第23讲高频 反馈控制电路优秀PPT.ppt
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1、第第23讲高频讲高频 反馈控反馈控制电路制电路1现在学习的是第1页,共54页 在通信系统和电子设备中,为了提高技术性能,在通信系统和电子设备中,为了提高技术性能,或者实现某些特殊的高指标要求,广泛采用各种类型或者实现某些特殊的高指标要求,广泛采用各种类型的的反馈控制回路反馈控制回路。特别是在航空航天电子系统中特别是在航空航天电子系统中,由于收、发设备是装在不同的由于收、发设备是装在不同的运载体上运载体上,二者之间存在相对运动二者之间存在相对运动,必然产生必然产生多普勒效应多普勒效应,因此引因此引入随机频差。入随机频差。概概 述述 2现在学习的是第2页,共54页 传送信息的载波信号含有三个基本参
2、数,即振幅、频率和相传送信息的载波信号含有三个基本参数,即振幅、频率和相位。反馈控制电路就是对这三个参数分别进行控制。位。反馈控制电路就是对这三个参数分别进行控制。自动增益控制(自动增益控制(AGCAGC)自动频率控制(自动频率控制(AFCAFC)自动相位控制(自动相位控制(APCAPC)其中自动相位控制电路又称为其中自动相位控制电路又称为锁相环路(锁相环路(PLLPLL),是应用最广的是应用最广的一种反馈控制电路。一种反馈控制电路。通信系统反馈控制电路种类通信系统反馈控制电路种类3现在学习的是第3页,共54页 反馈控制电路的组成如图所示反馈控制电路的组成如图所示 由由比比较较器器、控控制制信
3、信号号发发生生器器、可可控控器器件件和和反反馈馈网网络络四四部部分分组组成一个负反馈闭合环路。成一个负反馈闭合环路。4现在学习的是第4页,共54页具有具有AGCAGC电路的接收机组成框图电路的接收机组成框图AGCAGC的目的的目的 当输入信号电压当输入信号电压变化很大变化很大时,保持接收机输出电压恒定或时,保持接收机输出电压恒定或基基本不变本不变。8.1 8.1 自动增益控制电路自动增益控制电路5现在学习的是第5页,共54页 自自动动频频率率控控制制(AFC)电电路路由由频频率率比比较较器器、低低通通滤滤波波器器和和可可控控频率器件频率器件三部分组成,如图所示。三部分组成,如图所示。8.2 8
4、.2 自动频率控制电路自动频率控制电路6现在学习的是第6页,共54页 当当f0=fr(标称频率)时,鉴频器输出(标称频率)时,鉴频器输出uc=0,压控振荡器振荡,压控振荡器振荡频率不变频率不变;锁定状态的锁定状态的f 称为稳态频率误差(称为稳态频率误差(剩余频率误差剩余频率误差)。)。当当f0 fr 时,鉴频器就有误差电压时,鉴频器就有误差电压ue输出,经过输出,经过LP得到得到uc,uc控制控制VCO的的振荡频率,使振荡频率,使VCO的频率的频率f0发生变化。发生变化。变化的结果使频率误差变化的结果使频率误差|f0-fr|减小到一定值减小到一定值f,自动控制过程即停,自动控制过程即停止,止,
5、VCO即稳定于即稳定于f0=fr f 的频率上,环路进入锁定状态。的频率上,环路进入锁定状态。7现在学习的是第7页,共54页8.3 8.3 锁相环的基本原理锁相环的基本原理新版:第4.2节 锁锁相相环环也也是是以以消消除除频频率率误误差差为为目目的的的的反反馈馈控控制制电电路路,但但是是它它是是利利用用相相位位误误差差去去消消除除频频率率误误差差,因因此此当当电电路路达达到到平平衡衡状状态态后后,尽尽管管存存在在剩剩余余相相位位误误差差存存在在,但但频频率率误误差差可可以以降降低低到到零零,从从而而实实现现无无频频率率误误差差的的频频率率跟跟踪踪和和相相位位跟跟踪。踪。A AF FC C电电路
6、路是是以以消消除除频频率率误误差差为为目目的的的的反反馈馈控控制制电电路路,基基本本思思想想是是利利用用频频率率误误差差电电压压去去消消除除频频率率误误差差,因因此此当当电电路路达达到到平平衡衡状状 态态 后后,必必 然然会会 有有 剩剩 余余 频频 率率 误误 差差 存存 在在,即即 频频 率率 误误差不可能为零。差不可能为零。这是这是AFCAFC的固有缺点。的固有缺点。8现在学习的是第8页,共54页 锁相环是一个锁相环是一个相位负反馈控制相位负反馈控制系统。它由三个基本部件组成。系统。它由三个基本部件组成。鉴鉴 相相 器器(PD):产生误差电压产生误差电压 Ud(t)环路滤波器环路滤波器(
7、LF):产生控制电压产生控制电压 Uc(t)电压控制振荡器电压控制振荡器(VCO):输出瞬时频率输出瞬时频率 v当vr时,(t)Ud(t)Uc(t)v,直到直到 (t)=,v=r,环路锁定。,环路锁定。vr09现在学习的是第9页,共54页举例说明举例说明 (以一阶锁相环为例)(以一阶锁相环为例)未锁定未锁定锁定锁定 可见,环路锁定过程中可见,环路锁定过程中 e(t)是从是从 02周期的变化,若干周期周期的变化,若干周期后使后使 e=e,则环路被锁定。,则环路被锁定。环路锁定的充分必要条件环路锁定的充分必要条件10现在学习的是第10页,共54页 各种反馈控制电路,由于它们均是利用误差产生控制电压
8、,去各种反馈控制电路,由于它们均是利用误差产生控制电压,去控制受控对象,当电路达到动态平衡以后,必然存在一定的误差控制受控对象,当电路达到动态平衡以后,必然存在一定的误差称之为称之为稳态误差稳态误差。AGC:电平误差电平误差A(U)AFC:频率误差频率误差f APC(PLL):相位误差相位误差 结论结论:PLL也是一种实现频率跟踪的自动控制电路,它与也是一种实现频率跟踪的自动控制电路,它与AFC电电路的区别在于可以实现路的区别在于可以实现无误差的频率跟踪,即无误差的频率跟踪,即fv=fr 而其它频率控制系统总是会存在频率差。而其它频率控制系统总是会存在频率差。Demo:the Phenomen
9、on of PLL in the Fourth Experiment.11现在学习的是第11页,共54页调制信号参数:直流分量调制信号参数:直流分量V0=V,交流分量:,交流分量:1Vp-p,1KHz 调频信号参数:中心频率调频信号参数:中心频率fc=KHz,最大频偏最大频偏fm=KHz调制信号正弦波波形调制信号正弦波波形(信元信元)调频信号调频信号FM波形波形(三角波三角波)调频信号调频信号FM波形波形(方波方波)锁相环中鉴相器锁相环中鉴相器“A”端波形端波形(失锁状态失锁状态)(锁定状态锁定状态)锁相环中锁相环中“B”端波形(信宿)端波形(信宿)(失锁状态失锁状态)(锁定状态锁定状态)12
10、现在学习的是第12页,共54页当两个输入信号均为大信号时,当两个输入信号均为大信号时,当当=0时,相乘后的波形时,相乘后的波形为上、下等宽的双向脉冲,且频为上、下等宽的双向脉冲,且频率加倍,因而相应的平均分量为率加倍,因而相应的平均分量为零零u0=0。符合门鉴相器符合门鉴相器新版第新版第4.2.1旧版第旧版第7.5.313现在学习的是第13页,共54页 当当0,相乘后的波形为上、相乘后的波形为上、下不等宽的双向脉冲,因而在下不等宽的双向脉冲,因而在|/2的范围内,经过低通滤的范围内,经过低通滤波器,取出的平均分量(即解调输波器,取出的平均分量(即解调输出)为出)为 14现在学习的是第14页,共
11、54页三角形鉴相特性三角形鉴相特性 相应的鉴相特性曲线如图所示,在相应的鉴相特性曲线如图所示,在|/2范围内为一条范围内为一条通过原点的直线,并向两侧周期性重复。通过原点的直线,并向两侧周期性重复。这种鉴相器是比较两个开关波形的相位差而获得所需这种鉴相器是比较两个开关波形的相位差而获得所需的鉴相电压,因而又将它称为符合门鉴相器。的鉴相电压,因而又将它称为符合门鉴相器。15现在学习的是第15页,共54页锁相环工作过程的定性分析锁相环工作过程的定性分析 要严格求解锁相环路的各项性能指标,如要严格求解锁相环路的各项性能指标,如锁定、跟踪、捕获、失锁定、跟踪、捕获、失锁锁等往往是很困难的。等往往是很困
12、难的。下面对锁相环的工作过程进行定性分析。下面对锁相环的工作过程进行定性分析。物理意义:环路闭合后的任何时刻,物理意义:环路闭合后的任何时刻,瞬时频差瞬时频差=固有频差固有频差 控制频差控制频差 =0 0 v v即:即:r r v v =(=(r r 0 0)(v v 0 0)16现在学习的是第16页,共54页(1 1)瞬时频差)瞬时频差 (Instantaneous Frequency Difference)表示表示VCOVCO振荡角频率振荡角频率 v偏离参考角频率偏离参考角频率 r的数值。的数值。(3 3)控制频差)控制频差(Controlled Frequency Difference)
13、表示表示VCOVCO在控制电压在控制电压Uc(t)的作用下产生的振荡角频率的作用下产生的振荡角频率 v偏离偏离VCOVCO自由振荡角频率自由振荡角频率 0的数值。的数值。(2 2)固有频差)固有频差(Original Frequency Difference)或或 初始频差初始频差 (Initial Frequency Difference)表示表示VCOVCO自由振荡角频率自由振荡角频率 0偏离参考角频率偏离参考角频率 r的数值。的数值。17现在学习的是第17页,共54页1.1.同步带同步带 H 能够维持环路锁定的最大频差能够维持环路锁定的最大频差|m|称为环路同步带称为环路同步带,记作,记
14、作 H。由于环路鉴频特性对零点是对称的,因此同步带相对于由于环路鉴频特性对零点是对称的,因此同步带相对于 o也是对称也是对称的。的。2.2.捕获带捕获带 p 设设锁锁相相环环路路处处于于失失锁锁状状态态,改改变变 r使使固固有有频频差差|o|减减少少,环环路路能能够够经经牵牵引引捕捕获获而而入入锁锁的的最最大大固固有有频频差差值值|om|称称为为环环路路捕捕获获带带 p。通常。通常 p 环路低通滤波器的通频带环路低通滤波器的通频带BWLF则差则差拍电压拍电压Ud(t)将被滤除,而不能形成控制电压将被滤除,而不能形成控制电压 Uc(t),压控振荡器输压控振荡器输出角频率出角频率 0不变化。即不变
15、化。即 v=0,则则 即:即:环路的瞬时频差环路的瞬时频差=固有频差固有频差 环路此时处于失锁状态。环路此时处于失锁状态。=0 v=0 失锁状态就是瞬时频差失锁状态就是瞬时频差(r-v)总不为零的状态总不为零的状态21现在学习的是第21页,共54页 这时,鉴相器输出电压这时,鉴相器输出电压ud(t)为一上下不对称的稳定差拍波,为一上下不对称的稳定差拍波,其平均分量为一恒定的直流。这一恒定的直流电压通过环路滤其平均分量为一恒定的直流。这一恒定的直流电压通过环路滤波器的作用使波器的作用使VCO的平均频率的平均频率v偏离偏离0向向r靠拢,这就是环路的靠拢,这就是环路的频率牵引效应频率牵引效应。22现
16、在学习的是第22页,共54页 锁定正是在由稳态相差锁定正是在由稳态相差e()产生的直流控制电压作用下,产生的直流控制电压作用下,强制使强制使VCO的振荡角频率的振荡角频率v相对于相对于0偏移了偏移了0而与参考角频而与参考角频率率r相等的结果。相等的结果。锁定后无频差,这是锁相环的一个重要特征。锁定后无频差,这是锁相环的一个重要特征。锁定状态锁定状态 当当在在环环路路的的作作用用下下,调调整整控控制制频频差差等等于于固固有有频频差差时时,瞬瞬时时 相相 差差e(t)趋趋 向向 于于 一一 个个 固固 定定 值值,并并 一一 直直 保保 持持 下下 去去,我我们将这种状态称为锁相环路进入了们将这种
17、状态称为锁相环路进入了锁定状态锁定状态。在锁定状态,瞬时频差满足:在锁定状态,瞬时频差满足:23现在学习的是第23页,共54页 (1)(1)跟踪的概念:跟踪的概念:跟踪是在锁定的前提下,输入参考频率和相跟踪是在锁定的前提下,输入参考频率和相位以一定的速率发生变化时,输出信号的频率和相位以同样的规位以一定的速率发生变化时,输出信号的频率和相位以同样的规律跟随变化,这一过程律跟随变化,这一过程称为环路的跟踪过程。称为环路的跟踪过程。(2)(2)跟踪过程跟踪过程 假设输入信号频率假设输入信号频率r增大时,增大时,固有频差固有频差0=|r 0|也增大,这使稳态相差增大,从而使直也增大,这使稳态相差增大
18、,从而使直流控制电压增大,这必使流控制电压增大,这必使VCOVCO产生的控制频差产生的控制频差v增大。当增大。当v 大得足大得足以补偿固有频差以补偿固有频差0时,环路维持锁定。时,环路维持锁定。如果继续增大如果继续增大0,则,则环路失锁环路失锁(vr)。跟踪过程跟踪过程24现在学习的是第24页,共54页锁相环的特点 由以上的讨论已知,锁相环路具有以下几个重要特性:(1)环路锁定后,没有剩余频差。(2)跟踪特性:VCO的输出频率可以跟踪输入信号的变化,表现出良好的跟踪特性。在接收有多普勒频移的动目标时,这种特性尤为重要。(3)滤波特性:锁相环具有窄带特性,当压控振荡器频率锁定在输入频率上时,仅位
19、于输入信号频率附近的干扰成分能以低频干扰的形式进入环路,而绝大多数的干扰会受到环路低通滤波器的抑制,从而减少了对压控振荡器的影响。(4)低门限特性:锁相环路用作调频信号解调时,与普通鉴频器相比较,有低门限信噪比特性。这是因为环路有反馈控制作用,跟踪相位差小,降低了鉴相特性的非线性影响,从而改善了门限效应。下面介绍锁相环的几种应用。25现在学习的是第25页,共54页锁相环的主要应用锁相环的主要应用1.1.锁相环路的调频与解调锁相环路的调频与解调2.2.锁相式锁相式同步检波器同步检波器3.3.锁相倍频器锁相倍频器4.4.锁相分频器锁相分频器5.5.锁相混频器锁相混频器6.6.锁相式频率合成器锁相式
20、频率合成器26现在学习的是第26页,共54页(1).锁相环路的调频与解调 A、用锁相实现调频 用锁相环调频,能够得到中心频率高度稳定的调频信号。实现调制的的条件是:调制信号的频谱要处于低通滤波器通频带之外,并且调频指数不能太大。fi(t)晶晶振振 PD PD LF LF VCOfo(t)调调 频频波波f(t)调制信号调制信号+当调制信号为锯齿波时,可输出扫频信号。当调制信号为数字脉冲时,可产生移频键控调制(FSK信号)调制信号作为VCO控制电压的一部分使其频率产生相应的变化,由此在输出端得到已调频信号。27现在学习的是第27页,共54页 B、用锁相环实现频率解调 如果将环路的频带设计的足够宽,
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