电力电子技术基础驱动优秀PPT.ppt
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1、电力电子技术基础驱动你现在浏览的是第一页,共88页第二部分 电力电子器件6 6South China University of Technology第四章第四章 电力电子器件的驱动和保护电力电子器件的驱动和保护你现在浏览的是第二页,共88页 驱动电路驱动电路主电路与控制电路之间的接口使电力电子器件工作在较理想的开关状态,缩短开关时间,减小开关损耗,对装置的运行效率、可靠性和安全性都有重要的意义对器件或整个装置的一些保护措施也往往设在驱动电路中,或通过驱动电路实现驱动电路的基本任务驱动电路的基本任务:将信息电子电路传来的信号按控制目标的要求,转换为加在电力电子器件控制端和公共端之间,可以使其开
2、通或关断的信号对半控型器件只需提供开通控制信号对全控型器件则既要提供开通控制信号,又要提供关断控制信号电力电子器件的驱动和保护驱动保护电路概述驱动保护电路概述你现在浏览的是第三页,共88页电力电子器件的驱动和保护驱动电路还要提供控制电路与主电路之间的电电气隔离气隔离环节,一般采用光隔离或磁隔离光隔离一般采用光耦合器磁隔离的元件通常是脉冲变压器光耦合器的类型及接法a)普通型b)高速型c)高传输比型电流驱动型电流驱动型和电压驱动型电压驱动型驱动保护电路概述驱动保护电路概述你现在浏览的是第四页,共88页4.1 晶闸管的触发电路你现在浏览的是第五页,共88页相控电路:相控电路:晶闸管可控整流电路,通过
3、控制触发角 的大小即控制触发脉冲起始相位来控制输出电压大小采用晶闸管相控方式时的交流交流电力变换电路和交交变频电路(第7章)相控电路的驱动控制相控电路的驱动控制为保证相控电路的正常工作,很重要的一点是应保证按触发角 的大小在正确的时刻向电路中的晶闸管施加有效的触发脉冲。对于相控电路这样使用晶闸管的场合,也习惯称为触发控制,相应的电路习惯称为触发电路。晶闸管的触发电路相控电路以及驱动要求相控电路以及驱动要求你现在浏览的是第六页,共88页晶闸管的触发电路单结晶体管单结晶体管单结晶体管:特殊的半导体器件,三个引出端,只有一个PN结在高电阻率的N型半导体基片上引出第一基极b1和第二基极b2,在两基极之
4、间靠近b2出掺入P型杂质,引出发射极e为分压比,一般为0.30.9你现在浏览的是第七页,共88页晶闸管的触发电路UeUH时,二极管反偏,只有很少的漏电流Ue=Ub+UVD,VD导通,Up称为峰点电压,Ip峰点电流VD导通,Rb1迅速减小,UH下降,Ie增大到Iv时,Ue=UV,Uv谷点电压,Iv谷点电流。P-V两点之间称为负阻区一旦UeUV,Rb1增大,单结晶体管由导通转入截止。单结晶体管单结晶体管你现在浏览的是第八页,共88页晶闸管的触发电路单结晶体管组成的简易触发电路单结晶体管组成的简易触发电路加上电源U,电容C充电,当Uc=Up时,单结晶体管VG导通,C经R2放电,从R2上引出脉冲电压u
5、G触发晶闸管VTUc-E1(-15V),V5又重新导通。使V7、V8截止,输出脉冲终止。脉冲前沿由V4导通时刻确定,脉冲宽度与反向充电回路时间常数R11C3有关电路的触发脉冲由脉冲变压器TP二次侧输出,其一次绕组接在V8集电极电路中V7.0K=u脉冲形成环节脉冲形成环节点击此处看原理图点击此处看原理图点击此处看波形图点击此处看波形图你现在浏览的是第十四页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路你现在浏览的是第十五页,共88页同同步步信信号号为为锯锯齿齿波波的的触触发发电电路路波波形形你现在浏览的是第十六页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路2)锯齿波的形成和脉冲移相环节锯
6、齿波的形成和脉冲移相环节锯齿波电压形成的方案较多,如采用自举式电路、恒流源电路等;本电路采用恒流源电路。恒流源电路方案恒流源电路方案,由V1、V2、V3和C2等元件组成 V1、VS、RP2和R3为一恒流源电路图2-54 同步信号为锯齿波的触发电路锯齿波形成和脉冲移相锯齿波形成和脉冲移相你现在浏览的是第十七页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路电路组成电路组成锯齿波电压形成的方案较多,如采用自举式电路、恒流源电路等恒恒流流源源电电路路方方案案,由V1、V2、V3和C2等元件组成V1、VS、RP2和R3为一恒流源电路锯齿波形成和脉冲移相锯齿波形成和脉冲移相点击此处看原理图点击此处看原理图点击此处看
7、波形图点击此处看波形图你现在浏览的是第十八页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路 工作原理:工作原理:V2截止截止时,恒流源电流I1c对电容C2充电,调节RP2,即改变C2的恒定充电电流I1c,可见RP2是用来调节锯齿波斜率的。V2导通时,因R4很小故C2迅速放电,ub3电位迅速降到零伏附近V2周期性地通断,ub3便形成一锯齿波,同样ue3也是一个锯齿波tICtICuccc111d1=锯齿波形成和脉冲移相锯齿波形成和脉冲移相点击此处看原理图点击此处看原理图点击此处看波形图点击此处看波形图你现在浏览的是第十九页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路射极跟随器V3的作用是减小控制回路电流对锯齿波电压
8、ub3的影响V4基极电位由锯齿波电压、控制电压uk、直流偏移电压up三者作用的叠加所定如果uk=0,up为负值时,b4点的波形由uh+up确定当uk为正值时,b4点的波形由uh+确定M点是V4由截止到导通的转折点,也就是脉冲的前沿加up的目的是为了确定控制电压uk=0时脉冲的初始相位pu锯齿波形成和脉冲移相锯齿波形成和脉冲移相u点击此处看原理图点击此处看原理图点击此处看波形图点击此处看波形图你现在浏览的是第二十页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路同同步步要求触发脉冲的频率与主电路电源的频率相同且相位关系确定锯齿波是由开关V2管来控制的V2开关的频率就是锯锯齿齿波波的的频频率率由同步变压器所接
9、的交流电压决定V2由导通变截止期间产生锯齿波锯锯齿齿波波起起点点基本就是同步电压由正变负的过零点V2截止状态持续的时间就是锯锯齿齿波波的的宽宽度度取决于充电时间常数R1C1同步环节同步环节点击此处看原理图点击此处看原理图点击此处看波形图点击此处看波形图你现在浏览的是第二十一页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路你现在浏览的是第二十二页,共88页同同步步信信号号为为锯锯齿齿波波的的触触发发电电路路波波形形你现在浏览的是第二十三页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路强触发环节强触发环节晶闸管采用强触发可以缩短开通时间,有利于改善串并联晶闸管采用强触发可以缩短开通时间,有利
10、于改善串并联器件的动态均压、均流效果、增加触发的可靠性。器件的动态均压、均流效果、增加触发的可靠性。强触发电源:由强触发电源:由VD11DV14单相桥式整流电路获得单相桥式整流电路获得50V电压。电压。vVD8截止时,截止时,C6充电,充电,D点电位上升到点电位上升到50V;vVD8导通时,导通时,C6迅速放电,迅速放电,D点电位迅速下降;点电位迅速下降;vUD小于小于15V时,时,VD15导通,由导通,由15V电源供电。电源供电。点击此处看原理图点击此处看原理图点击此处看波形图点击此处看波形图你现在浏览的是第二十四页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路你现在浏览的是
11、第二十五页,共88页同同步步信信号号为为锯锯齿齿波波的的触触发发电电路路波波形形你现在浏览的是第二十六页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路双窄脉冲形成环节双窄脉冲形成环节内双脉冲电路V5、V6构成“或”门当V5、V6都导通时,V7、V8都截止,没有脉冲输出只要V5、V6有一个截止,都会使V7、V8导通,有脉冲输出第一个脉冲由本相触发单元的uco对应的控制角 产生隔60 的第二个脉冲是由滞后60 相位的后一相触发单元产生(通通过过V6)双窄脉冲形成环节双窄脉冲形成环节点击此处看原理图点击此处看原理图点击此处看波形图点击此处看波形图你现在浏览的是第二十七页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路三相
12、桥式电路触发器的连接三相桥式电路触发器的连接VT1VT2VT3VT4VT5VT6VT1-顺序导通,顺序导通,彼此相隔彼此相隔60度,为能准确的产生双窄脉冲,各触发器应遵循:度,为能准确的产生双窄脉冲,各触发器应遵循:前相触发电路的前相触发电路的Y接后相的接后相的X端的原则。端的原则。你现在浏览的是第二十八页,共88页同步信号为锯齿波的触发电路同步信号为锯齿波的触发电路你现在浏览的是第二十九页,共88页同同步步信信号号为为锯锯齿齿波波的的触触发发电电路路波波形形你现在浏览的是第三十页,共88页分立元件搭建的触发电路结构复杂,性能不够稳定!分立元件搭建的触发电路结构复杂,性能不够稳定!集成元件搭建
13、的触发电路结构简单,性能相对稳定!集成元件搭建的触发电路结构简单,性能相对稳定!同步信号为锯齿波的触发电路你现在浏览的是第三十一页,共88页晶闸管的触发电路集成元件组成的触发电路集成元件组成的触发电路主要元件:集成运放主要元件:集成运放LM324、双时基电路、双时基电路NE556移相范围:移相范围:0180度度点击图形看大图点击图形看大图你现在浏览的是第三十二页,共88页集成元件组成的触发电路集成元件组成的触发电路你现在浏览的是第三十三页,共88页集集成成元元件件组组成成的的触触发发电电路路波波形形你现在浏览的是第三十四页,共88页集成元件组成的触发电路同步环节同步环节Us为正弦同步电压为正弦
14、同步电压LM324用作比较器,检测正弦波的过零点用作比较器,检测正弦波的过零点U1、U2为各导通为各导通180度度且互补的矩形波且互补的矩形波点击图形看大图点击图形看大图点击此处看波形点击此处看波形你现在浏览的是第三十五页,共88页集成元件组成的触发电路锯齿波形成环节锯齿波形成环节恒流源恒流源在在V1的作用下,电容的作用下,电容C2充充放电,形成锯齿波放电,形成锯齿波U4点击图形看大图点击图形看大图点击此处看波形点击此处看波形你现在浏览的是第三十六页,共88页集成元件组成的触发电路移相环节移相环节LM324用作比较器用作比较器通过调节通过调节Uk的幅值,可的幅值,可以实现移相的目的以实现移相的
15、目的Uk即为外加控制信号即为外加控制信号点击图形看大图点击图形看大图点击此处看波形点击此处看波形你现在浏览的是第三十七页,共88页集成元件组成的触发电路脉冲形成环节脉冲形成环节556用作一对单稳电路用作一对单稳电路5、9脚输出相差脚输出相差180度的触发脉冲度的触发脉冲点击图形看大图点击图形看大图点击此处看波形点击此处看波形你现在浏览的是第三十八页,共88页集成元件组成的触发电路脉冲输出环节脉冲输出环节电磁隔离电磁隔离V2起功率放大作用起功率放大作用点击图形看大图点击图形看大图点击此处看波形点击此处看波形你现在浏览的是第三十九页,共88页晶闸管的触发电路同步电压的选择同步电压的选择触发电路的定
16、相触发电路应保证每个晶闸管触发脉冲与施加于晶闸管的交流电压保持固定、正确的相位关系措施:措施:同步变压器原边接入为主电路供电的电网,保证频率一致触发电路定相的关键是确定同步信号与晶闸管阳极电压的关系你现在浏览的是第四十页,共88页晶闸管的触发电路v三相桥整流器,采用锯齿波同步触发电路时的情况三相桥整流器,采用锯齿波同步触发电路时的情况同步信号负半周的起点对应于锯齿波的起点,通常使锯齿波的上升段为240,上升段起始的30和终了的30线性度不好,舍去不用,使用中间的180。锯齿波的中点与同步信号的300位置对应使Ud=0的触发角 为90。当 90时为逆变工作将 =90 确定为锯齿波的中点,锯齿波向
17、前向后各有90的移相范围。于是 =90 与同步电压的300对应,也就是 =0 与同步电压的210对应。=0对应于uu的30的位置,则同步信号的180与uu的0对应,说明VT1的同步电压应滞后于uu 180 同步电压的选择同步电压的选择你现在浏览的是第四十一页,共88页晶闸管的触发电路变压器接法:主电路整流变压器为Y/Y-12联结,同步变压器为Y/Y-6联结主变压器和同步变压器的连接主变压器和同步变压器的连接你现在浏览的是第四十二页,共88页晶闸管的触发电路晶闸管VT1VT2VT3VT4VT5VT6主电路电压+uu-uw+uv-uu+uw-uv同步电压-usu+usw-usv+usu-usw+u
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