(STC89C51)、水位检测接口电路、复位电路、时钟振荡、水泵驱动电路、水位显示电路等部分组成,如图2所示。图3为系统硬件电路。图2水塔水位控制系统结构调整图图3系统硬件电路31 水位检测接口电路为了便于实现水位检测功能,用六个按键模拟a、b、c端的状态
5、(1、0)并将状态反过来。将单片机的P22至P2.7端口接六个按键。P22是低水位检测,P2.7是高水位检测,P22-P26正常水位检测。4系统软件设计当水位处于低水位的时候,低水传感器检测到低水位时,会产生一个低电平,送入单片机的P2.2口,单片机经过分析,在P1口输出一组信号,驱动数码管显示当前水位,P3.1输出一高电平通过三极管来驱动水泵进行抽水工作,P3.0输出一高电平驱动红色LED,指示当前水泵有在进行抽水工作,当水位处于正常范围内时,水泵加水,红色LED亮;当水位在高水位区时,高水位传感器检测到高水位时,会产生一个低电平,送入单片机的P2.7口,单片机经过分析,在P1口输出一组信号
6、,驱动数码管显示当前水位,P3.1输出高电平,使三极管截止,从而使水泵停止工作,P3.0口输出高平,红色LED灭。当需要手动加水时,按下手动加水键,水泵启动进行加水,红色LED亮,当水位处于各水位状态时(高水位除外)数码管显示各水位,水泵抽水,LED亮,当水位处于高水位时,高水低传感器检测到高水位时,经单片机分析,水泵停止抽水,LED灭。在手动抽水或自动抽水的过程中,如需要停止加水时,按下停止加水键,水泵停止加水。表1水位检测信号与输出控制操作关系P22P23P24P25P26P27P21P20输出控制动作显示01111111水泵抽水110111111保持上一状态211011111保持上一状态
7、311101111保持上一状态411110111保持上一状态511111011水泵停止抽水6*01水泵抽水显示当前水位*10水泵停止抽水显示当前水位图4水塔水位控制程序流程5实验仿真结果根据所设计系统的软件流程图,编写相应的程序在Proteus软件环境下实际仿真,实验结果表明,该系统能成功实现了水位检测、电机故障检测、处理和报警等功能,具有良好的检测控制功能,可移植性和扩展性强。通过制作PCB板子,该系统已成功运用于某实验水冷却系统。6结语该系统设计是基于在单片机嵌入式系统而设计的,充分利用单片机强大控制功能和方便通信接口,该检测控制系统在实验室某实验水冷却系统得到成功实践,实现水位检测、电机故障检测、处理和报警等功能,提高了实验的自动控制能力。进一步优化系统软硬件设计,可为实时实现远端控制,因此,该系统在农村水塔,城市水源检测控制等领域有着广阔的应用前景。参考文献1、MCS-51单片机应用技术落 中国劳动社会保障出版社,2007,62、姚勇,李忠勤 水箱水位的模拟控制装置(J) 煤炭技术,2004,12
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