自动控制原理B卷试题（浙江科技学院）.doc

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1、 专业班级 学号 姓名 装订线 浙江科技学院2006 -2007 学年第 1 学期考试试卷 B 卷 考试科目 自动控制原理 考试方式 闭 完成时限 拟题人 邵世凡 审核人 批准人 年 月 日 院 年级 专业题序一二三四五六七八九十总分得分 一本题共2小题，共 20 分UrUoR1C0R0R0C1-1（10分）下图所示电路，求G(s)= Uo(s)/ Ur(s)。装订线内不要答题学 号2（10分）系统如图所示，求。+G1G2HXcXr二（15分）已知一单位负反馈系统的开环环函数，1、 求系统的闭环传递函数。2、 计算阻尼比、无阻尼振荡频率 。3、 求系统指标超周量、第一次出现峰值（最大超调）的时

2、间。三（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为 ,试求：（1） 画出系统根轨迹（关键参数要计算，标明）。（2） 求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。四（15分）设系统开环传函为，试分别大致画出T1T2二种情况下的奈氏曲线图。根据奈氏曲线图判断，何种情况下系统稳定。ImG(s)H(s)ReG(s)H(s)ImG(s)H(s)ReG(s)H(s)五（20分）已知一校正后的最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示，试写出1140L()dB4100-2-2-1（1） 系统开环传递函数，（10分）（2） 系统开环放大倍数K（3）计算相位裕量和增益裕量KG。六（15分）已知离散系统结构如图所示，要求1、 写出系统的脉冲传递函数(z)；（10分）2、 并判定系统是否稳定。（5分）r(t)R(s)TE*(s)y(t)Y(s)七（5分）求离散系统的时域解。 其中，初始条件：，；输入条件：