第13章机械振动基础优秀课件.ppt
《第13章机械振动基础优秀课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第13章机械振动基础优秀课件.ppt(32页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、第13章机械振动基础第1页,本讲稿共32页2023/2/9理论力学2 13.1.1机械振动现象 振动是日常生活和工程实际中常见的现象。例如:钟摆的往复摆动,汽车行驶时的颠簸,电动机、机床等工作时的振动,以及地震时引起的建筑物的振动等。利利:振动给料机 弊弊:磨损,减少寿命,影响强度 振动筛 引起噪声,影响劳动条件 振动沉拔桩机等 消耗能量,降低精度等。研究振动的目的研究振动的目的:消除或减小有害的振动,充分利用振动 为人类服务。振动的利弊振动的利弊:所谓机械振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。所谓机械振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。13-1 机械振动及其描述第2页,本讲稿共32页202
2、3/2/9理论力学3振动系统模型振动系统模型1.力学模型力学模型连续系统连续系统实际工程结构的物理参数,例如板壳、梁、轴等的质量及弹性,一般是连续分布的,保持这种特点抽象出的模型中的系统称为连续系统连续系统或分布参数系统分布参数系统。离散系统离散系统绝大多数场合中,为了能够分析或者便于分析,需要通过适当的准则将分布参数“凝缩”成有限个离散的参数,这样便得到离散系统离散系统。第3页,本讲稿共32页2023/2/9理论力学42.自由度自由度自自由由度度数数是指完全描述该系统一切部位在任何瞬时的位置所需要的独立坐标独立坐标的数目。力学模型力学模型离散系统离散系统连续系统连续系统自由度数自由度数多自由
3、度系统多自由度系统无限自由度系统无限自由度系统参数特征参数特征集中参数系统集中参数系统分布参数系统分布参数系统数学工具数学工具常微分方程常微分方程偏微分方程偏微分方程最简模型最简模型单自由度系统单自由度系统一维振动一维振动第4页,本讲稿共32页2023/2/9理论力学53.振动系统:振动系统:按运动微分方程的形式分振动振动/系统分类系统分类运动方程运动方程线性叠加原理线性叠加原理线性振动线性振动/系统系统线性微分方程成立非线性振动非线性振动/系统系统 非线性微分方程不成立第5页,本讲稿共32页2023/2/9理论力学64.振动分类振动分类 按激励的有无和性质分振动分类振动分类定义定义特点与例子
4、特点与例子固有振动固有振动无无激激励励时时系系统统所所有有可可能能运运动动的的集合集合不不是是现现实实的的振振动动,仅仅反反映映系系统统关关于于振振动动的固有属性。的固有属性。自由振动自由振动激励消失后系统所作的振动激励消失后系统所作的振动是现实的振动。是现实的振动。强迫振动强迫振动系统在外界激励下所作的振动系统在外界激励下所作的振动随机振动随机振动系系统统在在非非确确定定性性的的随随机机激激励励下下所作的振动。所作的振动。包包括括物物理理参参数数具具有有随随机机性性质质的的系系统统发发生生的振动。行驶在公路上的汽车的振动。的振动。行驶在公路上的汽车的振动。自激振动自激振动系系统统受受到到由由
5、其其自自身身运运动动诱诱发发出出来来的的激激励励作作用用而而产产生生和和维维持持的的振动。振动。系系统统包包含含有有补补充充能能量量的的能能源源。演演奏奏提提琴琴所所发发出出的的乐乐声声,是是琴琴弦弦作作自自激激振振动动所所致致。车车床床切切削削加加工工时时在在某某种种切切削削用用量量下下所所发发生生的的激激烈烈的的高高频频振振动动,架架空空电电缆缆在在风风作作用用下下所所发发生生的的与与风风向向垂垂直直的的上上下下振振动动以以及飞机机翼的颤振等。及飞机机翼的颤振等。参数振动参数振动激激励励因因素素以以系系统统本本身身的的参参数数随随时间变化的形式出现的振动。时间变化的形式出现的振动。秋秋千千
6、在在初初始始小小摆摆角角下下被被越越荡荡越越高高,受受到到的的激激励励以以摆摆长长随随时时间间变变化化的的形形式式出出现现,摆长的变化由人体的下蹲及站直造成。摆长的变化由人体的下蹲及站直造成。第6页,本讲稿共32页2023/2/9理论力学713.1.2.13.1.2.简谐振动简谐振动 1.表示 2.三要素第7页,本讲稿共32页2023/2/9理论力学83.周期与频率周期与频率周期 T 频率 f单位单位:T:s(秒)f:Hz(赫兹):rad/s第8页,本讲稿共32页2023/2/9理论力学94.位移、速度与加速度位移、速度与加速度位移 速度加速度第9页,本讲稿共32页2023/2/9理论力学10
7、5.位移、速度与加速度关系位移、速度与加速度关系(1)位移、速度与加速度均为简谐函数,且同频。(2)速度超前位移90,加速度超前位移180。(3)加速度与位移关系:加速度与位移成正比加速度与位移成正比,方向相反方向相反,指向平衡位置。指向平衡位置。第10页,本讲稿共32页2023/2/9理论力学11旋转矢量旋转矢量简谐振动表示简谐振动表示位移、速度与加速度关系位移、速度与加速度关系xReImoMtMReImoAReImoAAA26.旋转矢量表示旋转矢量表示第11页,本讲稿共32页2023/2/9理论力学12旋转矢量旋转矢量复振幅,包含振幅和相位信息复振幅,包含振幅和相位信息7.复数表示第12页
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 13 机械振动 基础 优秀 课件
限制150内