第六章控制系统的综合与校正优秀PPT.ppt

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1、第六章控制系统的综合与校正第一页，本课件共有115页H(s)R(s)C(s)+-+-图2反馈校正系统方框图第二页，本课件共有115页2 输入信号与控制系统带宽图3输入信号幅频特性图第三页，本课件共有115页0dB20logM-20dB/dec图4开环幅频特性第四页，本课件共有115页dB20logM-20dB/dec图5 开环幅频特性图 第五页，本课件共有115页A(0)0.707A(0)图图6 6 控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性第六页，本课件共有115页图图7 7 控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性0A(0)0.

2、7.7A(0)(a)图0A(0)0.707A(0)(b)图第七页，本课件共有115页3 基本控制规律分析+-R(s)C(s)M(s)P控制器方框图第八页，本课件共有115页+-R(s)C(s)M(s)PD控制器方框图第九页，本课件共有115页te(t)tm(t)第十页，本课件共有115页+-R(s)C(s)第十一页，本课件共有115页第十二页，本课件共有115页+-R(s)C(s)M(s)第十三页，本课件共有115页C(s)+-R(s)第十四页，本课件共有115页P I控制器方框图+-R(s)C(s)M(s)t10m(t)0tPI控制器的输入与输出信号第十五页，本课件共有115页+-R(s)M

3、(s)C(s)含PI控制器的I型系统方框图第十六页，本课件共有115页第十七页，本课件共有115页第十八页，本课件共有115页 PID控制器方框图+-R(s)C(s)M(s)第十九页，本课件共有115页4 超前校正参数的确定dB0+20dB/dec第二十页，本课件共有115页dB20lga01/aT1/T10lga0第二十一页，本课件共有115页0.010.11.010a=303105第二十二页，本课件共有115页a第二十三页，本课件共有115页第二十四页，本课件共有115页第二十五页，本课件共有115页第二十六页，本课件共有115页第二十七页，本课件共有115页 PD控制器的超前相移第二十八

4、页，本课件共有115页 确定超前校正参数第二十九页，本课件共有115页 确定超前校正参数第三十页，本课件共有115页第三十一页，本课件共有115页第三十二页，本课件共有115页第三十三页，本课件共有115页第三十四页，本课件共有115页第三十五页，本课件共有115页-5-20第三十六页，本课件共有115页第三十七页，本课件共有115页第三十八页，本课件共有115页第三十九页，本课件共有115页-42.7-5.72-4.73-4.65图26第四十页，本课件共有115页第四十一页，本课件共有115页第四十二页，本课件共有115页第四十三页，本课件共有115页第四十四页，本课件共有115页第四十五页

5、，本课件共有115页第四十六页，本课件共有115页第四十七页，本课件共有115页第四十八页，本课件共有115页1101001000520-20dB/dec-40dB/dec-60/dec 控制系统开环频率响应Bode图第四十九页，本课件共有115页第五十页，本课件共有115页第五十一页，本课件共有115页第五十二页，本课件共有115页第五十三页，本课件共有115页第五十四页，本课件共有115页第五十五页，本课件共有115页第五十六页，本课件共有115页I图(a)第五十七页，本课件共有115页dB0图(b)第五十八页，本课件共有115页第五十九页，本课件共有115页+-图(a)第六十页，本课件共

6、有115页+-图(a)第六十一页，本课件共有115页5 滞后校正参数的确定第六十二页，本课件共有115页第六十三页，本课件共有115页dB1/T1/aT10lga第六十四页，本课件共有115页第六十五页，本课件共有115页第六十六页，本课件共有115页第六十七页，本课件共有115页第六十八页，本课件共有115页第六十九页，本课件共有115页第七十页，本课件共有115页第七十一页，本课件共有115页第七十二页，本课件共有115页第七十三页，本课件共有115页第七十四页，本课件共有115页j2.16j2.15-1.25-1.2-0.130第七十五页，本课件共有115页1/T1/aTdB（b）(a)

7、第七十六页，本课件共有115页+-(a)0dB(b)第七十七页，本课件共有115页+-(a)dB01/T1/aT-20dB/dec(b)第七十八页，本课件共有115页第七十九页，本课件共有115页第八十页，本课件共有115页第八十一页，本课件共有115页第八十二页，本课件共有115页第八十三页，本课件共有115页第八十四页，本课件共有115页第八十五页，本课件共有115页第八十六页，本课件共有115页第八十七页，本课件共有115页第八十八页，本课件共有115页第八十九页，本课件共有115页第九十页，本课件共有115页6 迟后-超前校正参数的确定第九十一页，本课件共有115页第九十二页，本课件共

8、有115页第九十三页，本课件共有115页第九十四页，本课件共有115页第九十五页，本课件共有115页第九十六页，本课件共有115页0.515102550 100第九十七页，本课件共有115页第九十八页，本课件共有115页第九十九页，本课件共有115页7 反馈校正及其参数的确定+-YX第一百页，本课件共有115页(a)R(s)C(s)G(s)R(s)C(s)G(s)(b)+-第一百零一页，本课件共有115页第一百零二页，本课件共有115页图48 多环系统方框图+-+-XY第一百零三页，本课件共有115页第一百零四页，本课件共有115页第一百零五页，本课件共有115页+-+R(s)C(s)G(s)H(s)含正反馈的系统方框图+第一百零六页，本课件共有115页第一百零七页，本课件共有115页第一百零八页，本课件共有115页+-+R(s)C(s)G0(s)H(s)-第一百零九页，本课件共有115页第一百一十页，本课件共有115页第一百一十一页，本课件共有115页第六章 小结第一百一十二页，本课件共有115页第一百一十三页，本课件共有115页第一百一十四页，本课件共有115页第一百一十五页，本课件共有115页