北理工珠海学院自动控制原理试卷B.doc

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1、北京理工大学珠海学院2010 2011学年第一学期嵌入式系统期末试卷（B）诚信声明考场是严肃的，作弊是可耻的，对作弊人的处分是严厉的。我承诺遵守考场纪律，不存在抄袭及其它违纪行为。考生（承诺人）签字： 专业：班级：学号：适用年级专业：07自控专业 试卷说明：闭卷，考试时间120分钟题号一二三四五六总分得分适用年级专业：2007级自动化 试卷说明：闭卷考试，考试时间90分钟一、填空题（总计30分）1、对工程控制问题的基本要求可以归纳为三个方面： 、 、 2、动态性能指标通常有以下几种： 、 、 、 、 。3、根轨迹是指当系统的 增益K由零连续变化到无穷大时, 在复平面上形成的若干条曲线。 4、其

2、中A()是 与 之比, 称为幅频特性。()是 之差, 称为相频特性5、校正装置接入系统可以改善系统性能，常用的校正系统有 、 、 、 。 二、判断对措（每题2分，总计10分）1、系统的传递函数是在零初始条件下得到的 （ ）2、惯性环节传递函数为 （ ）3、二级系统在过阻尼情况时, 系统特征根为实根 （ ）4、线性定常系统稳定的充分必要条件是,特征方程的根均在复平面的左半平面 （ ）5、滞后校正不能改善系统相角稳定裕度 （ ）三、计算题（30）1、已知系统方框图如下所示，求：2、已知系统方框图如下所示：求3 设系统特征方程如下试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。 四、（15分）绘出开环传递函数的波特图五（15）设比例-积分控制系统如图所示 . 其中K1为与积分器时间常数有关的待定参数 . 已知=0.2 , wn=86.6 , 试用劳思判据确定使闭环系统稳定的K1取值范围 . -R(s)E(s)C(s)