工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题4）.docx

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1、工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题4）1. 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（ ）旋转自由度确定。 单选题A.6个，6个B.3个，3个(正确答案)C.3个，6个D.6个，3个2. 对于6轴工业机器人，（ ）关节的转动主要实现位置的改变 单选题A.1、2、3轴(正确答案)B.2、3、4轴C.3、4、5轴D.4、5、6轴3. 对于6轴工业机器人，（ ）关节的转动主要实现姿态的改变 单选题A.1、2、3轴B.2、3、4轴C.3、4、5轴D.4、5、6轴(正确答案)4. 对于未安装工具的工业机器人，（ ）关节的转动无法确定其空间位置。 单

2、选题A.7轴B.6轴(正确答案)C.5轴D.4轴5. 机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。 单选题A.传动误差B.关节间隙C.机械误差(正确答案)D.连杆机构的挠性6. 工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。 单选题A.通电抱闸B.有效抱闸C.无效放闸D.失效抱闸(正确答案)7. 下列不属于机器人专用IO的是（ ） 单选题A.数字IO(正确答案)B.机器人IOC.外围设备IOD.操作面板IO8. 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（ ）。 单选题A.SM、DM、ACB.SM、DC、AC(正确答案)C.SM、AC、DCD. SC、AC、DC9.

3、光电池属于( )。 单选题A.外光电效应B.内光电效应C.光生伏特效应(正确答案)D. 光热效应10. 力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（ ）。 单选题A.关节驱动器轴上B.机器人腕部C.手指指尖D. 机座(正确答案)11. 下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。 单选题A.驱动系统B.机械结构系统C.人机交互系统D. 导航系统(正确答案)12. （ ）是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度,即多次测量之间的误差。 单选题A.灵敏度B.重复性(正确答案)C.精度D. 分辨性13. （ ）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的

4、传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。 单选题A.内部B.外部(正确答案)C.电子D. 电磁14. 内装型PLC与机床之间信息传送则通过CNC的（ ）电路来实现。 单选题A.输入输出接口(正确答案)B.以太网接口C.RS232接口D. 光电隔离电路15. 伺服电机是将电脉冲信号转换成（ ）的变换驱动部件。 单选题A.角位移(正确答案)B.直线位移C.数字信号D. 模拟信号16. 传感器的电源一般采用（ ）。 单选题A.直流电源(正确答案)B.交流电源C.脉冲电源D. 变频电源17. 配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是（ ）。 单选题A.iPRG_STARTB.oPRG

5、_PAUSEC.iPRG_KIL(正确答案)D. oPRG_KILLED18. 关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（ ）。 单选题A.插头上未用到的引脚也必须连接上导线(正确答案)B.编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线C.编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上D. 信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内19. 机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（ ）实现。 单选题A.传动机构(正确答案)B.执行机构C.歩进电机D. 控制程序20. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( )决定转角位移的一种伺服电动机。 单选题A.脉冲的宽度B.脉冲的相位C.脉冲的占空比D. 脉冲的数量(

6、正确答案)21. 条件等待指令中，等待时间的单位是（ ）。 单选题A.分钟B.秒C.毫秒(正确答案)D. 微秒22. 机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表（ ）。 单选题A.主电源闭合B.伺服使能成功(正确答案)C.初始化成功D. 网络安全运行23. 配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序加载的是（ ）。 单选题A.iPRG_LOAD(正确答案)B.iENABLEC.oENABLE_STATED. oPRG_READY24. （ ）指令用来等待数字输入信号为1。 单选题A.wait(D_OUT10, ON)B.wait(D_IN10, ON)(正确答案)C.wait(

7、D_OUT10, OFF)D. wait(D_IN10,OFF)25. PLC在工作时采用（ ）原理。 单选题A.循环扫描(正确答案)B.输入输出C.集中采样D. 分段输出26. PLC外部接点坏了以后，换到另外一个好的点上后，用软件中的（ ）菜单进行操作可实现程序快速修改。 单选题A.编辑B.替换(正确答案)C.监控D. 写出27. PLC的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是（ ）。 单选题A.行程开关故障B.CPU模块故障C.输入模块故障D. 传感器供电电源故障(正确答案)28. 下列传感器中属于开关量传感器的是（ ）。 单选题A.热电阻B

8、.温度开关(正确答案)C.加热开关D. 热电偶29. 华数HIO-1121开关量输出子模块：提供（ ）路开关量输出。 单选题A.8B.16(正确答案)C.21D. 3230. 不属于PLC输出点类型的是（ ）。 单选题A.继电器B.可控硅C.晶体管D. IC驱动电路(正确答案)31. 皮带机运行过程因负荷过大，造成电机温度过高，可采取的处理方法是（ ）。 单选题A.更换电机B.调紧拉紧装置C.停止运行D. 减轻负荷(正确答案)32. 以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（ ） 单选题A.多路光源B.光敏元件C.电阻器(正确答案)D.光电码盘33. 传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感

9、元件、（ ）元件。 单选题A.辅助B.控制C.执行D.测量(正确答案)34. 通常机器人的力传感器不包括（ ）。 单选题A. 握力传感器(正确答案)B. 腕力传感器C. 关节力传感器D. 指力传感器35. 机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）。 单选题A.拧螺钉机器人B.装配机器人C.抛光机器人D.弧焊机器人(正确答案)36. 机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）。 单选题A.机器人的全部关节B.机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节D.决定机器人手部位姿的各个关节(正确答案)37. 机器人电机编码器分为( )。增量式 绝对式

10、 模拟量 编码盘 单选题AB(正确答案)C D38. 若将计算机比喻成人的大脑，那么传感器则可以比喻为（ ）。 单选题A.眼睛B.感觉器官(正确答案)C.手D. 皮肤39. 机器人视觉系统是一种（ ）光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。 单选题A.非接触式(正确答案)B.接触式C.自动控制D. 智能控制40. 现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（ ），当受到压力时，产生电流。 单选题A.压觉材料B.压阻材料C.压磁材料D. 压敏材料(正确答案)41. 将电阻R 和电容 C 串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的 RC吸收电路，其作用是（ ）。 单选题A.抑制共模

11、噪声B.抑制差模噪声C.克服串扰D. 消除电火花干扰(正确答案)42. 将电阻应变片贴在( )上，就可以分别做成测力、位移、加速度等参数的传感器。 单选题A.质量块B.导体C.弹性元件(正确答案)D. 机器组件43. 蜂鸣器中发出“嘀嘀”声的压电片发声原理是利用压电材料的（ ）。 单选题A.应变效应B.电涡流效应C.压电效应D. 逆压电效应(正确答案)44. 配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是（ ）。 单选题A.iPRG_LOADB.iENABLE(正确答案)C.oENABLE_STATED. oPRG_READY45. 光敏二极管属于（ ）。 单选题A.外光电效应B.

12、内光电效应(正确答案)C.光生伏特效应D. 光热效应46. 下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）。 单选题A.接近觉传感器B.接触觉传感器C.压觉传感器D. 热敏电阻(正确答案)47. 下列光电器件是基于光电导效应的是（ ）。 单选题A.光电管B.光电池C.光敏电阻(正确答案)D. 光敏二极管48. 基于光生伏特效应工作的光电器件是（ ）。 单选题A.光电管B.光电池(正确答案)C.光敏电阻D. 光敏二极管49. 某些电介质，当在电介质极化方向施加电场，它会产生变形，这种现象称为( )。 单选题A.负压电效应B.逆压电效应(正确答案)C.无压电效应D. 正压电效应50. 应变式传感器采用半桥差

13、动等臂电桥转换电路时，若电源电压为U时，其输出电压Uo为( )。 单选题A. (RU)/(2R)B.(RU)/(4R)C.(RU)/(R)(正确答案)D. (RU)/(8R)51. （ ）指令可用来等待数字输出信号为0。 单选题A.wait(D_OUT11, ON)B.wait(D_IN11, ON)C.wait(D_OUT11, OFF)(正确答案)D. wait(D_IN11,OFF)52. 电桥测量电路的作用是把传感器的参数变化为( )的输出。 单选题A.电阻B.电容C.电压(正确答案)D. 电荷53. 下面（ ）不是PLC输入输出滞后时间的组成部分。 单选题A.输入模块滤波时间B.输出

14、模块滤波时间C.扫描工作方式产生的滞后时间D. 内部处理所用的时间(正确答案)54. PLC中的输入继电器采用（ ）进制的数字编号。 单选题A.二B.八(正确答案)C.十D. 十六55. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。 单选题A.精度B.重复性C.分辨率(正确答案)D. 灵敏度56. PLC在工业生产现场工作，对PLC的I/O接口的要求说法正确的是（ ）。 单选题A.应具有良好的接地能力B.应具有良好的抗干扰能力(正确答案)C.应具有断电保持功能D. 应具有报警功能57. 在输入处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有

15、输入信号的状态读入到（ ）中存储起来。 单选题A.CPUB.输入映像寄存器(正确答案)C.输出映像寄存器D. 系统程序存储器58. 国内外PLC各生产厂家都把（ ）作为第一用户编程语言。 单选题A.梯形图(正确答案)B.指令表C.逻辑功能图D. C语言59. 在输出处理阶段，PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到（ ）中存储起来。 单选题A.CPUB.输入映像寄存器C.输出映像寄存器(正确答案)D. 系统程序存储器60. 示教器菜单栏( )更改机器人输入信号配置。 单选题A.机器人参数B.用户PLC配置C.外部运行配置(正确答案)D. 输入映射到输出61. 华数机器人INPUT 输入

16、板（HIO-1111）输入的点数是（ ）个。 单选题A.8B.16(正确答案)C.11D. 1062. 华数HIO-1161通讯模块电源电压（ ）。 单选题A.DC32VB.DC24V(正确答案)C.AC110VD. AC220V63. 下列不属于华数机器人I/O模块的是（ ）。 单选题A.NPN输入模块B.PNP输入模块C.NPN输出模块D. PNP输出模块(正确答案)64. 工业中传感器控制电压一般是( )伏。 单选题A.24(正确答案)B.36C.110D. 22065. 以下属于PLC外围输出故障的是()。 单选题A.电磁阀故障B.继电器故障C.电机故障D. 以上都是(正确答案)66.

17、 PLC输出模块常见的故障是( )。 供电电源故障 端子接线故障 模板安装故障 现场操作故障 单选题A.(正确答案)B.C.D. 67. 配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序暂停的是（ ）。 单选题A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSE(正确答案)C.iPRG_RESUMED. oPRG_PAUSE68. （ ）是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。 单选题A.旋转变压器B.编码器(正确答案)C.圆光栅D. 测速发电机69. 检测各种非金属制品，应选用（ ）型的接近开关。 单选题A.高频振荡

18、B.永磁型及磁敏元件C.电容(正确答案)D. 霍尔70. 对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是（ ）。 单选题A.软件兼容性好B.软件容错性高C.软件扩展性好D.开放性差(正确答案)71. 绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（ ）。 单选题A.位数(正确答案)B.码道C.0D.172. 假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于（ ）。 单选题A.500B.3600(正确答案)C.6000D.无法确定73. 传感器的输出量通常为（ ）。 单选题A.非电量信号B.电量信号(正确答案)C.位移信号D.光信号74. 机器人外部传感器有（ ）。视觉触觉 压觉 滑觉

19、单选题A(正确答案)BC D75. 以下那个是循环指令( )。 单选题A.WHILE.END WHILE(正确答案)B.ifend ifC.WAITTIMED. SLEEP76. ( )指令的功能是根据制定的次数，重复执行对应程序。 单选题A. IFB. FOR(正确答案)C.WAITD. DO77. 以下不属于运动参数的是( )。 单选题A.VELB.CNTC.ACCD. TCP(正确答案)78. 通常对机器人进行复位时，需要( )。 单选题A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D. 以上都是(正确答案)79. 作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。 单

20、选题A.手爪B.固定C.运动D. 工具(正确答案)80. 工业机器人应用编程考核平台机器人HSR-JR603的自由度是( )。 单选题A.3个B.4个C.5个D. 6个(正确答案)81. 在示教器中对已打开程序可以给程序添加注释，注释要求( )。 单选题A.只能以英文进行注释(正确答案)B.只能以中文进行注释C.中英文都可以进行注释D. 以上都可以82. 示教器中对已打开程序，可以对( )程序进行复制和粘贴。 单选题A.一行B.两行C.三行D. 多行(正确答案)83. 工业机器人涂胶的轨迹如果是一个圆形，至少需要( )C指令。 单选题A.1条B.2条(正确答案)C.3条D. 4条84. 关于循

21、环指令WHILE和FOR，下列说法正确的是( )。 单选题A.WHILE指令是针对运动的循环指令B.WHILE指令是条件不满足后执行的循环指令C.FOR指令是带步进的有限的循环指令(正确答案)D. 以上说法都不正确85. LR表示( )寄存器。 单选题A.关节坐标B.笛卡尔坐标(正确答案)C.数据D.整型数值86. 机器人示教器面板上显示的程序的运行方式有连续和单步方式，以下说法正确的是( )。 单选题A.单步方式程序不停顿地运行，直至程序结尾。B.连续方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。C.单步方式程序每次点击开始按钮之后只运行一行。(正确答案)D. 以上说法都不正确87. 工业机器人按

22、用途可分为：（ ）装配机器人 焊接机器人；搬运机器人；智能机器人；喷涂机器人。 单选题AB(正确答案)CD88. 使用焊枪示教前检查焊枪的均压装置是否良，好动作是否正常，同时对电极头的要求是（ ）。 单选题A更换新的电机头(正确答案)B使用磨耗量大的电极头C新旧都行D电极头无影响89. 如程序示例 FOR R1=0 TO 3 BY 1，步进值为（ ）。 单选题A.0B.1(正确答案)C.2D.390. 如程序示例 FOR R1=0 TO 3 BY 1，END FOR，FOR循环 （ ）次。 单选题A.4(正确答案)B.1C.2D.391. 以下关于顺序控制流程图描述正确的是： （ ）。 单选题

23、A.系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件(正确答案)B.每个状态都必须有动作C.状态之间的有向线段必须有箭头D.系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的92. （ ）年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。 单选题A.40B.50C.60(正确答案)D.7093. 2013年，全球第一大工业机器人市场是（ ）。 单选题A.中国(正确答案)B.美国C.日本D.欧洲94. 工业机器人（）适合夹持圆柱形工件。 单选题A.V型手指(正确答案)B.平面指C.尖指D.特型指95. 工业机器人由主体、驱动系统和（ ）三个基本部分组成。 单选题A. 机柜B.

24、控制系统(正确答案)C. 计算机D. 气动系统96. 在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序（ ）。R1=5LBL 1IF R11 JMP LBL2CALL abcR1= R1-1JMP LBL1 单选题A. 5次(正确答案)B. 4次C. 3次D. 6次97. 按坐标形式分类，机器人可分为（ ）等几种基本类型。直角坐标型 圆柱坐标型球坐标型关节坐标型位置坐标型 单选题A(正确答案)BC D98. 工业机器人精度是指（ ）。.定位精度. 重复定位精度 .运动精度 .重复运动精度 单选题A(正确答案)BC D99. 工业机器人可以用于以下哪些工作 ( )。、搬运 、焊接 、组装 、喷漆 单选题A(正确答案)BC D100. 在示教器数字I/O控制界面，下列操作（）不能执行。 单选题A.切换B.值C.说明D.删除(正确答案)