全国压力管道设计审批人员培训.doc
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1、全国压力管道设计审批人员培训.txt爱空空情空空,自己流浪在街中;人空空钱空空,单身苦命在打工;事空空业空空,想来想去就发疯;碗空空盆空空,生活所迫不轻松。总之,四大皆空! 本文由ppappappa2010贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。 全国压力管道设计审批人员培训 北京艾思弗计算机软件技术有限公司 管道应力 1. 管道应力分析基础知识 2. 管道的柔性设计 3. 管道支吊架的设计 4. 往复式机泵管道的防振设计 5. 管道的抗震设计 第一节 管道应力分析基础知识 压力、重力、风、地震、压力脉动、冲击等外力 载荷和热膨胀的存在,是管道
2、产生应力问题的主 要原因。其中,热膨胀问题是管道应力分析所要 解决的最常见和最主要的问题。 通俗来讲管道应力分析的任务,实际上是指对管 道进行包括应力计算在内的力学分析,并使分析 结果满足标准规范的要求,从而保证管道自身和 与其相连的机器、设备以及土建结构的安全。 一般来讲,管道应力分析可以分为静力分析和动 力分析两部分。 静力分析是指在静力载荷的作用下对管道进行力学分析 压力、重力等荷载作用下的管道一次应力计算防止塑性变形破坏; 压力、重力等荷载作用下的管道一次应力计算防止塑性变形破坏 防止塑性变形破坏; 热胀冷缩以及端点附加位移等位移荷载作用下的管道二次应力计算- 热胀冷缩以及端点附加位移
3、等位移荷载作用下的管道二次应力计算-防止疲劳破坏; 防止疲劳破坏; 管道对机器、设备作用力的计算防止作用力过大 保证机器、 防止作用力过大, 管道对机器、设备作用力的计算防止作用力过大,保证机器、设备 正常运行; 正常运行; 管道支吊架的受力计算未支吊架设计提供依据 未支吊架设计提供依据; 管道支吊架的受力计算未支吊架设计提供依据; 管道上法兰的受力计算防止法兰泄漏 防止法兰泄漏; 管道上法兰的受力计算防止法兰泄漏; 管系位移计算防止管道碰撞和支吊点位移过大。 管系位移计算防止管道碰撞和支吊点位移过大。 防止管道碰撞和支吊点位移过大 动力分析则主要指往复压缩机和往复泵管道的振动分析、 管道的地
4、震分析、水锤和冲击荷载作用下管道的振动分 析。 往复压缩机(泵)管道气(液)柱固有频率分析防止气(液)柱共 往复压缩机( 管道气( 柱固有频率分析防止气 防止气( 振; 往复压缩机( 管道压力脉动分析控制压力脉动值 控制压力脉动值; 往复压缩机(泵)管道压力脉动分析控制压力脉动值; 管道固有频率分析防止管道系统共振 防止管道系统共振; 管道固有频率分析防止管道系统共振; 管道强迫振动响应分析控制管道振动及应力 控制管道振动及应力; 管道强迫振动响应分析控制管道振动及应力; 冲击荷载作用下管道应力分析防止管道振动和应力过大 防止管道振动和应力过大; 冲击荷载作用下管道应力分析防止管道振动和应力过
5、大; 管道地震分析防止管道地震力过大 防止管道地震力过大。 管道地震分析防止管道地震力过大。 管道上可能承受的荷载 重力荷载,包括管道自重、保温重、介质重和积雪重等; 压力荷载,包括内压力和外压力; 位移荷载,包括管道热胀冷缩位移、端点附加位移、支承 沉降等; 风荷载; 地震荷载; 瞬变流冲击荷载,如安全阀启跳或阀门的快速启闭时的压 力冲击; 两相流脉动荷载; 压力脉动荷载,如往复压缩机往复运动所产生的压力脉动; 机械振动荷载,如回转设备的简谐振动。 节点的定义 由于目前管道应力分析软件所采用数值分析方法均为有限元法, 所以分析计算时,首先要将管系通过节点划分为有限个单元,建 立管系的计算模型
6、。管道应力分析轴测图上感兴趣的点称为节点。 在应力分析计算过程中必须通过这些点给计算软件提供信息和获 得信息。 通常管系中下列各处应编制节点 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 管道端点; 管道约束点、支吊点和给定位移处; 管道方向改变点或分支点; 管径、壁厚改变点; 保温厚度、保温材料改变点; 管道计算温度、计算压力改变点; 管道外力荷载改变处; 管道材料改变处(包括刚度改变处,例如刚性元间、膨胀节); 需要了解分析结果(例如跨距较长的跨中点处); 动力分析须增设节点。 管道应力分析提交计算书要求 管道应力分析计算书一般包括以下内容: 主要输入数据; 管道一次应力的校核结果; 管道二次应力的
7、校核结果; 管道端点和各约束点、与机器设备的连接点、固定点、支吊点、限位 点和导向点以及位移给定点处的安装状态和操作状态的受力; 各节点处安装状态和操作状态的位移和转角; 弹簧支吊架和膨胀节的型号等有关信息; 离心压缩机、汽轮机、离心泵等转动机器的受力校核结果; 往复压缩机、往复泵管系的固有频率; 经分析计算最终得到的管道轴测图,包括支吊架的位置及型式、膨胀 节位置等信息。 向相关专业提交的分析计算结果主要有: 向配管专业提交管道应力分析计算书; 向设备和机械专业提交需要其确认的设备和机器受力; 如果支撑点、固定点、限位点、导向点的荷载较大,应向土建专业提 交荷载数值; 将往复压缩机的管道布置
8、和支架设置提交压缩机制造厂确认。 管道应力分析结果应能满足以下要求: 管道上各点的一次应力值应满足标准规范的要求; 管道上各点的二次应力值应满足标准规范的要求; 管道对机器、设备管口的推力和力矩应在允许的范围之内; 管道对支吊架和土建结构的作用力应在允许的范围之内; 往复机泵管道的固有频率应避开共振区; 管道的位移量应能满足管道布置的要求; 输油、输气管道的刚度和稳定性应满足标准规范的要求。 大多数情况下,不可能由计算程序计算一次便得到满意 的结果,因此需要对计算模型进行反复修改,直至计 算结果满足标准规范要求。如须对管道布置及支吊架 进行必要的修改,应力工程师应与配管工程师紧密配 合共同商讨
9、,得到满意的修改方案。 计算结果不满足要求时,通常存在以下问题: a) b) c) d) 一次应力超标:缺少支吊架; 二次应力超标:管道柔性不够或三通需加强; 冷态位移过大:缺少支吊架; 热态水平位移过大:缺少固定点或形弯、管托应加长; e) 机器、设备受力过大:管道柔性不够、支吊架设置不 合理; f) 固定支架、限位支架水平受力过大:固定点、限位点 位置选择不当或管道柔性不够; g) 支吊点垂直力过大:考虑采用弹簧支吊架; h) 支吊点脱空:考虑采用弹簧支吊架; i) 弹簧荷载、位移范围选择不当:人为进行调整; j) 计算工况组合不当:人为进行调整。 基本应力定义 基本应力定义 轴向应力(A
10、xial stress): 轴向应力(Axial stress): 轴向应力是由作用于管道轴向力引起的平行管子轴线的正应力,: SL = FAX Am 其中 SL轴向应力MPa 轴向应力MPa Am横截面上的内力N mm2= (do2 ? di 2 )/ 4 横截面上的内力N FAX 管壁横截面积 管道设计压力引起的轴向应力为 SL = Pdo / 4t 轴向力和设计压力在截面引起的应力是均布的,故此应力限制在许用应力t范围内。 轴向力和设计压力在截面引起的应力是均布的,故此应力限制在许用应力t范围内。 弯曲应力(bending stress): 弯曲应力(bending stress): 由
11、法向量垂直于管道轴线的力矩产生的轴向正应力。 其中: 作用在管道截面上的弯矩N.m Mb =作用在管道截面上的弯矩N.m C从管道截面中性轴到所在点的距离mm 从管道截面中性轴到所在点的距离mm 4 4 4 I管道横截面的惯性矩 mm = (do ? di )/ 64 当C达到最大值时,弯曲应力最大 Smax = MbRo / I = Mb / Z SL = Mbc / I 弯曲应力在断面上是线性分布的, 弯曲应力在断面上是线性分布的,截面最外端应力达到最大时,其它地方仍处于弹性状 态,故应力限制在1.5 态,故应力限制在1.5 之内。 周向应力(circumferential stress)
12、: 周向应力(circumferential stress): 由于内压在管壁圆周的切线方向引起的正应力。 SH = Pdo / 2t 对薄壁管 径向应力(radial stress): 径向应力(radial stress): 由内压在管子半径方向引起的应力 剪应力(shearing stress): 剪应力(shearing stress): Sr = P ri ? ri ro / r2 / ro ? ri 2 2 2 2 ( )( 2 ) 由作用在截面上的剪切力引起的应力。 - tmax =最大剪应力,MPa 最大剪应力,MPa V剪切力F 剪切力F Q=剪切系数 Q=剪切系数 由扭矩引
13、起的剪切力 tmax = MTC / R 其中,MT 作用在横截面上的扭矩N.m 其中,MT 作用在横截面上的扭矩N.m C横截面上的点到扭转中心距离mm 横截面上的点到扭转中心距离mm R抗扭截面模量 mm4 = 2I = do4 ? di 4 / 32 tmax = VQ/ Am - 当C最大时,扭曲应力也最大,即C等于外半径时 最大时,扭曲应力也最大,即C max = MT RO / 2I = MT / 2Z - 把剪应力的各个分量求和:作用在管子截面上最大剪应力为 max =VQ/ Am + MT / 2Z - CAESARII计算应力结果中有弯曲应力,轴向应力,扭转应力. CAESA
14、RII计算应力结果中有弯曲应力,轴向应力,扭转应力. 然后形成规范应力与许用应力比较。 - 大多数美国管道规范标准要求应力计算时用以下公式: - 轴向应力: SL = Mb / Z + Fmax / Am + Pdo / 4t 轴向应力: - 剪切应力: = MT / 2Z - 周向应力: H = Pdo / 2t S ( ) 应力分类: 一次应力是由于压力、重力与其他外力荷载的作用所 产生的应力。它是平衡外力荷载所需的应力,随外力 荷载的增加而增加。一次应力的特点是没有自限性, 即当管道内的塑性区扩展达到极限状态,使之变成几 何可变的机构时,即使外力荷载不再增加,管道仍将 产生不可限制的塑性
15、流动,直至破坏。 二次应力是由于管道变形受到约束而产生的应力,它 由管道热胀、冷缩、端点位移等位移荷载的作用而引 起。它不直接与外力平衡,而是为满足位移约束条件 或管道自身变形的连续要求所必需的应力。二次应力 的特点是具有自限性,即局部屈服或小量变形就可以 使位移约束条件或自身变形连续要求得到满足,从而 变形不再继续增大。二次应力引起的疲劳破坏。在管 道中,二次应力一般由热胀、冷缩和端点位移引起。 管道应力分析判据 石油化工管道一般遵循B31.3或B31.1标准 石油化工管道一般遵循B31.3或B31.1标准 B31.1电力管道标准 B31.1电力管道标准 一次应力(SUS)工况下的应力 一次
16、应力(SUS)工况下的应力 SSUS = S1 = 0.75iM A / Z + Pdo / 4t Sh 其中: SSUS ,S1 持续应力MPa 持续应力MPa i 强度系数(各种类型弯矩的单一系数)依据B31.1标准附录D 强度系数(各种类型弯矩的单一系数)依据B31.1标准附录D 2 2 2 MA 由于持续载荷产生的总弯矩 = (Mx + My + Mz ) Sb 材料在设计温度下的许用应力 二次应力对应于CAESARII中EXP工况下的应力 二次应力对应于CAESARII中EXP工况下的应力 SE = iMC / Z f (1.25Sc +1.25Sh ? S1 MPa ) 其中: S
17、E二次应力范围 SE二次应力范围 i 强度系数(各种类型弯矩的单一系数)依据B31.1标准附录D 强度系数(各种类型弯矩的单一系数)依据B31.1标准附录D Mc由于二次载荷引起的弯矩范围 = (Mx2 + My2 + Mz 2 ) Mc由于二次载荷引起的弯矩范围 Sc材料在环境温度下的许用应力。 Sc材料在环境温度下的许用应力。 偶然应力,对应于风载等偶然载荷下产生的应力 Socc = 其中:Socc偶然载荷引起的总的弯矩N.m = (Mx2 + My2 + Mz 2 ) 其中:Socc偶然载荷引起的总的弯矩N.m K偶然载荷系数(偶然载荷发生率小于运行时间1,系数为1.2, 发生率处于运行
18、 偶然载荷系数(偶然载荷发生率小于运行时间1 系数为1.2, 时间的10 系数为1.15) 时间的10,系数为1.15) 0.75iM A 0.75iMB Pdo + + KSh Z Z 4C B31.3:化工厂和石油精炼管道标准 B31.3:化工厂和石油精炼管道标准 一次应力:B31.3并没有提供一个明确等式来对持续应力作出定义, 一次应力:B31.3并没有提供一个明确等式来对持续应力作出定义, 但它仅要求工程师计算由于重力和压力引起的轴向应力并且要求它 不超过 ,它通常表达式为: Sh 其中: FAX 由于持续载荷产生的轴向力 Mi 由于持续载荷产生的平面内弯矩 Mo 由于持续载荷产生的平
19、面外弯矩 平面内、平面外应力增强系数,依据B31.3标准附录D ii , io平面内、平面外应力增强系数,依据B31.3标准附录D 二次应力: (iiMi )2 + (ioMo )2 + 4MT 2 1/2 4M SE = 2 SA = f (1.25Sc +1.25Sh ? S1 ) S1 = FAX / Am + (ii Mi ) + (ioMo ) 2 2 1/ 2 / Z + Pdo / 4t Sh 其中: Mi 由于温度(二次)载荷引起平面内的弯矩范围 Mo 由于温度(二次)载荷引起平面外的弯矩范围 MT由于温度(二次)载荷引起的扭转力矩 在环境温度下材料的基本许用应力:依据B31.
20、3附录A Sc在环境温度下材料的基本许用应力:依据B31.3附录A、 偶然应力: B31.3 没有明确定义计算偶然应力的方程,在简单状态下,由于持 续和偶然载荷引起的轴向应力的总和不应该超过 Sh 的1.33倍。 1.33倍。 管道、管口应力分析评估 当管子的载荷作用在泵、压缩机、汽轮机和热交换器的管口处可能会 由于载荷过大在设备管上引起较大变形,影响设备正常运转,故需对 设备管咀受力进行限制,通常制造厂提供设备管咀可承受的允许载荷, 否则可参考通用标准: 否则可参考通用标准: 如NEMASM23(蒸汽轮机)、API610(离心泵)、API617(离心 NEMASM23(蒸汽轮机)、API61
21、0(离心泵)、API617(离心 式压缩机),API661(空冷器)等。 式压缩机),API661(空冷器)等。 疲劳 在管道中,二次应力一般由热胀、冷缩和端点位移引起。二次应力引 起疲劳破坏。 疲劳破坏是指,在循环荷载的作用下,发生在构件某点处局部的、永久 性的损伤积累过程,经过足够多的循环后,损伤积累可使材料产生裂 纹,或使裂纹进一步扩展至完全断裂。疲劳损伤一般发生在应力集中 处,例如管道的支管连接处。 疲劳破坏分为高周疲劳和低周疲劳。 疲劳破坏分为高周疲劳和低周疲劳。 高周疲劳是指在荷载循环过程中材料中的应力始终保持在弹性范围之内, 高周疲劳是指在荷载循环过程中材料中的应力始终保持在弹性
22、范围之内, 达到破坏时循环次数较高,转动机器的疲劳属于此类。 低周疲劳是指荷载循环过程中应力应变变化幅度较大,材料中反复出现 正反两个方向的塑性变形,材料在循环次数较低的情况下便发生破坏。 在压力管道中发生的疲劳破坏,除往复机泵管道的振动外,主要是温度 变化时管道的膨胀或收缩受到约束而产生的疲劳破坏。由于压力管道 在其使用寿命内,荷载的循环次数通常均不很高,但却可能存在较大 变形,使高应力部位达到屈服,所以要防止的主要是低周疲劳破坏。 材料强度理论 1. 2. 3. 4. 第一强度理论最大拉应力理论,其当量应力为 第一强度理论最大拉应力理论,其当量应力为 S = 1 。它认为 引起材料断裂破坏
23、的主要因素是最大拉应力。亦即不论材料处于何种 应力状态,只要最大拉应力达到材料单向拉伸断裂时的最大应力值, 材料即发生断裂破坏。 第二强度理论最大伸长线应变理论,其当量应力 第二强度理论最大伸长线应变理论,其当量应力 为 S = 1 ?(2 +3 ) 。它认为引起材料断裂破坏的主要因素是最大 伸长线应变。亦即不论材料处于何种应力状态,只要最大伸长线应变 达到材料单向拉伸断裂时的最大应变值,材料即发生断裂破坏。 第三强度理论最大剪应力理论,其当量应力为 第三强度理论最大剪应力理论,其当量应力为 S = 1 ?3 。 他认为引起材料屈服破坏的主要因素是最大剪应力。亦即不论材料处 于何时应力状态,只
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