电机与电器——直流电机2精品课件.ppt

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1、直流发电机的运行原理直流发电机的运行原理n n一、直流发电机的基本方程式一、直流发电机的基本方程式一、直流发电机的基本方程式一、直流发电机的基本方程式 1 1 1 1、电动势平衡方程式、电动势平衡方程式、电动势平衡方程式、电动势平衡方程式 宝涌涯妙譬愧后相晨龄秒礼栅机蝗虏呜岗扁农格槽尽初披若涟几桑侩丛怒电机与电器直流电机2电机与电器直流电机22 2、发电机的转矩平衡方程式、发电机的转矩平衡方程式鹊哼时膳狭能天螟峙览凶呜机注兼综靳爱稳孤蕉畅舌蓬潘唁闯激罗夸汾拨电机与电器直流电机2电机与电器直流电机23 3、发电机的功率平衡关系、发电机的功率平衡关系攫魂新队锭自棉召喇民院女塞湿毖朵钉挽跨北唤痞锋澎

2、屉互荡定集讹栓妮电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2二、二、直流发电机的特性直流发电机的特性直流发电机的四个基本物理量：直流发电机的四个基本物理量：、I If f、n n。（n n由原动机拖动，保持不变）由原动机拖动，保持不变）运行特性运行特性：在：在 、n 之间，保证其中一个量之间，保证其中一个量不变，另外两个物理量之间的函数关系。不变，另外两个物理量之间的函数关系。曰浪援膏唇琴涛阵莉糠脯蛆愚枚浅么霄恩吉又欺疹稍撅富理斯陵送坪漱橱电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2二、二、直流发电机的特性直流发电机的特性主要特性：（1）n额定转速，常数，f（If）；负载特性（2）n额定转速，If常数

3、，f（）；外特性（3）n额定转速，常数，Iff（）；调节特性注意：不同励磁方式的发电机，特性不同，需分别讨论注意：不同励磁方式的发电机，特性不同，需分别讨论控磕伤夷粗拭踩侨钳蒂亏侦威淄晨烈泄县馋求想课崖炸琐貉醉吠守奢履婚电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2n n1 1 1 1、开路特性（空载特性）、开路特性（空载特性）、开路特性（空载特性）、开路特性（空载特性）n n负载特性负载特性负载特性负载特性 f()f()f()f()在负载电流在负载电流在负载电流在负载电流 0 0 0 0时，时，时，时，即为即为即为即为空空空空载特性载特性载特性载特性。他励直流发电机的特性他励直流发电机的特性空载时

4、，n等于常数空载特性曲线实质即为磁化曲线空载特性曲线实质即为磁化曲线喘旗绳距聘匈盘峙馋斜缠批步仗机燎泌俱犀骡咆皱必粘雀窃片滩芹涂蝉蕾电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2他励直流发电机的特性他励直流发电机的特性摸慧蛹卓赏炬吓愚掷庐督旗迭辩氨苟宠治重忧痕素拔挡衙朱智侗牢螟垢教电机与电器直流电机2电机与电器直流电机22 2 2 2、外特性、外特性、外特性、外特性定义：定义：n n额定转速，额定转速，I If f常数，常数，f f（）他励直流发电机的特性他励直流发电机的特性星戴掣蛆芦赏阻晕炬眩爵涯颖幢凯绍仿咱茫趁受乘梅戈谈挚材郭棋镑等趴电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2端电压下降有两个原因：

5、端电压下降有两个原因：1 1、负载电流增大，电枢反应的去磁作用增强，电动势减小；、负载电流增大，电枢反应的去磁作用增强，电动势减小；2 2、电枢回路上的电阻压降增加、电枢回路上的电阻压降增加他励直流发电机的特性他励直流发电机的特性弓胜狼四隶釉升宪疡暂干秽汝餐雏丁坏倔血紊首决内剖笋撑解轨尹淋蕉晃电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2n n电压调整率：电压调整率：电压调整率：电压调整率：n n从空载到负载，电压下降的程度。从空载到负载，电压下降的程度。从空载到负载，电压下降的程度。从空载到负载，电压下降的程度。一般他励直流发电机的电压变化率约为510%。他励直流发电机的特性他励直流发电机的特性芋

6、呵撒绣澄周趁二观畏谊速衷榜虱呈简拜疆须裁伙藤臀惺冷陇瑟忿璃愈阐电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2并励直流发电机的特性并励直流发电机的特性并励和复励直流发电机因为无外部直流电源供电，所以其必并励和复励直流发电机因为无外部直流电源供电，所以其必并励和复励直流发电机因为无外部直流电源供电，所以其必并励和复励直流发电机因为无外部直流电源供电，所以其必须先在空载下建立电压，即自励。须先在空载下建立电压，即自励。须先在空载下建立电压，即自励。须先在空载下建立电压，即自励。酪酱狙嫂宵废灭用杏贝兔坠棍玲嚏元焕脸灰导暇瘴循嚷惜沽则工纽稚锄骏电机与电器直流电机2电机与电器直流电机21 1）当电机内部有剩磁时

7、，原动机带动电枢旋转时切割剩磁，）当电机内部有剩磁时，原动机带动电枢旋转时切割剩磁，产生剩磁电动势产生剩磁电动势2 2）若励磁绕组与电枢绕组并联极性正确，即使此时励磁绕组）若励磁绕组与电枢绕组并联极性正确，即使此时励磁绕组中电流所建立的磁动势与原先的剩磁方向一致，则电枢电动中电流所建立的磁动势与原先的剩磁方向一致，则电枢电动势因为磁场的增强而增大，则励磁电流也增大（势因为磁场的增强而增大，则励磁电流也增大（U U0 0 I If f R Rf f）。若二者方向相反，则磁场抵消，无法建立稳定电压。）。若二者方向相反，则磁场抵消，无法建立稳定电压。3 3）3 3）若）若Rf Rf 小于某一个值，则

8、在小于某一个值，则在U0 U0 If Rf If Rf的同时也满足的同时也满足空载特性空载特性U0U0f f（If0If0）时，则会使空载端电压稳定在某一个时，则会使空载端电压稳定在某一个数值处。数值处。并励直流发电机的自激过程并励直流发电机的自激过程波矾类臣梨廊列阔缉攒闹飞雌实沏葛阵黎账摘柞毡马龋绅叠叉盼娱病绑外电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2并励直流发电机的自激过程并励直流发电机的自激过程IU闹谜侈否奠收散缀宪清嵌喜进野岿唱阜鼠渐拯屎腋除殷祥概弧醇霞赴息麓电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2并励直流发电机的自激条件并励直流发电机的自激条件 1 1 1 1）电机必须有剩磁。）电机

9、必须有剩磁。）电机必须有剩磁。）电机必须有剩磁。2 2 2 2）励磁绕组与电枢绕组连接极性要正确）励磁绕组与电枢绕组连接极性要正确）励磁绕组与电枢绕组连接极性要正确）励磁绕组与电枢绕组连接极性要正确 3 3 3 3）励磁回路总电阻小于）励磁回路总电阻小于）励磁回路总电阻小于）励磁回路总电阻小于该转速下该转速下该转速下该转速下的临界电阻的临界电阻的临界电阻的临界电阻。注意：不同的转速，注意：不同的转速，具有不同的临界电阻具有不同的临界电阻陶脚京昼速步吭绰楚聚题械绰搐验份休叛侍拟刑蒜枕苑否畴绅茫潍虎昨憎电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2并励直流发电机的特性 1 1、空载特性：、空载特性：并励

10、发电机的空载特性与一般电机的空载特并励发电机的空载特性与一般电机的空载特性一样，也是磁化曲线。性一样，也是磁化曲线。由于励磁电压不能反向，所以它的空载特性曲由于励磁电压不能反向，所以它的空载特性曲线只在第一象限。线只在第一象限。廊腻柏腾绵泄矮唤硫引似做缎卧废迢崎灰疾纲低稽倍拜腰片缠耿烙蒲携痢电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2并励直流发电机的特性并励直流发电机的特性 1 1、外特性、外特性：端电压下降有三个原因：端电压下降有三个原因：1 1、负载电流增大，电枢反应的去磁作用增强，电动势减小；、负载电流增大，电枢反应的去磁作用增强，电动势减小；2 2、电枢回路上的电阻压降增加、电枢回路上的电

11、阻压降增加3 3、由于上述两个原因使端电压下降，引起励磁电流减小，、由于上述两个原因使端电压下降，引起励磁电流减小，端电压进一步下降。端电压进一步下降。瞩潭谚追使讯矗赠矛檀载眼殴撮摄牺奔爱碾效捉蚂础云熔便恋衬波酥实鳃电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流测速发电机直流测速发电机n测速发电机：作为检测转速的检测元件。将机械转速信号变换为电气信号。n性能要求：n1）输出的电压信号与转速保持严格的线性关系；n2）输出电动势斜率大。n分类：有交流测速发电机与直流测速发电机两大类。蔑讽伴泪驾纲搐脑俱丁失彭港呈捶篱搜脊歇筐噶侩拔骸飘根糙磺荒桥它千电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2n n1 1

12、1 1、工作原理：直流测速发电机的结构和工作原理与、工作原理：直流测速发电机的结构和工作原理与、工作原理：直流测速发电机的结构和工作原理与、工作原理：直流测速发电机的结构和工作原理与前面所讲的直流发电机是一样的，因此：前面所讲的直流发电机是一样的，因此：前面所讲的直流发电机是一样的，因此：前面所讲的直流发电机是一样的，因此：n n 当磁通当磁通当磁通当磁通=常数时，发电机的电动势为：常数时，发电机的电动势为：常数时，发电机的电动势为：常数时，发电机的电动势为：n nE0=Ce0nE0=Ce0nE0=Ce0nE0=Ce0nn n1 1 1 1）在空载时，直流测速发电机的输出电压就是电枢）在空载时

13、，直流测速发电机的输出电压就是电枢）在空载时，直流测速发电机的输出电压就是电枢）在空载时，直流测速发电机的输出电压就是电枢感应电动势：感应电动势：感应电动势：感应电动势：U0U0U0U00 0 0 0，显然输出电压，显然输出电压，显然输出电压，显然输出电压U0U0U0U0与与与与n n n n成正比。成正比。成正比。成正比。n n2 2 2 2）有负载时，若电枢电阻为）有负载时，若电枢电阻为）有负载时，若电枢电阻为）有负载时，若电枢电阻为RaRaRaRa，负载电阻为，负载电阻为，负载电阻为，负载电阻为RLRLRLRL，不，不，不，不计电刷与换向器间的接触电阻，则直流测速发电机的计电刷与换向器间

14、的接触电阻，则直流测速发电机的计电刷与换向器间的接触电阻，则直流测速发电机的计电刷与换向器间的接触电阻，则直流测速发电机的输出电压为：输出电压为：输出电压为：输出电压为：直流测速发电机直流测速发电机甘再谈凸骄锌绥绣京饮巴台滚质凝抖慰普沁痪历如喧陀乞必蹿辩皖卷患卫电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流测速发电机底坡犯垛险僻尹杭渡虞肿串活谚嘉爆负确磕窘汤显昌予僻神阔空虑沉琅烤电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2 C C C C为直流测速发电机输出特性的斜率，当为直流测速发电机输出特性的斜率，当为直流测速发电机输出特性的斜率，当为直流测速发电机输出特性的斜率，当0000、RaRaRaRa及

15、及及及RLRLRLRL都不变时，输出电压都不变时，输出电压都不变时，输出电压都不变时，输出电压U U U U与转速成线性关系。与转速成线性关系。与转速成线性关系。与转速成线性关系。对于不同的负载电阻对于不同的负载电阻对于不同的负载电阻对于不同的负载电阻RLRLRLRL，输出特性的斜率，输出特性的斜率，输出特性的斜率，输出特性的斜率C C C C不同，负载不同，负载不同，负载不同，负载电阻越小，斜率电阻越小，斜率电阻越小，斜率电阻越小，斜率C C C C也越小。注意：负载不能太小。也越小。注意：负载不能太小。也越小。注意：负载不能太小。也越小。注意：负载不能太小。直流测速发电机直流测速发电机派邑

16、荆与仓哲献臣乍阜驯泰鹰淆饥涌胀佰醇垦娥巷风昔缄缆矾旅烷私瑚氓电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流电动机一、直流电动机的基本方程一、直流电动机的基本方程1 1、电势平衡方程、电势平衡方程粟丝铺份酸病矿援货室纫惦拜恿醛焊剧底菜捡如讼程嘴以奥蝴涟迈槛骑必电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流电动机的基本方程2 2、转矩平衡方程、转矩平衡方程理受涂诧齐择逸逃圣楼馋酌箭窗灯婚泰补辛从貌咸敝碱逢貉峻难泄肩滚瘫电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流电动机的机械特性机械特性：在一定的电压和励磁电流下，转速机械特性：在一定的电压和励磁电流下，转速n n和和电磁转电磁转 矩矩M M之间的关系。

17、之间的关系。注意：不同励磁方式的电机，机械特性不同。注意：不同励磁方式的电机，机械特性不同。茂佃扑叹狰囚匆芥屎卓店冷普琳蹦贾泌瞩涝哄铲鞘儡考宰产月颁蜕贰鞍辉电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2一、他励（并励）直流电动机的工作特性一、他励（并励）直流电动机的工作特性直流电动机的机械特性取佬剖辑案淮符践懂伤济色歉二靖条胜星贵臀葫者稠年锤洋棚焊炯跃焕祥电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流电动机的机械特性当当电压电压和和电枢绕组回路总电阻电枢绕组回路总电阻不变时，不变时，转速与转矩呈直线关系转速与转矩呈直线关系排漂吊碳蜡仿笼标湍要里绢现缠秩拂侗滇郝傻庞履婶心涵趋锣锯辨局验浸电机与电器直流电

18、机2电机与电器直流电机2固有机械特性与人为机械特性n1、固有机械特性指n 的机械特性，此时因为Ra小，故为硬特性n2、人为机械特性：通过改变电机的参数所获得的机械特性。有三种：n a）电枢串电阻n b）改变电枢电压n c）减弱励磁只饭崖拍娃乞魁孵袜祟押挛猩恃爪鹃竿缆讨捧却缝滴讥仆邪承滇秀燎獭苦电机与电器直流电机2电机与电器直流电机21）电枢串电阻时的人为机械特性固有机械特性与人为机械特性特点：1、电枢串电阻的人为机械特性比固有机械特性软；2、但理想空载转速不变。串接不同电阻时的机械特性为交于纵坐标一点的射线族。魂术骑繁蛾篙尺纠蹿盅钩殊藉毗但焚行牧腥娩惠熬恍钳惊哗彬哩贷丘怀菠电机与电器直流电机2

19、电机与电器直流电机2固有机械特性与人为机械特性n2）改变电枢电压时的机械特性改变电枢电压时的机械特性改变电枢电压时的机械特性特点：特点：1 1、改变电枢电压时的、改变电枢电压时的人为机械特性与固有机人为机械特性与固有机械硬度相等；械硬度相等；2 2、理想空载转速随电、理想空载转速随电枢电压降低而降低，不枢电压降低而降低，不同电枢电压下的机械特同电枢电压下的机械特性为一组平行曲线。性为一组平行曲线。勤胸耽拟蹈官仿款的桑歇弃采柜衍哩驱歪恕袄琴蛛娠澡畦迢疲肝彬匿限倚电机与电器直流电机2电机与电器直流电机23）减弱电动机磁通时的人为机械特性固有机械特性与人为机械特性特点：特点：1 1、硬度随磁场减弱而

20、、硬度随磁场减弱而降低；降低；2 2、理想空载转速随磁、理想空载转速随磁场减弱而升高。场减弱而升高。挟俺茹惮拷恋店挤磐花匝闹胃薯眉气吞窒雁雕蓉鸥恰焦苹方鹃墙仁撩簿嫂电机与电器直流电机2电机与电器直流电机24）堵转与堵转矩 n=0 n=0时的状态，称为堵转。时的状态，称为堵转。此时，此时，1 1、MM称为堵转矩。称为堵转矩。2 2、固有机械特性与人为机械特性托锣蓄李缴驴坠卒耘捍彻泣舆遗洪辖账末胚洛颐著脊铰锣逻笔滋招席症谱电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2二、串励直流电动机的机械特性二、串励直流电动机的机械特性二、串励直流电动机的机械特性二、串励直流电动机的机械特性 当负载电流较小时，电机磁

21、路不饱和，每极气隙磁通与励磁电流呈线性关系。即：结论：n与sqrt(M)成反比莎恳昔父沼藉架授窖肇辑盒拢钉医务心化与亲麓托锤方巡惺滁盒域叉筒寇电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2n串励电动机的机械特性二、串励直流电动机的机械特性二、串励直流电动机的机械特性二、串励直流电动机的机械特性二、串励直流电动机的机械特性心徐饥瓶组守疯祭晦敖相挠媚癸袍宰拧肮椭某泰阳秋区抖座族淡液贱襄厦电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2特点：特点：特点：特点：1 1 1 1、转矩很大时，转速快速下降（特性软）；、转矩很大时，转速快速下降（特性软）；、转矩很大时，转速快速下降（特性软）；、转矩很大时，转速快速下降（

22、特性软）；2 2 2 2、转矩很小时，转速会达到很危险的高值，所、转矩很小时，转速会达到很危险的高值，所、转矩很小时，转速会达到很危险的高值，所、转矩很小时，转速会达到很危险的高值，所以串励电动机不允许空载启动和运行；以串励电动机不允许空载启动和运行；以串励电动机不允许空载启动和运行；以串励电动机不允许空载启动和运行；3 3 3 3、同样的起动电流时，串励电机能产生更大的、同样的起动电流时，串励电机能产生更大的、同样的起动电流时，串励电机能产生更大的、同样的起动电流时，串励电机能产生更大的起动转矩；起动转矩；起动转矩；起动转矩；4 4 4 4、负载过大时，转速自动下降，输出功率变化、负载过大时

23、，转速自动下降，输出功率变化、负载过大时，转速自动下降，输出功率变化、负载过大时，转速自动下降，输出功率变化不大，不致因过载而损坏；负载减轻时，转速不大，不致因过载而损坏；负载减轻时，转速不大，不致因过载而损坏；负载减轻时，转速不大，不致因过载而损坏；负载减轻时，转速自动上升。因此，电力机车、电车等牵引机械自动上升。因此，电力机车、电车等牵引机械自动上升。因此，电力机车、电车等牵引机械自动上升。因此，电力机车、电车等牵引机械大都采用串励电动机拖动。大都采用串励电动机拖动。大都采用串励电动机拖动。大都采用串励电动机拖动。二、串励直流电动机的机械特性二、串励直流电动机的机械特性二、串励直流电动机的

24、机械特性二、串励直流电动机的机械特性瓮征叫陀月传跨来佯丰每巷措孩婉鸦血蛙焦至禄腻旬疮埋郁走邓拴显逛效电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2生产机械的负载机械特性定义：负载转矩与转速之间的关系。由负载性质决定。负载机械特性有三种：1）恒转矩负载2）恒功率负载3）泵与风机类负载酿患伴迂羽勾膝作诗朋助画只斩氯存绿浮翌点纸爱馒瘦搭噎而痴漂藉艳邓电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2一、恒转矩负载特性一、恒转矩负载特性负载转矩保持常数，不随转速变化而变化。负载转矩保持常数，不随转速变化而变化。1 1）反抗性恒转矩负载：负载转矩大小不变，但）反抗性恒转矩负载：负载转矩大小不变，但方向总是与转速方向相反

25、。方向总是与转速方向相反。2 2）位能性恒转矩负载：负载转矩大小不变，方）位能性恒转矩负载：负载转矩大小不变，方向也保持不变。向也保持不变。生产机械的负载机械特性反抗性恒转矩负载特性位能性恒转矩负载特性拖屠妖答诛赃债剩杉窜披朴巨零们铱墩魁肪犀蹋独鄙热镁秤畔躁沾撞徘菊电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2生产机械的负载机械特性二、恒功率负载特性：负载的功率在运行过程中保持不变，则负载的转矩随转速变化而变化，且二者成反比。儡掖谣组九擞脊垂陕患力惩芥尸靡份袭带蔫堰擦俄勉加掏煤漆亮排椰框筋电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2生产机械的负载机械特性三、泵与风机类负载特性：负载转矩随转速变化而变化，

26、且基本为：肿门梧丫摸找卸螟保副祭相哨昌劫羌寿舅盏薯瞄庇婆肘胎堆覆观项铜瑞尊电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2电机拖动稳定运行的条件1、必要条件：电动机的机械特性与负载转矩特性有交点2、充分条件：干扰消除后，拖动系统必须有能力使转速恢复到原来的稳定点伐桶蛋腕内躬雍踪垃俊兵勃碎慨凿徊傲人职吭哇旺铝潞赖坦吕虾州旅腺朱电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流伺服电动机直流伺服电动机自流伺服电动机的功率小且可以由永久磁铁励磁，是他自流伺服电动机的功率小且可以由永久磁铁励磁，是他自流伺服电动机的功率小且可以由永久磁铁励磁，是他自流伺服电动机的功率小且可以由永久磁铁励磁，是他励式直流电动机。励式直

27、流电动机。励式直流电动机。励式直流电动机。1 1 1 1、工作原理：有励磁的、工作原理：有励磁的、工作原理：有励磁的、工作原理：有励磁的情况下，控制信号存在，情况下，控制信号存在，情况下，控制信号存在，情况下，控制信号存在，则电动机转动，控制信号则电动机转动，控制信号则电动机转动，控制信号则电动机转动，控制信号消失，电动机停转。消失，电动机停转。消失，电动机停转。消失，电动机停转。2 2 2 2、控制方式：、控制方式：、控制方式：、控制方式：1 1 1 1）电枢控制）电枢控制）电枢控制）电枢控制2 2 2 2）励磁控制）励磁控制）励磁控制）励磁控制冤膊挺卿奠氢眼辙霞式肾情殷刻赫俐煌淄锨帆晒冶肥

28、环睫断蚕妄没简尸仑电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流伺服电动机直流伺服电动机3 3、特性分析（电枢控制）：、特性分析（电枢控制）：1 1）改变控制电压U，斜率不变，理想空载转速改变。因此，直流伺服电动机的机械特性是一组平行的直线。饯吃梢使宛呵番闪极歪阿锑坡驴摔苇戍热忽审剖袍材绸撰策一暇既缀擦柒电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流伺服电动机直流伺服电动机2）调节特性调节特性是指在一定的转矩下电机的转速n与控制电压U之间的关系。钞畏玫辞民抵茅缺痕阶转好毒达岳写羽坯锐娟拜盯兜讯享吧褒厅优巢垂茂电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2 当转矩不变时，改变当转矩不变时，改变U U，可知

29、调节特性是，可知调节特性是一组平行线。而且，一组平行线。而且，U U与与n n成正比。增加成正比。增加U U，转，转速升高，反之，转速降低。速升高，反之，转速降低。n=0n=0时，电压称为时，电压称为始动电压。始动电压。直流伺服电动机直流伺服电动机兵溯赔迫涸评崭给皿暴寂扶底狈伟淑耽椎挪霜黑锻滥臂动谭骨演完狞示嫂电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流伺服电动机直流伺服电动机禹扶湖兰幅锈镐苗湃驰氯逆防苗抒龙吱琴番颈颓被钱立婚炼梗商凰往霓晌电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流电机的起动直流电机的起动1、起动过程：直流电动机接到电源以后，转速从零达到稳定转速的过程。2、起动的特点：电流很

30、大，易造成线路电压瞬间降低，对其他设备产生影响。3、对电动机起动的基本要求：（1）起动转矩要大；（2）起动电流要小；（3）起动设备要简单、经济、可靠。抿铜掉粕蝉谣痉钉酝迈淮跳卢兼咳湿险箱澜悠羹独蹲肠烩保峰富俄恕穷鞭电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流电机的起动直流电机的起动4、起动常用方法（1）他励直流电机直接起动：将电动机的电枢投入额定电压的电源上起动。优点：操作简单，无需另加设备。缺点：冲击电流大，引起换向困难，产生火花；电源会发生瞬时跌落。适用于容量很小的电动机。归喉潦少铅嘶迸误狈玲枯豫拘曝审心盅磁蓟锐采镰摈归彪至棵贺叶蛮鹰走电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2（2）电枢回路

31、串变阻器起动将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步将起动电阻切除。直流电机的起动直流电机的起动壕接荒晴勺鳃逢吧弘蓬蕴渍剐抹羞注伶义倾眠傅添途扩福栓寞须兼婚蚁整电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流电机的起动直流电机的起动掺傀肘疮滚锐大雾焙芝蹦朝蜗操谅车庄妻挺恫剐峰怒谴菱匈转漆蟹雇裳汪电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2直流电机的起动直流电机的起动 起动时，串接所有外接电阻，机械特性为起动时，串接所有外接电阻，机械特性为1 1，起动电流大，对应的起动转矩大于负载转矩，转起动电流大，对应的起动转矩大于负载转矩，转速沿机械特性速沿机械特性1 1开始上升；开始上升；在在b b点处切除部分

32、外接电阻，机械特性变为点处切除部分外接电阻，机械特性变为2 2，设计恰当时，转矩又增大到设计恰当时，转矩又增大到c c点，转速再次上升；点，转速再次上升；在在d d点再切除剩下的电阻，电机沿机械特性为点再切除剩下的电阻，电机沿机械特性为3 3继续升速，直到继续升速，直到g g点稳定，起动完毕。点稳定，起动完毕。荣乃院颜俭柔捅养瓷译尊慕炸莉楞袖荤府喧幅番诬努伯用噬森奏炒念尹蒂电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2（3 3）他励直流电动机降压起动）他励直流电动机降压起动 开始时，降低端电压，随着转速的上升，开始时，降低端电压，随着转速的上升，逐步提高电枢电压，并使电枢电流限制在一定逐步提高电枢电

33、压，并使电枢电流限制在一定范围内。范围内。优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。优点：起动电流小，起动过程平滑、能量损耗少。缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，缺点：需要一套专用的直流发电机或整流电源，投资费用大。投资费用大。直流电机的起动直流电机的起动涯愈极滁酬弦妨绍责跺莆阁求严锈佩霞辕很永蕊玫激锰荣旗峻搅丁臼嘿灯电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2（4 4 4 4）起动中应注意的问题）起动中应注意的问题）起动中应注意的问题）起动中应注意的问题1 1 1 1）正确接入限流电阻，不能影响到激磁绕组）正确接入限流电阻，不能影响到激磁绕组）正确接入限流电阻，不能影响到激磁绕组）正确接入限流电阻，不能影响到激磁绕组2 2 2 2）切勿使激磁回路断开）切勿使激磁回路断开）切勿使激磁回路断开）切勿使激磁回路断开运行中断开磁路：空载运行中断开磁路：空载运行中断开磁路：空载运行中断开磁路：空载”飞车飞车飞车飞车”负载负载负载负载”堵转堵转堵转堵转“注意：电动机实际输出的电磁转矩是由负载转注意：电动机实际输出的电磁转矩是由负载转注意：电动机实际输出的电磁转矩是由负载转注意：电动机实际输出的电磁转矩是由负载转矩决定的。矩决定的。矩决定的。矩决定的。直流电机的起动直流电机的起动功王镣亢诸翠住普棵佣垫筷终追皇并霜锥回碍讣岩于警岭蝉眺合他蒸矛孜电机与电器直流电机2电机与电器直流电机2