肖鹏飞丰田佳美轿车ABS系统的结构原理与检修.doc

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1、 编号 淮安信息职业技术学院毕业论文题 目丰田佳美轿车ABS系统的结构原理与检修学生姓名肖鹏飞学 号系 部汽车工程系专 业汽车检测与维修技术班 级指导教师庄彦霞 讲师顾问教师王洪祥 二一一年六月摘 要汽车的安全越来越受的人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS系统已成为现代乘用车的常规配置。但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高，使之不能正常工作，给行车带来了极大的安全隐患，因此，掌握ABS系统的结构原理与检修非常重要。本文简单概述了现代汽车ABS系统的发展及功用，重点介绍了丰田佳美轿车ABS系统的结构原理，详细分析了丰田佳美轿车ABS系统的检修及故障

2、自诊断，最后结合具体的故障实例分析了丰田佳美轿车ABS系统故障的排除。关键词：ABS；结构原理；故障排除；检修目 录摘 要I目 录II第一章 ABS系统概述11.1 ABS系统的发展及应用11.2 ABS系统的功用及结构11.3 ABS系统的发展趋势3第二章 丰田佳美轿车ABS系统的结构原理52.1丰田佳美轿车ABS系统的总体结构52.2车轮转速传感器72.3 ECU82.4执行器10第三章 丰田佳美轿车ABS系统的检修与故障诊断133.1前车轮转速传感器的检修133.1.1前车轮转速传感器的拆卸133.1.2前车轮转速传感器的检查143.1.3前车轮转速传感器的安装153.2后车轮转速传感器

3、的检修163.2.1后车轮转速传感器的拆卸163.2.2后车轮转速传感器的检查173.2.3后车轮转速传感器的安装183.3 ECU的检修193.4马达继电器的检修193.5丰田佳美轿车ABS系统的自诊断203.5.1DTC检查/清除203.5.2丰田佳美轿车ABS的故障代码213.5.3丰田佳美轿车ABS测试模式223.5.4故障排除注意事项23第四章 丰田佳美轿车ABS系统的故障检修实例244.1ABS警告灯常亮244.2ABS警告灯常亮，且前车轮振动254.3ABS警告灯常亮，ABS系统失效254.4ABS警告灯点亮偶发故障26第五章 总结与展望285.1总结285.2论文存在的不足及展

4、望28致 谢29参考文献30第一章 ABS系统概述1.1 ABS系统的发展及应用 “ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于19世纪50年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和抱死工况下防抱死才有效，因此

5、制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达9

6、0以上，轿车ABS的装备率在60左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。近年来，ABS技术在我国也正在推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法中已把装用ABS作为强制性

7、法规。1.2 ABS系统的功用及结构在汽车行驶中制动时，若汽车车轮制动器的制动力大于车轮与路面的附着力时，车轮就会抱死并产生滑移。若后轮抱死滑移，其附着力会明显减小，特别是横向附着力，因此易使汽车产生横向滑移，俗称甩尾；若前轮抱死，汽车就会丧失方向操纵能力，特别是在附着力较低的冰路面上，因此，对于没有安装ABS系统的汽车，在冰雪路面上突然制动时就很容易失去方向稳定性。车轮与路面的附着力与车轮滑移率有关。所谓车轮滑移率，是指车速与轮速的差值相对于车速的比率，即滑移率=（车速-轮速）/车速100%。滑移率表示车轮能否自由转动；滑移率为100，表示车轮被完全抱死滑移。而滑移率在1030之间时附着力最

8、大，超过30后附着力逐渐下降，如图1-1 所示。因此，制动时应使滑移率保持在1030。ABS控制系统就是按这一要求来设计的。图1-1 制动力、附着力与滑移率的关系ABS系统的功用主要体现在以下几个方面：1.缩短制动距离在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20%左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。2.制动时不影响转向操纵性能3.可改善轮胎磨耗情况车轮抱死会造成轮胎杯型磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。4.可提高汽车行驶安全性ABS系统

9、可以防止四个轮子制动时被完全抱死，防止出现侧滑、用尾、调头等现象，提高了汽车行驶的安全性。资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。因此，在丰田公司1995年后生产的轿车上都配装有ABS控制系统。丰田佳美、花冠、塞利卡、超越及凌志轿车上均采用波许型ABS控制系统。这种控制系统采用滑移率控制。为了控制滑移率，就必须取得车速和轮速信号，ABS ECU根据车速和轮速信号计算出滑移率，并据此与ABS ECU中预先存储的理想减速特性曲线相比较。如果ABS ECU判断出车辆减速太快和车轮即将抱死时，就发出指令给液压执行机构，控制汽车制动的液压系统，降低或增加液压压力，或在需

10、要时保持制动液压力不变，以使滑移率保持在最佳范围(1030)，防止车轮抱死，达到最佳制动效果。图1-2所示为这种ABS控制系统的结构框图， 除原有的常规制动系统外，它还包括车速传感器、ABS ECU、ABS执行机构(压力调节器)和ABS指示灯等。图1-2 ABS控制系统的结构框图1.3 ABS系统的发展趋势目前，汽车防抱死制动系统仍需进一步完善系统的技术性能，降低成本，提高元器件可靠性和整个系统的价格性能比。随着大规模集成电路的发展，电子控制元器件成本价格越来越低，多参数集中控制的自动控制系统，已成为一个重要的发展趋势。1.ABS和驱动控制装置的一体化ABS和驱动控制装置的组合装置目前已经投入

11、生产，安装在部分高级轿车上。ABS是以防止车轮抱死为目的，与此相反，驱动控制装置是为了防止车轮的空转。从另一方面来看，ABS是为了缓解制动，而驱动控制装置则是为了施加制动。这是非常相近的技术，当然也可以说它们都是采用了电子控制装置、轮速传感器的组合装置。2.ABS与电子全控式(或半控式)悬挂、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等行驶系统和动力传动系统的组合装置汽车行驶系统之所以采用电子控制，是因为传感技术的高度发展和车用高速数字通信系统已达到实用化程度，把这些系统和ABS组合起来，可以使汽车的运动保持最佳状态。3.ABS和自动制动器的一体化自动制动器的作用是测出前方的障碍物

12、，自动地施加制动，避免车祸发生。它和ABS组合起来能够进一步提高行驶安全性。4.减小体积、降低重量为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量也随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的。因此，也要求ABS的控制器体积尽可能的小点。第二章 丰田佳美轿车ABS系统的结构原理2.1丰田佳美轿车ABS系统的总体结构丰田佳美轿车ABS系统结构图如图2-1所示，由前车轮转速传感器、后车轮转速传感器、ECU及制动执行器总成等组成，制动执行器总成如图2-2所示，主要由泵马达、电磁阀等组成。在紧踩

13、制动踏板或在光滑路面上制动时，ABS 有助于防止车轮抱死。前、后车轮转速传感器位于各个车轮上，主要采集各车轮的转速信号；ECU 在从车轮转速传感器接收到的转速信号的基础上检测车轮抱死，ECU 根据此信息控制泵马达和电磁阀；泵马达和电磁阀用于通过控制施加到各个车轮制动器上的液压来防止车轮抱死。在系统故障时，ABS 警告灯亮起。图2-1 丰田佳美轿车ABS系统的结构图2-2 制动执行器总成各部件的功能如表2-1所示。表2-1 各部件的功能组件功能制动执行器总成（1）由支撑电磁阀、减压电磁阀、泵马达、储液罐等组成，可以调整施加到各个制动分缸上的液压（2）封闭ECUECU处理从各个传感器到控制ABS的

14、信号车轮转速传感器检测各个车轮的转速并将数据输入ECU制动总泵根据踏板上的力产生压力刹车灯开关踩下制动踏板时点亮刹车灯电磁线圈继电器（1）向各个电磁线圈供电（2）封闭在ECU中马达继电器（1）向泵马达供电（2）封闭在ECU中ABS警告灯（1）点亮来通知驾驶员ABS发生故障（2）闪烁来输出DTC制动警告灯（1）在系统正常或制动液液位下降时，点亮通知驾驶员已拉上了驻车制动器（2）点亮来通知驾驶员ABS或EBD发生故障2.2车轮转速传感器丰田佳美轿车车轮速度传感器为电磁式，前轮速度传感器在车上的位置及其结构外形如图2-3所示，后轮速度传感器的结构如图2-4所示。图2-3 佳美轿车速度传感器图2-4

15、佳美轿车后速度传感器车轮转速传感的结构原理如图2-5所示，由图可见车轮转速传感由两部分组图2-5 车轮转速传感器的结构原理成：一部分为转子，装在车轮的转动部分上，随车轮一起旋转；另一部分是传感器本体，装在车轮固定部分。各个转子上都有48个细齿。当转子旋转时，转子的齿切割安装在车轮传感器中永久磁铁产生的磁力线，从而在传感线圈中产生感应的交变电压。因为交变电压的频率变化与转子的转速直接成比例变化，ECU 使用此频率来检测每个车轮的转速。2.3 ECUECU的功用是接受车轮速度传感器及其它传感器的输人的信号，进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过运算，获得制动车轮的滑移率、车轮的加减速度，以判别

16、车轮是否有抱死趋势，如有抱死趋势，再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。ECU的电路如图2-6所示，主要由以下几部分组成：1.车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。图2-6 ECU电路图2.运算电路运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。安装在车轮上的传感器齿圈随着车轮旋转，轮速传感器便输出信号，车轮线速度运算电路接受信号并计算出车轮的瞬时线速度。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度。3.电

17、磁阀控制电路接受来自运算电路的减压、保证或增压信号，控制电磁阀的电流。4.稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路在蓄电池供给ECU内部所用5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着继动电动机和继动阀门。出现故障信号时，关闭继动阀门，停止ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表盘上的ABS警报灯变亮，让驾驶员知道有异常情况发生。ECU端子如图2-7所示，各端子说明如表2-2所示。图2-7 ECU端子表2-2 端子说明符号（端子编号）端子说明GND2（1）执行器泵马达接地+BM（2）

18、马达继电器电源+BS（3）电磁阀电源GND1（4）防滑控制接地FL+（5）前LH（+）车轮转速信号输入FL-（6）前LH（-）车轮转速信号输入RL+（7）后LH（+）车轮转速信号输入RR-（8）后RH（-）车轮转速信号输入FR-（9）前RH（-）车轮转速信号输入FR+（10）前RH（+）车轮转速信号输入CANL（15）CAN 通信网络LRL-（17）后LH（-）车轮转速信号输入IG1（18）ECU 电源RR+（19）后RH（+）车轮转速信号输入STP（20）刹车灯开关输入SP1（23）车速表转速信号输出TS（25）传感器检查输入CANH（26）CAN 通信网络H2.4执行器丰田佳美轿车ABS系

19、统的执行器由电动机带动的制动回油泵，左前、右前、左后、右后电磁阀和电磁阀控制继电器等组成，如图2-8所示。它属于循环式制图2-8 佳美轿车ABS系统的执行器的组成动压力调节器，在制动总泵和轮泵之间串联一电磁阀，直接控制轮泵的制动压力。1.电磁阀每个轮泵有一个三位三通电磁阀，三位三通电磁阀的结构和基本工作原理如图2-9所示。它有升压、保压和减压三个工作位置。图2-9 三位三通电磁阀的结构和基本工作原理（1）升压（常规制动）升压（常规制动）过程如图2-10所示，电磁线圈内无电流流过，电磁阀处于升压位置此时制动总泵与轮泵相通，由制动总泵来的制动液直接流人轮泵，轮泵压力随总泵压力而变此，此时ABS系统

20、不工作，回油泵也不工作。图2-10 常规制动升压过程（2）保压保压过程如图2-11 所示，当ABS ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流（约为最大电流的一半）时，电磁阀处于保持压力位置，所有的通道都被截断。此时总泵、轮泵和回油孔间相互隔离密封，使轮泵中保持一定的制动压力。图2-11 保压过程（3）减压减压过程如图2-12所示，当ABS ECU向电磁线圈通人一个最大的电流值时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，电磁阀处于减压位置，此时电磁阀将轮泵和回油通道相通或与贮液器相通，使轮泵中的制动液流经电磁阀，流人贮液器，使轮泵制动压力迅速下降。与此同时，驱动电动机启动，带动液压泵工作，把流回液压

21、油箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备。图2-12 减压过程2.回油泵回油泵为柱塞泵，由电动机带动凸轮驱动，泵内设有两个单向阀，上阀为进油阀，下阀为出油阀，柱塞上行时，轮泵与贮液器的压力油，推开上部进油阀进入泵体内；柱塞下行时，首先关闭进油孔，继而使泵腔内的压力升高，推开下出油阀，将制动液压回总泵。 3.储液器贮液器为一内装有活塞和弹簧的油缸，位于电磁阀与回油泵之间，由轮泵流人的压力油，进入贮液器并作用于活塞上，压缩弹簧使贮液器容积变大，可以暂时存贮制动液。第三章 丰田佳美轿车ABS系统的检修与故障诊断3.1前车轮转速传感器的检修3.1.1前车轮转速传感器的拆卸前车轮转速传感器

22、的拆卸步骤如下：（1）拆卸前轮（2）拆卸前轮框加长板LH （3）拆卸前翼子板衬里（4）拆卸前转速传感器1）断开前车轮转速传感器连接器和夹箍，如图3-1所示。2）将2个螺栓从车身和减震器总成上拆下，如图3-2所示。图3-1 前车轮转速传感器连接器和夹箍 图3-2 螺栓3）将2个定位爪从转向节上脱开。4）拆下螺栓和前车轮转速传感器，如图3-3所示。 图3-3 螺栓和前车轮转速传感器 图3-4 前车轮转速传感器的端子 注意：防止杂质附着在前转速传感器头上；每次拆卸前转速传感器时要清洁前转速传感器的安装孔和表面。3.1.2前车轮转速传感器的检查1.外观检查检查前车轮转速传感器，如果发生下列情况之一，则

23、更换新的前转速传感器：（1）前车轮转速传感器的表面破裂、存在凹痕或缺口。（2）连接器或线束刮伤、破裂或损坏。（3）前车轮转速传感器掉下。2.电阻的检查 前车轮转速传感器的端子如图3-4所示，其标准电阻值如表3-1、3-2所示，如果数值不符合规定，则更换传感器。表3-1 LH标准电阻测试仪连接 规定条件1（FL+）- 2（FL-）20（68F）时为1.4至1.8 k1（FL+）- 车身接地10k或更高2（FL-）- 车身接地10k或更高表3-2 RH标准电阻测试仪连接 规定条件1（FR+）- 2（FR-）20（68F）时为1.4至1.8 k1（FR+）- 车身接地10k或更高2（FR-）- 车身

24、接地10k或更高3.信号波形的检查使用示波器检查前车轮转速传感器输出信号波形的步骤如下：（1）举升车辆。（2）断开前车轮转速传感器连接器，前车轮转速传感器连接器如图3-5所示。（3）连接示波器至前转速传感器的端子1与端子2。（4）检查轮胎转动时是否输出波形，正常波形如图3-6所示。（5）接上连接器。图3-5 前车轮转速传感器连接器前视图 图3-6 正常波形注意：（1）两前轮车速传感器应输出相同的波形，并且波形中没有噪音或干扰。（2）随着车速 （车轮转速）的提高，波长变短且输出电压变大。（3）当示波器的波形中出现噪音时，因为转速传感器转子有划伤、松动或有异物而产生不稳定信号。4.线束和连接器的检

25、查ECU和前车轮转速传感器线束侧连接器分别如图3-7和3-8所示。图3-7 ECU（线束侧）连接器前视图 图3-8 前车轮转速传感器（线束侧）连接器前视图线束和连接器的检查步骤如下：（1）断开ECU 连接器。（2）用万用表测量各相应端子间的电阻值，标准阻值如表3-3、3-4所示。（3）接上连接器。表3-3 LH标准电阻测试仪连接 规定条件A25-5（FL+）- A14-1（FL+）低于1A25-6（FL-）- A14-2（FL-）低于1A14-1（FL+）- 车身接地10k或更高A14-2（FL-）- 车身接地10k或更高表3-4 RH标准电阻测试仪连接 规定条件A25-10（FR+）- A3

26、5-1（FR+）低于1A25-9（FR-）- A35-2（FR-）低于1A35-1（FR+）- 车身接地10k或更高A35-2（FR-）- 车身接地10k或更高3.1.3前车轮转速传感器的安装前车轮转速传感器的安装步骤如下：（1）用螺栓安装前车轮转速传感器，如图3-3所示。扭矩为8.0N*m (82 kgf*cm，71 in.*lbf)注意:防止杂质附着在前转速传感器头上。（2）用2个螺栓安装前转速传感器并接合2个定位爪，如图3-2所示。扭矩为：螺栓 A5.0 N*m(51 kgf*cm，44 in.*lbf)；螺栓 B19 N*m(194 kgf*cm，14 ft.*lbf)注意:1）安装前

27、转速传感器时不得扭曲线束。2）螺栓 B将制动软管和前转速传感器拧紧。确保制动软管位于前转速传感器上。3）将挡块稳固安装在车身孔中。（3）连接前转速传感器连接器和夹箍，如图3-1所示。（4）安装前翼子板衬里。（5）安装前轮框加长板LH 。（6）安装前轮。扭矩为103 N*m(1050 kgf*cm，76 ft.*lbf)（7）检查转速传感器信号。3.2后车轮转速传感器的检修3.2.1后车轮转速传感器的拆卸后车轮转速传感器的拆卸步骤如下：（1）拆卸后轮（2）从后车轮转速传感器断开连接器。注意：小心不要损坏防滑控制传感器。（3）拆卸后盘式制动器制动卡钳总成。（4）拆卸后盘式制动器（5）拆卸后车轮转速

28、传感器传感器的后桥轮毂和轴承总成（6）拆卸后车轮转速传感器传感器1）将后桥轮毂和轴承总成安装在台钳上，保持在铝片之间。注意：如果后桥轮毂和轴承总成掉落或受到强烈震动，则更换。2）用销冲和锤子敲出2个销子，从SST上拆下2个附件，如图3-9所示。图3-9 后车轮转速传感器的拆卸 图3-10 后车轮转速传感器的端子（3）用SST和2个螺栓（直径：12 mm，螺距：1.5 mm），将后车轮转速传感器从后桥轮毂和轴承总成上拆下。3.2.2后车轮转速传感器的检查1.外观检查检查后车轮转速传感器，如果发生下列情况之一，则更换新的后车轮转速传感器：（1）后车轮转速传感器的表面破裂、存在凹痕或缺口。（2）连接

29、器或线束刮伤、破裂或损坏。（3）后车轮转速传感器掉下。2.电阻的检查 后车轮转速传感器的端子如图3-10所示，其标准电阻值如表3-5、3-6所示，如果数值不符合规定，则更换传感器。表3-5 LH标准电阻测试仪连接 规定条件1（RL+）- 2 （RL-）低于2.2 k1 （RL+）- 车身接地10k或更高2 （RL-）- 车身接地10k或更高表3-6 RH标准电阻测试仪连接 规定条件1（RR+）- 2 （RR-）低于2.2 k1 （RR+）- 车身接地10k或更高2 （RR-）- 车身接地10k或更高3.信号波形的检查使用示波器检查后车轮转速传感器输出信号波形的步骤如下：（1）举升车辆。（2）断

30、开ECU 连接器。（3）将示波器与ECU 端子连接，ECU线束侧连接器如图3-11所示。（4）检查轮胎转动时是否输出波形，正常波形如图3-12所示。图3-11 ECU线束侧连接器 图3-12 正常波形说明：1）从后轮输出相同的波形，并且波形中无噪音或干扰。2）随着车速 （车轮转速）的提高，波长变短且输出电压变大。3）当示波器的波形中出现噪音时，因为转速传感器转子有划伤、松动或有异物而产生不稳定信号。4）接上连接器。3.2.3后车轮转速传感器的安装后车轮转速传感器的安装步骤如下：（1）安装后车轮转速传感器1）清洁后桥轮毂和轴承总成以及新的后车轮转速传感器之间的接触表面。 注意：防止杂质附着在传感

31、器转子上。2）将车轮转速传感器放置在后桥轮毂和轴承总成上以便定位连接器。3）使用SST、压力器、2个V形块和2片钢板将后车轮转速传感器安装到后桥轮毂和轴承总成上，如图3-13所示。说明：1）应保持后车轮转速传感器远离磁体。2）不要在后车轮转速传感器上使用锤子。3）检查没有如铁屑等异物附着在后车轮转速传感器检测部分。4）慢慢地垂直压入后车轮转速传感器。（2）安装后车轮转速传感器的后桥轮毂和轴承总成。（3）检查后桥轮毂轴承是否有松动。图3-13 后车轮转速传感器的安装（4）检查后桥轮毂跳动。（5）安装后盘式制动器。（6）安装后盘式制动器制动卡钳总成。（7）将连接器与后车轮转速传感器连接。（8）安装

32、后轮。扭矩为103 N*m (1050 kgf*cm，76 ft.*lbf)（9）检查和调整后轮定位。（10）检查转速传感器信号。3.3 ECU的检修ECU线束侧连接器如图3-7所示。ECU的检修如下：断开连接器，并测量线束侧的电压或电阻，其标准值如表3-7所示。表3-7 ECU的标准值符号（端子编号）接线颜色端子说明状态规定条件GND2(1)- 车身接地W-B 车身接地执行气泵马达接地始终低于1+BM(2)- 车身接地B - 车身接地马达继电器电源始终10至14 V+BS(3)- 车身接地L - 车身接地电磁阀电源始终10至14 VGND1(4)- 车身接地W-B -车身接地ECU接地始终低

33、于1IG1(18)- 车身接地P - 车身接地ECU电源点火开关ON（IG）10至14 VSTP(20)- 车身接地P - 车身接地刹车灯开关输入刹车灯开关转到 ON（踩下制动踏板）8至14 VSTP(20)- 车身接地P - 车身接地刹车灯开关输入刹车灯开关转到OFF（松开制动踏板）低于3 V说明:由于连接器是防水的，所以在连接器与防滑控制ECU 连接时无法测量其电压值。3.4马达继电器的检修1.检查1号 VSC（失效保护）继电器1号VSC（失效保护）继电器如图3-14所示，拆卸1号VSC（失效保护）继电器，检查各端子的电阻值，其标准阻值如表3-8所示，如果数值不符合规定，则更换1号VSC（

34、失效保护）继电器。2.检查2号VSC（失效保护）继电器2号VSC（失效保护）继电器如图3-15所示，拆卸2号VSC（失效保护）继电器，检查各端子的电阻值，其标准阻值如表3.8所示，如果数值不符合规定，则更换2号VSC（失效保护）继电器。图3-14 1号VSC（失效保护）继电器 图3-15 2号VSC（失效保护）继电器表3-8 VSC（失效保护）继电器标准电阻测试仪连接条件规定条件3 - 5始终10k或更高3 - 5在端子1和2之间施加B+电压低于13.5丰田佳美轿车ABS系统的自诊断 3.5.1DTC检查/清除1.DTC 检查/清除（SST 检查导线）（1）DTC 检查（SST 检查导线）1）

35、用SST 09843-18040连接DLC3的端子TC和CG,DLC3如图3-16所示。图3-16 DLC3 图3-17 正常代码2）将点火开关转到 ON（IG）。3）从组合仪表的ABS警告灯上读取DTC信息，其正常代码如图3-17所示，故障代码11和21如图3-18所示。说明：如果没有出现代码，则检查TC和CG端子电路和ABS警告灯电路。4）检查结束后断开DLC3的TC和CG端子，关闭显示屏电源。如果同时检测到2个或更多DTC，DTC将按升序显示。图3-18 故障代码11和21（2）DTC的清除（SST 检查导线）1）用SST连接DLC3的端子TC和CG。2）将点火开关转到ON（IG）。3）

36、在5秒内踩下制动踏板8次以上，以便清除储存在ECU中的DTC。4）检查警告灯是否显示正常系统代码。5）从DLC3端子上拆卸SST。说明：不能通过拆卸蓄电池端子或 ECU-IG保险丝来清除DTC。2.DTC检查/清除（使用智能测试仪时）（1）DTC检查1）将智能测试仪连接到DLC3上，如图3-19所示。图3-19 智能测试仪的连接2）将点火开关转到ON（IG）。3）按照测试仪屏幕上的提示，读取DTC的值。（2）DTC清除1）将智能测试仪连接到DLC3上。2）将点火开关转到ON（IG）。3）操作智能测试仪以清除代码。3.终止DTC的检查/清除（1）将点火开关转到ON（IG）。（2）检查ABS警告灯

37、是否在大约3秒内熄灭。3.5.2丰田佳美轿车ABS的故障代码丰田佳美轿车ABS系统的故障代码如表3-9所示。表3-9 佳美轿车ABS 系统故障代码表故障代码故障原因故障部位11电磁阀继电器电路断路执行器内部配线控制继电器电磁阀继电器电路中的配线和插头12电磁阀继电器断路13制动液泵电动机继电器电路断路执行器内部配线控制继电器制动液泵电动机继电器电路中的配线和插头14制动液泵电动机继电器电路短路21右前轮三位三通电磁阀电路断路或短路执行器电磁阀执行器电磁阀电路和插头22左前轮三位三通电磁阀电路断路或短路23右后轮三位三通电磁阀电路断路或短路24左后轮三位三通电磁阀电路断路或短路31右前轮速度传感

38、器信号故障速度传感器传感器转子速度传感器电路配线和插头32左前轮速度传感器信号故障33右后轮速度传感器信号故障34左后轮速度传感器信号故障35左前或右后轮速度传感器电路断路36右前或左后轮速度传感器电路断路37两个后轮毂故障后轮速度传感器转子42电压不正常（低于9.5V或高于16.2V）蓄电池稳压器51执行器6S中制动液泵电动机继电器卡死或执行器中制动液泵电动机电路断路制动液泵电动机 继电器和电瓶制动液泵电动机电路配线和插头执行器中制动液泵电动机电路持续亮ABS ECUABS ECU3.5.3丰田佳美轿车ABS测试模式丰田佳美轿车ABS测试模式的进入步骤如下：（1）关闭点火开关。（2）将智能测

39、试仪连接到DLC上。（3）检查方向盘是否对中，将换档杆移到P位置（自动传动桥）或拉上驻车制动器 （手动传动桥）。（4）将点火开关转到ON（IG）。（5）将智能测试仪设定为测试模式（选择 “SIGNAL CHECK”（信号检查）。（6）查看ABS警告灯是否点亮起数秒，然后在测试模式中闪烁，闪烁规律如图3-20所示。图3-20 测试模式中ABS灯的闪烁说明：如果ABS警告灯不闪烁，应检查ABS警告灯电路。3.5.4故障排除注意事项1.当端子触点出现故障或零件出现安装问题时，拆卸和安装可疑故障零件可能会完全或暂时地将系统恢复正常状态。2.为确定故障部位，一定要在故障发生时检查车辆状况，例如输出DTC

40、和定格数据，并且在断开每个连接器或拆卸和安装零件之前记录这些状况。3.除非在检查步骤中另外规定，否则一定要在点火开关关闭时拆卸和安装制动执行器以及各个独立的传感器。4.如果制动执行器或传感器曾被拆卸和安装，则有必要在重新装配零件后检查系统是否存在问题。使用智能测试仪检查DTC，还要使用测试模式检查系统功能和ECU所接收的信号是否正常。第四章 丰田佳美轿车ABS系统的故障检修实例4.1ABS警告灯常亮1.故障现象：一辆佳美轿车，行驶里程69340公里，车子在行驶过程中ABS故障灯点亮。2.故障分析：接到车子后，将车辆开到诊断工位发现仪表显示发动机及ABS指示灯常亮；借用丰田专用诊断仪调取所有故障

41、代码（C0205与 C1236），左前轮转速传感器信号故障。确认有故障存在且故障码删除后又会重新出现。查看维修资料，故障可能发生的症状部位：1.前轮转速传感器LH故障；2.传感器安装故障；3. ECU故障。3.故障排除：（1）将智能测试仪连接到DLC3上，读取数据显示：左前轮显示转速为0，右前轮显示转速为71公里。证实了故障就是左前轮转速传感器信号故障。（2）检查左前轮转速传感器的安装部位，连接处无间隙。说明左前轮转速传感器安装正确。（3）断开连接器检查左前轮转速传感器。A14-1(FL)A14-2(FL)测量电阻为1.6K。我们发现A14(FL)车身接地测量数据正常。A14-2(FL)车身接

42、地测量数据正常。（4）断开ECU连接器测量电阻，A25-5(FL)A14-1(FL)测量电阻低于1，A25-6(FL-)A14-2(FL-)测量电阻低于1。说明左前轮转速传感器至ECU连接器正常。（5）最后只有怀疑ECU故障。因当时配件部没有现货，并且ECU价格比较昂贵。为了确保判断，再次对车辆进行检查，在安装转速传感器头部时我们发现了故障点。左前半轴外球笼上ABS齿圈不在中心点上偏向外侧，导致车辆在行驶过程中ABS探头有时检测不到信号，原厂与副厂半轴ABS齿圈位置如图4-1所示。图4-1 原厂与副厂半轴ABS齿圈位置（6）更换了左前半轴，进行了路试数据都正常。之后我们询问客户得知，车辆之前出

43、过事故，在外面修理厂维修过，更换过左前半轴。由此看出，是由于在外更换过不是原厂的左前半轴所导致的故障。4.检修总结：在维修时，一定要先调取车辆的所有维修履历，了解客户车辆的维修信息，要仔细观察车辆是否更换了非原厂部件，若是更换了非原厂部件首先予以重点检查以便缩短维修时间。4.2ABS警告灯常亮，且前车轮振动1.故障现象：一辆丰田佳美轿车，车主反映在行驶过程中踩制动踏板时，随着车速的降低前车轮处会传来明显的振动噪声，且ABS警告灯常亮，转向盘操纵沉重。若此时断开点火开关，然后再使发动机运转，则在轿车行驶时ABS灯正常熄灭，转向盘操纵又轻便。2.故障检修：首先进行路试，故障症状与车主反映的情况完全

44、相符，用故障检测仪查得的故障信息为右前轮速传感器信号不真实，故障性质为记忆性储存。我们断开点火开关，拔下右前轮速传感器导线侧连接器，测量右前轮速传感器电阻，为1.2k，符合标准，这说明右前轮速传感器线圈无短路或断路故障。将轿车举升起后检查右前轮速传感器安装状况，发现在其安装座上有加装的纸垫片。车主说，这是在其他修理厂检修时加装的，估计它是用于调整右前轮速传感器安装间隙的，但故障依旧存在。查看该传感器安装座孔内的右前轮速传感器信号齿圈，在该信号齿圈上沾满了污物。由此认为右前轮速传感器头及其信号齿圈脏污是导致右前轮速传感器信号失真的直接原因，但清除污物和纸垫片后路试时，故障症状却没有丝毫变化。查看各轮速传感器的信号输出状况，发现必须将右前轮转得较快一些，右前轮速传感器的信号才会从3km/h直接跃升到7km/h，这说明该传感器在灵敏度方面出现了问题，由此判断右前轮速传感器有故障。为了进一步证实这一点，再用信号替代方法进行检查。进行路试时ABS警告灯不亮，其他故障症状也随之消失。这说明右前轮速传感器确有故障。换上新的右前轮速传感器后故障排除。由于右前轮速传感器灵敏度下降，在车