自动控制原理B卷.doc

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1、课程教研室使用专业本自、电、测年级10级班级学号考生姓名考试地点装订线北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷B题号一二三四.十五六七八九总分得分评卷人核分人一、填空题（共10分，每空1分）1、自动控制系统的性能指标通常指的是 、动态性能和 。2、控制系统按其控制方式分为 控制系统、闭环控制系统和 控制系统。3、控制系统的基本校正方法包括 校正、 校正和前馈校正。4、线性定常系统在 信号作用下，输出的稳态分量与 的复数比称为系统的频率特性。5、香农采样定理的表达式为 ，采样周期T选得越小，对控制过程的信息便获得越 。二、求下图所示系统的传递函数。（5分）三、求下图所

2、示系统的传递函数（10分）课程教研室使用专业年级班级学号考生姓名考试地点北华大学2011-2012学年第一学期计算机控制系统（课程）期末考试卷B四、已知单位负反馈系统的开环传递函数。（10分）1、 求系统单位阶跃响应的超调和调节时间。2、 画单位阶跃响应曲线（标清楚超调量、调节时间、误差带）。五、已知单位负反馈系统的开环传递函数绘制系统的根轨迹；并判断系统的稳定性。（15分）课程教研室使用专业年级班级学号考生姓名考试地点北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷B六、对下图所示系统，求时的稳态误差。（10分） 七、已知系统开环传递函数，绘制系统开环幅值曲线，并判断闭环

3、系统的稳定性。（15分）课程教研室使用专业年级班级学号考生姓名考试地点北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷B八、已知单位负反馈系统的不可变部分传递函数，其串联校正后开环对数幅频特性渐进线如图所示。（15分）1、 求串联校正装置的传递函数2、 求校正后相角裕度。40201001010.1204060-20、课程教研室使用专业年级班级学号考生姓名考试地点北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理（课程）期末考试卷B九、已知下图所示离散系统是稳定的，采样周期，试求时离散系统的稳定误差。已知：（10分）十、（自、测班作）非线性系统结构图如下图所示，试确定自振荡的频率和振幅。（10分） 已知：