第六章压电式传感器优秀PPT.ppt
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1、第六章压电式传感器第六章压电式传感器第一页,本课件共有55页压电式传感器是一种有源的双向机电传感器有源的双向机电传感器。工作原理:工作原理:工作原理:工作原理:基于压电材料的压电效应。特点:特点:特点:特点:使用频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠、质量轻及测量范围广等优点。应用:应用:测量加速度、压力、位移、温度、湿度等。第二页,本课件共有55页 6.1 6.1压电效应及压电效应及压电材料压电材料正正压压电电效效应应(顺顺压压电电效效应应):某某些些电电介介质质,当当沿沿着着一一定定方方向向对对其其施施力力而而使使它它变变形形时时,内内部部就就产产生生极极化化现现象象,同同时时在在
2、它它的的一一定定表表面面上上产产生生电电荷荷,当当外外力力去去掉掉后后,又又重重新新恢恢复复不不带带电电状状态的现象。当作用力方向改变时,电荷极性也随着改变。态的现象。当作用力方向改变时,电荷极性也随着改变。逆逆压压电电效效应应(电电致致伸伸缩缩效效应应):当当在在电电介介质质的的极极化化方方向向施施加加电电场场,这这些些电电介介质质就就在在一一定定方方向向上上产产生生机机械械变变形形或或机机械械压压力力,当当外外加加电电场场撤撤去去时时,这这些些变变形形或或应应力力也也随随之之消消失失的现象。的现象。电能电能机械能机械能正压电效应正压电效应逆压电效应逆压电效应第三页,本课件共有55页1.1.
3、正压电效应演示正压电效应演示 当力的方向改变时,电荷的极性随之改变,输出当力的方向改变时,电荷的极性随之改变,输出电压的频率与动态力的频率相同;当动态力变为静态力电压的频率与动态力的频率相同;当动态力变为静态力时,电荷将由于表面漏电而很快泄漏、消失。时,电荷将由于表面漏电而很快泄漏、消失。第四页,本课件共有55页 若在电介质的极化方向上施加交变电压,它就会若在电介质的极化方向上施加交变电压,它就会产生机械变形。当去掉外加电场时,电介质的变形随产生机械变形。当去掉外加电场时,电介质的变形随之消失,这种现象称为逆压电效应(电致伸缩效应)之消失,这种现象称为逆压电效应(电致伸缩效应)2.逆压电效应逆
4、压电效应第五页,本课件共有55页压电材料:压电材料:压电材料:压电材料:具有压电效应的材料 石英晶体石英晶体 压电效应弱,性能稳定分类分类 压电陶瓷压电陶瓷压电陶瓷压电陶瓷 压电效应强,性能稳定性差 高分子压电材料高分子压电材料 新型压电材料压电传感器大多是利用压电材料的压电效应(在超声和电声工程中也有利用逆压电效应)压电材料压电材料第六页,本课件共有55页压电材料应具备以下几个主要特性:压电材料应具备以下几个主要特性:转换性能。要求具有较大的压电常数。转换性能。要求具有较大的压电常数。机械性能。机械强度高、刚度大。机械性能。机械强度高、刚度大。电性能。高电阻率和大介电常数。电性能。高电阻率和
5、大介电常数。环境适应性。温度和湿度稳定性要好,要求具有较高环境适应性。温度和湿度稳定性要好,要求具有较高的居里点,获得较宽的工作温度范围。的居里点,获得较宽的工作温度范围。时间稳定性。要求压电性能不随时间变化。时间稳定性。要求压电性能不随时间变化。第七页,本课件共有55页 在几百摄氏度的温度范围内,其介电常数和压电系数几在几百摄氏度的温度范围内,其介电常数和压电系数几乎不随温度而变化。但是当温度升高到乎不随温度而变化。但是当温度升高到573时,石英晶体时,石英晶体将完全失去压电特性,这就是它的居里点。将完全失去压电特性,这就是它的居里点。石英晶体的突出优点是性能非常稳定,它有很大的机械强度和石
6、英晶体的突出优点是性能非常稳定,它有很大的机械强度和稳定的机械性能。但石英材料价格昂贵,且压电系数比压电陶稳定的机械性能。但石英材料价格昂贵,且压电系数比压电陶瓷低得多。因此一般仅用于标准仪器或要求较高的传感器中。瓷低得多。因此一般仅用于标准仪器或要求较高的传感器中。1.石英晶体石英晶体第八页,本课件共有55页石英晶体有天然和人工培养两种类型。人工培养的石英晶体的物理和化学性质几乎与天然石英晶体没有区别,因此目前广泛应用成本较低的人造石英晶体。因为石英是一种各向异性晶体,因此,按不同方向切割的晶片,其物理性质(如弹性、压电效应、温度特性等)相差很大。在设计石英传感器时,应根据不同使用要求正确地
7、选择石英片的切型。第九页,本课件共有55页石英晶体天然形成的石英晶体外形天然形成的石英晶体外形第十页,本课件共有55页石英晶体切片及封装石英晶体薄片石英晶体薄片双面镀银并封装双面镀银并封装第十一页,本课件共有55页2.压电陶瓷 压电陶瓷是人工制造的多晶压电材压电陶瓷是人工制造的多晶压电材料,它比石英晶体的压电灵敏度高得多,料,它比石英晶体的压电灵敏度高得多,而制造成本却较低,因此目前国内外生而制造成本却较低,因此目前国内外生产的压电元件绝大多数都采用压电陶瓷产的压电元件绝大多数都采用压电陶瓷。常用的压电陶瓷材料有锆钛酸铅系列。常用的压电陶瓷材料有锆钛酸铅系列压电陶瓷(压电陶瓷(PZT)及)及非
8、铅系压电陶瓷非铅系压电陶瓷(如(如BaTiO3等)。等)。第十二页,本课件共有55页压电陶瓷主要有以下几种:压电陶瓷主要有以下几种:1.钛酸钡压电陶瓷钛酸钡压电陶瓷钛酸钡(钛酸钡(BaTiO3)是由碳酸钡()是由碳酸钡(BaCO3)和二氧化钛)和二氧化钛(TiO2)按)按1:1分子比例在高温下合成的压电陶瓷。分子比例在高温下合成的压电陶瓷。它具有很高的介电常数和较大的压电系数(约为石英晶体的它具有很高的介电常数和较大的压电系数(约为石英晶体的50倍)。不足之处是居里点温度低(倍)。不足之处是居里点温度低(120),温度稳定性),温度稳定性和机械强度不如石英晶体。和机械强度不如石英晶体。第十三页
9、,本课件共有55页 2.锆钛酸铅系压电陶瓷(锆钛酸铅系压电陶瓷(PZT)锆钛酸铅是由锆钛酸铅是由PbTiO3和和PbZrO3组成的固溶体组成的固溶体Pb(Zr、Ti)O3。它与钛酸钡相比,压电系数更大,居里。它与钛酸钡相比,压电系数更大,居里点温度在点温度在300以上,各项机电参数受温度影响小,时间以上,各项机电参数受温度影响小,时间稳定性好。此外,在锆钛酸中添加一种或两种其它微量元稳定性好。此外,在锆钛酸中添加一种或两种其它微量元素(如铌、锑、锡、锰、钨等)还可以获得不同性能的素(如铌、锑、锡、锰、钨等)还可以获得不同性能的PZT材料。因此锆钛酸铅系压电陶瓷是目前压电式传感器材料。因此锆钛酸
10、铅系压电陶瓷是目前压电式传感器中应用最广泛的压电材料。中应用最广泛的压电材料。第十四页,本课件共有55页压电陶瓷外形 第十五页,本课件共有55页无铅压电陶瓷及其换能器外形 第十六页,本课件共有55页1.1.压电半导体材料压电半导体材料压电半导体材料压电半导体材料 压电半导体材料有压电半导体材料有ZnO、CdS、ZnO、CdTe等,这种力敏器件等,这种力敏器件具有灵敏度高,响应时间短等优点。此外用具有灵敏度高,响应时间短等优点。此外用ZnO作为表面声波振荡作为表面声波振荡器的压电材料,可检测力和温度等参数。器的压电材料,可检测力和温度等参数。新型压电材料新型压电材料2.2.高分子压电材料高分子压
11、电材料高分子压电材料高分子压电材料 某些合成高分子聚合物薄膜经延展拉伸和电场极化后,具有一定某些合成高分子聚合物薄膜经延展拉伸和电场极化后,具有一定的压电性能,这类薄膜称为高分子压电薄膜。目前出现的压电薄膜有的压电性能,这类薄膜称为高分子压电薄膜。目前出现的压电薄膜有聚二氟乙烯聚二氟乙烯PVF2、聚氟乙烯、聚氟乙烯PVF、聚氯乙烯、聚氯乙烯PVC、聚、聚甲基甲基-L谷氨酸谷氨酸脂脂PMG等。高分子压电材料是一种柔软的压电材料,不易破碎,可以等。高分子压电材料是一种柔软的压电材料,不易破碎,可以大量生产和制成较大的面积。大量生产和制成较大的面积。第十七页,本课件共有55页高分子压电材料制作的压电
12、薄膜和电缆 第十八页,本课件共有55页 石英晶体的压电效应机理石英晶体的压电效应机理 天天然然结结构构石石英英晶晶体体的的理理想想外外形形是是一一个个正正六六面面体体,在在晶晶体体学学中中它它可可用用三三根根互互相相垂垂直直的的轴轴来来表表示示,其其中中纵纵向向轴轴ZZ称称为为光光轴轴;经经过过正正六六面面体体棱棱线线,并并垂垂直直于于光光轴轴的的XX轴轴称称为为电电轴轴;与与XX轴轴和和ZZ轴轴同同时时垂垂直直的的YY轴轴(垂垂直于正六面体的棱面)称为直于正六面体的棱面)称为机械轴机械轴。ZXY(a)(b)石英晶体(a)理想石英晶体的外形(b)坐标系ZYX 通常把沿电轴通常把沿电轴XX方方向
13、的力作用下产生电荷的向的力作用下产生电荷的压电效应称为压电效应称为“纵向压电纵向压电效应效应”,而把沿机械轴,而把沿机械轴YY方向的力作用下产生方向的力作用下产生电荷的压电效应称为电荷的压电效应称为“横横向压电效应向压电效应”,沿光轴,沿光轴ZZ方向受力则方向受力则不产生压电不产生压电效应效应。第十九页,本课件共有55页 作用力与电荷的关系作用力与电荷的关系(a a)y yx xz zO Ox xb bz zy ya ac c(b b)若从晶体上沿沿y y方方向向切下一块如图所示的晶片,当沿电轴x方向施加应力 x时,晶片将产生厚度变形,并发生极化现象。在晶体线性弹性范围内,极化强度P P11与
14、应力 x成正比。通常把沿电轴XX方向的力作用下产生电荷的压电效应称为“纵向压电效应”,而把沿机械轴YY方向的力作用下产生电荷的压电效应称为“横向压电效应”,沿光轴ZZ方向受力则不产生压电效应。第二十页,本课件共有55页石英晶体受力方向与电荷极性关系石英晶体受力方向与电荷极性关系第二十一页,本课件共有55页极化强度即:极化强度即:d11压电系数。下标的意义为产生电荷的面的轴向及施加作用力的轴向;a、c石英晶片的长度和宽度。而P11在数值上等于晶面上的电荷密度将以上两式联立,得第二十二页,本课件共有55页 若在同一切片上,沿机械轴y方向施加应力y,则仍在与x轴垂直的平面上产生电荷qy,其大小为 根
15、据石英晶体轴对称条件:d11=-d12,则:第二十三页,本课件共有55页 当晶片受到当晶片受到x方向的压力作用时,方向的压力作用时,qx只与作用力只与作用力F Fx成正比,成正比,而与晶片的几何尺寸无关;而与晶片的几何尺寸无关;沿机械轴沿机械轴y方向向晶片施加压力时,产生的电荷是与几何尺方向向晶片施加压力时,产生的电荷是与几何尺寸有关的;寸有关的;石英晶体不是在任何方向都存在压电效应的;石英晶体不是在任何方向都存在压电效应的;晶体在哪个方向上有正压电效应,则在此方向上一定晶体在哪个方向上有正压电效应,则在此方向上一定存在逆压电效应;存在逆压电效应;无论是正或逆压电效应,其作用力(或应变)与电荷
16、无论是正或逆压电效应,其作用力(或应变)与电荷(或电场强度)之间皆呈线性关系。(或电场强度)之间皆呈线性关系。结论结论第二十四页,本课件共有55页 压压电电陶陶瓷瓷是是人人工工制制造造的的多多晶晶体体压压电电材材料料。材材料料内内部部的的晶晶粒粒有有许许多多自自发发极极化化的的电电畴畴,它它有有一一定定的的极极化化方方向向,从从而而存存在在电电场场。在在无无外外电电场场作作用用时时,电电畴畴在在晶晶体体中中杂杂乱乱分分布布,它它们们各各自自的的极极化化效效应应被被相相互互抵抵消消,压压电电陶陶瓷瓷内内极极化化强强度度为为零零。因因此此原原始的压电陶瓷呈始的压电陶瓷呈中性中性,不具有压电性质。,
17、不具有压电性质。压电陶瓷的压电效应机理压电陶瓷的压电效应机理第二十五页,本课件共有55页 在陶瓷上在陶瓷上施加外电场施加外电场时,电畴的极化方向发生转动,时,电畴的极化方向发生转动,趋向于按外电场方向的排列,从而使材料得到趋向于按外电场方向的排列,从而使材料得到极化极化。外。外电场愈强,就有更多的电畴更完全地转向外电场方向。让外电场愈强,就有更多的电畴更完全地转向外电场方向。让外电场强度大到使材料的极化达到饱和的程度,即所有电畴极电场强度大到使材料的极化达到饱和的程度,即所有电畴极化方向都整齐地与外电场方向一致时,当外电场去掉后,电化方向都整齐地与外电场方向一致时,当外电场去掉后,电畴的极化方
18、向基本不变,即剩余极化强度很大,这时的材料畴的极化方向基本不变,即剩余极化强度很大,这时的材料才具有压电特性。才具有压电特性。当极化后的铁电体受到外力的作用时,其剩余极化强当极化后的铁电体受到外力的作用时,其剩余极化强度将随之发生变化,在一定的表面分别产生正负电荷。压度将随之发生变化,在一定的表面分别产生正负电荷。压电陶瓷在极化方向上压电效应最明显,定义为电陶瓷在极化方向上压电效应最明显,定义为Z轴,垂直于轴,垂直于z轴的任何直线都可作为轴的任何直线都可作为X轴或轴或Y轴。轴。第二十六页,本课件共有55页压电陶瓷的极化压电陶瓷的极化 (a)(a)未极化未极化;(b);(b)电极化电极化 第二十
19、七页,本课件共有55页 对于压电陶瓷,通常取它的极化方向为z轴,垂直于z轴的平面上任何直线都可作为x或y轴,这是和石英晶体的不同之处。当压电陶瓷在沿极化方向受力时,则在垂直于z轴的上、下两表面上将会出现电荷,其电荷量q与作用力Fz成正比,即式中:d33 压电陶瓷的压电系数;Fz作用力。第二十八页,本课件共有55页压电陶瓷在受到沿y方向的作用力F Fy或沿x方向的作用力Fx时,在垂直于z轴的上、下平面上分别出现正、负电荷,其电荷量q与作用力Fy、F Fx也成正比,即式中A z极化面面积;Ax、A y受力面面积;d32、d31压电陶瓷的横向压电系数第二十九页,本课件共有55页 压压电电陶陶瓷瓷的的
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