第1章检测技术的基本知识精.ppt
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1、第1章检测技术的基本知识第1页,本讲稿共63页第一节第一节 概述概述自动检测技术是人们对被测对象进行定性和自动检测技术是人们对被测对象进行定性和定量分析所采取的技术措施,包括信息的采定量分析所采取的技术措施,包括信息的采集、转换、显示和处理等。自动检测技术又集、转换、显示和处理等。自动检测技术又称为传感器技术,可认为是电子感官,可以称为传感器技术,可认为是电子感官,可以收集各种信息,并转化为电信号,供信号处收集各种信息,并转化为电信号,供信号处理电路使用。理电路使用。你在生活中用到了哪你在生活中用到了哪些检测技术?些检测技术?第2页,本讲稿共63页种类丰富、应用范围广。涉及到种类丰富、应用范围
2、广。涉及到军事国防、工业生产、日常生活军事国防、工业生产、日常生活等各个领域。许许多多仪器设备等各个领域。许许多多仪器设备都需要大量的传感器来提供环境都需要大量的传感器来提供环境信息,然后才能实现仪器的功能。信息,然后才能实现仪器的功能。我们身边的检测技术应用:感应灯、我们身边的检测技术应用:感应灯、报警器(火灾、煤气、防盗等)、报警器(火灾、煤气、防盗等)、电视机、空调、电冰箱、手机、汽电视机、空调、电冰箱、手机、汽车车第一节第一节 概述概述第3页,本讲稿共63页检测技术的应用检测技术的应用1、检测技术是产品检验和质量控制的、检测技术是产品检验和质量控制的重要手段。重要手段。被动检测被动检测
3、 主动检测(在线检测)主动检测(在线检测)2、检测技术在大型设备安全经济运行监、检测技术在大型设备安全经济运行监测中得到广泛应用。测中得到广泛应用。保证人机安全保证人机安全第一节第一节 概述概述第4页,本讲稿共63页第一节第一节 概述概述3、检测技术和装置是自动化系统中不可、检测技术和装置是自动化系统中不可缺少的组成部分。缺少的组成部分。4、检测技术的完善和发展推动着科学技术、检测技术的完善和发展推动着科学技术的进步。的进步。所有专业领域都离不开检测技术所有专业领域都离不开检测技术调节器调节器执行器执行器调节对象调节对象传感器传感器被被测测量量第5页,本讲稿共63页第一节第一节 概述概述检测系
4、统的组成检测系统的组成被测量被测量传感器传感器测量电路测量电路电源电源指示仪指示仪记录仪记录仪数据处数据处理仪器理仪器第6页,本讲稿共63页传感器的作用:传感器的作用:把被测量变换为与之有对应函数关系的并把被测量变换为与之有对应函数关系的并且便于测量的输出量(且便于测量的输出量(通常是电学量通常是电学量)。)。传感器的分类:传感器的分类:按被测量性质分:按被测量性质分:机械量传感器、热工量机械量传感器、热工量传感器、化学量传感器、生物量传感器等;传感器、化学量传感器、生物量传感器等;按输出量性质分:按输出量性质分:参量型传感器和发电型参量型传感器和发电型传感器。传感器。第一节第一节 概述概述第
5、7页,本讲稿共63页第一节第一节 概述概述测量电路的作用:测量电路的作用:将传感器的输出信号转换成易于测量的将传感器的输出信号转换成易于测量的电压或电流信号。具有信号。具有信号放大、阻抗信号放大、阻抗匹配、微分、积分和线性补偿匹配、微分、积分和线性补偿等功能。等功能。第8页,本讲稿共63页第一节第一节 概述概述显示记录装置的作用:显示记录装置的作用:使人们了解检测数值的使人们了解检测数值的大小和变化的过程。大小和变化的过程。模拟显示、数字显示和模拟显示、数字显示和图像显示。图像显示。指针式万用表、数字指针式万用表、数字式万用表、地震仪式万用表、地震仪第9页,本讲稿共63页第一节第一节 概述概述
6、电测法的优点:电测法的优点:能够连续、自动地对被测量进行测量和能够连续、自动地对被测量进行测量和记录;记录;既能实现静态测量也能实现动态测量;既能实现静态测量也能实现动态测量;量程大;量程大;便于远传、联网实现集中控制。便于远传、联网实现集中控制。第10页,本讲稿共63页第一节第一节 概述概述检测技术的发展方向:检测技术的发展方向:新型、集成、智能新型、集成、智能集成方向包括同功能传感器集成化(点集成方向包括同功能传感器集成化(点测量测量 面测量)和不同功能传感器集成面测量)和不同功能传感器集成化(单一参数测量化(单一参数测量 多参数测量)多参数测量)。第11页,本讲稿共63页第一节第一节 概
7、述概述智能化仪表的功能:智能化仪表的功能:自动调零和自动校准;自动调零和自动校准;自动量程转换;自动量程转换;自动选择功能;自动选择功能;自动定时测量;自动定时测量;自动故障诊断;自动数据处理和误差修正。自动故障诊断;自动数据处理和误差修正。液位仪智能化仪表液位仪智能化仪表第12页,本讲稿共63页习题1、2第一节第一节 概述概述第13页,本讲稿共63页第二节第二节 测量方法测量方法采取正确的测量方法可以提高自采取正确的测量方法可以提高自动控制系统的性能。动控制系统的性能。第14页,本讲稿共63页第二节第二节 测量方法测量方法测量的概念:测量的概念:人们用实验的方法,借助一定的仪器或人们用实验的
8、方法,借助一定的仪器或设备,将被测量与同性质的单位标准量设备,将被测量与同性质的单位标准量进行比较,并确定被测量对进行比较,并确定被测量对标准量的倍的倍数,从而获得关于被测量的定量信息。数,从而获得关于被测量的定量信息。第15页,本讲稿共63页第二节第二节 测量方法测量方法测量的核心是测量的核心是比较比较,但在大多数情况下是但在大多数情况下是将被测量和标准量变将被测量和标准量变换成双方易于比较的换成双方易于比较的某个某个中间变量中间变量来进行来进行的。如弹簧秤的。如弹簧秤测量的手段是测量的手段是转换转换,即将被测量转换为电压或,即将被测量转换为电压或电流,利用电子装置完成测量过程。电流,利用电
9、子装置完成测量过程。第16页,本讲稿共63页第二节第二节 测量方法测量方法常用分类方法有如下几种:常用分类方法有如下几种:按测量手续分类按测量手续分类直接测量直接测量对仪表读数不需要运算。对仪表读数不需要运算。体温表间接测量间接测量对与被测量有函数关系的几个量进行测量,然后代对与被测量有函数关系的几个量进行测量,然后代入函数关系式,经过计算得到所需结果。入函数关系式,经过计算得到所需结果。干湿球湿度计如电阻的测量可采用直接测量也可采用间接测量第17页,本讲稿共63页第二节第二节 测量方法测量方法按测量值获取方式分类按测量值获取方式分类偏差式测量偏差式测量利用仪表指针在标尺上的偏差读取被测量的数
10、利用仪表指针在标尺上的偏差读取被测量的数值。值。简单、迅速、精度不高,用于工程测量简单、迅速、精度不高,用于工程测量第18页,本讲稿共63页零位式测量零位式测量用标准量去平衡或抵消被测量用标准量去平衡或抵消被测量天平、电位差计天平、电位差计测量过程复杂、测量时间长、反应慢,用于测量过程复杂、测量时间长、反应慢,用于变化缓慢的被测量的测量变化缓慢的被测量的测量第二节第二节 测量方法测量方法第19页,本讲稿共63页电位差计原理电位差计原理第二节第二节 测量方法测量方法ADRP1RPUKUXEP调整调整RP使得使得UK和和UX相等,检流计相等,检流计P回回零,此时电位差计零,此时电位差计的读数即被测
11、电压的读数即被测电压UX的值。的值。第20页,本讲稿共63页第二节第二节 测量方法测量方法微差式测量微差式测量综合了零位式测量和偏差式测量的优点综合了零位式测量和偏差式测量的优点反应速度快、测量精度高,适于反应速度快、测量精度高,适于在线检测在线检测mVERLRrRmRPR1E1稳压电源的输出电压随负载电阻变化的情况的测量电路稳压电源的输出电压随负载电阻变化的情况的测量电路首先首先RL取额定值,调节取额定值,调节RP,使毫伏表指零,使毫伏表指零,此时对应额定输出电压此时对应额定输出电压UO;然后改变然后改变RL的值,的值,稳压电源输出电压的波稳压电源输出电压的波动动 U可由毫伏表读出。可由毫伏
12、表读出。第21页,本讲稿共63页第二节第二节 测量方法测量方法按测量仪表的测量途径分类按测量仪表的测量途径分类接触式测量接触式测量:测量仪表与被测对象相接:测量仪表与被测对象相接触。如测量体温。触。如测量体温。非接触式测量非接触式测量:测量仪表与被测对象不:测量仪表与被测对象不接触。如红外测温。接触。如红外测温。第22页,本讲稿共63页第二节第二节 测量方法测量方法按被测对象的变化特点分类按被测对象的变化特点分类静态测量:被测量不随时间明显变化动态测量:被测量随时间明显变化习题习题3第23页,本讲稿共63页第三节第三节 检测系统的基本特性检测系统的基本特性检测系统的基本特性分为检测系统的基本特
13、性分为静态特性静态特性和和动态特性动态特性。检测系统检测系统的的静态特性静态特性是指检测系统的输入量处于稳是指检测系统的输入量处于稳定状态时的输出量与输入量之间的关系,即当输入定状态时的输出量与输入量之间的关系,即当输入量是常量或变化极慢时,输出与输入的关系。量是常量或变化极慢时,输出与输入的关系。衡量传感器静态特性的主要技术指标有衡量传感器静态特性的主要技术指标有灵敏度、线性灵敏度、线性度、重复性、迟滞等。度、重复性、迟滞等。第24页,本讲稿共63页第三节第三节 检测系统的基本特性检测系统的基本特性灵敏度灵敏度传感器或检测系统在稳传感器或检测系统在稳态下输出量变化和引起态下输出量变化和引起此
14、变化的输入量变化的此变化的输入量变化的比值。比值。S=dydx灵敏度越高,测量精度越灵敏度越高,测量精度越高,但测量范围越窄,稳高,但测量范围越窄,稳定性越差。定性越差。习题习题4灵敏度实质是仪表输入灵敏度实质是仪表输入-输出特输出特性曲线的斜率,性曲线的斜率,线性仪表线性仪表的灵的灵敏度是一个敏度是一个常数常数第25页,本讲稿共63页若检测系统由多个环节若检测系统由多个环节组成,各环节的灵敏度组成,各环节的灵敏度分别为分别为S1、S2、S3,而且而且各环节以图各环节以图1-5所示的串所示的串联方式相连,则整个系联方式相连,则整个系统的灵敏度为统的灵敏度为第三节第三节 检测系统的基本特性检测系
15、统的基本特性S=S1S2S3作业:习题作业:习题5第26页,本讲稿共63页第三节第三节 检测系统的基本特性检测系统的基本特性分辨率分辨率检测仪表能够精确测出被测量最小变化检测仪表能够精确测出被测量最小变化的能力。的能力。模拟仪表的分辨率规定为最小刻度模拟仪表的分辨率规定为最小刻度的一半;数字仪表的分辨率规定为的一半;数字仪表的分辨率规定为最后一位的一个字。最后一位的一个字。第27页,本讲稿共63页第三节第三节 检测系统的基本特性检测系统的基本特性线性度检测系统的输入和输出之间的关系分为检测系统的输入和输出之间的关系分为线性关系线性关系和和非线性非线性关系。关系。YFSmEt=x100%图中曲线
16、为检测系统的实际输入输图中曲线为检测系统的实际输入输出关系。直线为理论上的输入输出出关系。直线为理论上的输入输出关系,称为关系,称为拟合直线拟合直线。m的含义的含义为实测曲线与拟合直为实测曲线与拟合直线的最大偏差。线的最大偏差。为输出满量程值为输出满量程值第28页,本讲稿共63页线性度是以所参考的线性度是以所参考的拟合直线为基准线为基准线算得的,所以采取不同的拟合直线就得算得的,所以采取不同的拟合直线就得到不同的线性度。到不同的线性度。理论线性度、端基线性度、最小二乘法理论线性度、端基线性度、最小二乘法线性度线性度第三节第三节 检测系统的基本特性检测系统的基本特性第29页,本讲稿共63页第三节
17、第三节 检测系统的基本特性检测系统的基本特性迟滞迟滞表明检测系统的正向(输入量增大)输表明检测系统的正向(输入量增大)输入入-输出特性曲线和反向(输入量减小)输出特性曲线和反向(输入量减小)输入输入-输出特性曲线的不一致程度。输出特性曲线的不一致程度。mYFSYFSmEt=x100%m的含义的含义为正反向检测曲线为正反向检测曲线的最大差值的最大差值第30页,本讲稿共63页第三节第三节 检测系统的基本特性检测系统的基本特性测量范围测量范围正常工作条件下仪表能够测量的被测量正常工作条件下仪表能够测量的被测量值的总范围。值的总范围。下限 上限量程量程测量范围上限值与下限值的代数差。测量范围上限值与下
18、限值的代数差。如某温度仪表的测量范围是如某温度仪表的测量范围是-20+200,则量程是,则量程是220。知道测量范围就知道了量程;但知道知道测量范围就知道了量程;但知道量程却无法推知测量范围。量程却无法推知测量范围。第31页,本讲稿共63页第三节第三节 检测系统的基本特性检测系统的基本特性精度等级精度等级反映仪表测量精度的参数。反映仪表测量精度的参数。将在下节中详细给出将在下节中详细给出第32页,本讲稿共63页第三节第三节 检测系统的基本特性检测系统的基本特性动态特性动态特性是指传感器对随时间变化的输入量的响动态特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。动态特性好的传感器,其输出量随时间应
19、特性。动态特性好的传感器,其输出量随时间变化的曲线与被测量随时间变化的曲线一致或者变化的曲线与被测量随时间变化的曲线一致或者相近。相近。第33页,本讲稿共63页在被测温度随时间变化或传感器突然插在被测温度随时间变化或传感器突然插入被测介质中以及传感器以扫描方式测入被测介质中以及传感器以扫描方式测量某温度场的温度分布等情况下量某温度场的温度分布等情况下,都存在都存在动态测温问题。如把一支热电偶从温度动态测温问题。如把一支热电偶从温度为为0环境中迅速插入一个温度为环境中迅速插入一个温度为t的恒的恒温水槽中(插入时间忽略不计)温水槽中(插入时间忽略不计),这时热这时热电偶测量的介质温度从电偶测量的介
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- 检测 技术 基本知识
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