机械工程控制基础习题总结.pdf

《机械工程控制基础习题总结.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械工程控制基础习题总结.pdf（7页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 1、控制论的中心思想是控制论的中心思想是( ) A、系统是由元素或子系统组成；、系统是由元素或子系统组成；B、机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同、机械系统与生命系统乃至社会经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的特点，即通过信息传递、加工处理，并利用反馈进行传递、加工处理，并利用反馈进行控制；控制；C、有些系统可控，有些系统不可控制；、有些系统可控，有些系统不可控制；D、控制系统有两大类，即开环、控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统控制系统和闭环控制系统 2、闭环系统中闭环系统中( )反馈作用。反馈作用。 A、依输入信号的大小而存在；、依输入信号的大小而存在；B、不

2、一定存在；、不一定存在；C、必然存在；、必然存在；D、一定不存在。、一定不存在。 3、关于反馈的说法正确的是关于反馈的说法正确的是( )。 A、反馈实质上就是信号的并联；、反馈实质上就是信号的并联； B、正反馈就是输入信号与反馈相加；、正反馈就是输入信号与反馈相加； C、反馈都是人为加入的、反馈都是人为加入的； D、反馈是输出以不同方式对系统的作用。、反馈是输出以不同方式对系统的作用。 4、开环控制系统的控制信号取决于开环控制系统的控制信号取决于( )。 A、系统的实际输出；、系统的实际输出；B、系统的实际输出与理想输出之差；、系统的实际输出与理想输出之差；C、输入与输出之差；、输入与输出之差

3、；D、输入。、输入。 5、机械控制工程论的研究对象是机械控制工程论的研究对象是( )。 A、机床主传动系统的控制论问题；、机床主传动系统的控制论问题；B、高精度加工机床的控制论问题；、高精度加工机床的控制论问题；C、自动控制机床的控制论问题；、自动控制机床的控制论问题； D、机械工程领域中的控制论问题。、机械工程领域中的控制论问题。 6、以下关于系统模型的说法正确的是以下关于系统模型的说法正确的是( )。 A、每个系统只有一种数学模型；、每个系统只有一种数学模型；B、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型；、系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型；C、动态模型比静态模型好；、动态模型比静态

4、模型好； D、静态模型比动态模型好。、静态模型比动态模型好。 7、闭环控制系统的控制信号取决于（闭环控制系统的控制信号取决于（ ） 。） 。 给定输入和反馈信号给定输入和反馈信号 输入信号输入信号 初始条件初始条件 初始条件和给定输入初始条件和给定输入 8、线性系统的最重要的特性是（线性系统的最重要的特性是（ ） 。） 。 方程的系数是常数方程的系数是常数 方程的系数仅仅是自变量的函数方程的系数仅仅是自变量的函数可运用叠加原理可运用叠加原理 不能用叠加原理不能用叠加原理 9、在设计控制系统时，稳定性判断在设计控制系统时，稳定性判断( ) A.不必判断不必判断 B.绝对必要绝对必要 C.有时是必

5、要的有时是必要的 D.根据系统而定根据系统而定 10、机械工程控制论是研究该领域中系统的机械工程控制论是研究该领域中系统的( )问题。问题。 A. 静力学静力学 B. 能量能量守守恒恒 C. 动力学动力学 D. 物理学物理学 11、系统辨识是指（系统辨识是指（ ） 。） 。 A. 系统及输入已知，求系统输出系统及输入已知，求系统输出 B. 输入已知，输出给定，确定系统使输出近可能符合给定的最佳要求输入已知，输出给定，确定系统使输出近可能符合给定的最佳要求 C. 输输入、输出均已知，求系统的结构与参数入、输出均已知，求系统的结构与参数 D. 系统已定，输出已知，拾取输入中的相关信息系统已定，输出

6、已知，拾取输入中的相关信息 12、反馈控制系统是指系统中有反馈控制系统是指系统中有( ) A. 反馈回路反馈回路 B. 惯性环节惯性环节 C. 积分环节积分环节 D. PID 调节器调节器 13、机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（机械工程控制论主要是研究在机械工程领域中（ ） （） （ ） （） （ ） （ ） （） （ ） 。） 。 如何制造机床如何制造机床 具体技术具体技术 如何操纵机器如何操纵机器 系统本身的动特性系统本身的动特性 系统及其输入、 输出三者之系统及其输入、 输出三者之间的间的动态关系动态关系 14、控制系统的基本要求主要有：控制系统的基本要求主要有： ， ， 。

7、系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为系统输出能够以不同方式作用于系统，就称为 。 机械工程控制论是研究机械工程技术中广义系统的机械工程控制论是研究机械工程技术中广义系统的 问题。问题。 15、什么是线性系统，其最重要的特性是什么？什么是线性系统，其最重要的特性是什么？系统数学模型有哪些？采用哪些方法建立数学模型？系统数学模型有哪些？采用哪些方法建立数学模型？ 试说明如图所示液面自动控制系统的工作原理。试说明如图所示液面自动控制系统的工作原理。 16、某系统的微分方程为某系统的微分方程为 ( )。 A、线性定常系统、线性定常系统 B、线性系统、线性系统 C、非线性系统、非线性系统 D、非线性

8、时变系统、非线性时变系统 17 某典型环节的传递函数为某典型环节的传递函数为 ，则该环节为，则该环节为( )。 A、惯性环节、惯性环节 B、积分环节、积分环节 C、微分环节、微分环节 D、比例环节、比例环节 18、系统的传递函数系统的传递函数( )。 A、与外界无关；、与外界无关；B、反映了系统、输入、输出三者之间的关系；、反映了系统、输入、输出三者之间的关系； C、完全反映了系统的动态特性；、完全反映了系统的动态特性；D、与系统的初始状态有关。、与系统的初始状态有关。 txtxtxtxiooo3 ssG1 19、图示系统的传递函数为图示系统的传递函数为( ) 传递函数的定义是对于线性定常系统

9、传递函数的定义是对于线性定常系统,在在 的条件下，系统输出量的拉氏变换与的条件下，系统输出量的拉氏变换与 之比。之比。 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 一阶系统传递函数一阶系统传递函数 ，该系统可以看成由，该系统可以看成由 、 和和 三个环节串联三个环节串联而成。而成。 什么是相似系统？什么是相似系统？ 系统数学模型有哪些？采用哪些方法建立数学模型？系统数学模型有哪些？采用哪些方法建立数学模型？ sKesKsG12)()()()()()()()()()()(1)()()()()()(43214332214321sGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGSRSC 1、求如图所示机械系统的传递函数，其中求如图所示机械系统的传递函数，其中 x为输入位移，为输入位移，y 为输出位移。为输出位移。 2、力学系统动力学模型如图力学系统动力学模型如图 2 所示，所示，xo(t) 、xi(t)为输出、输入位移量，为输出、输入位移量， k1,k2 为为刚度系数，刚度系数，f为阻尼系数。求系统传递函数为阻尼系数。求系统传递函数